多圈CAN BUS絕對值編碼器多圈CAN BUS絕對值編碼器 :工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護 標準幀 CAN2.0 速率:10-800K 線性分辨度 1/4096 工作溫度 -25—70℃ 編程時溫度范圍:0℃~+70℃ 儲存溫度 -40—100℃ 防護等級 IP65 允許轉速 3000轉/分,CAN2.0B單圈分辨率12位,工作圈數12位~14位機械參數電氣參數最大轉速6000轉/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號CAN2.0B協議抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/4096FS允許軸向竄動±1.5mm工作圈數4096~16384圈允許徑向跳動±0.2mmIP等級IP65或IP68外形結構60mm外徑,實心軸,半通孔軸定位精度0.01o連接形式側出線纜,后出線纜,航空插頭可選工作溫度-25℃~85℃儲存溫度-25℃~85℃。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,有需求可以來電購買絕對值編碼器!浙江RTU多圈磁電絕對值編碼器功能
接線定義黑色20綠/黃28紅/黃216棕/白224注:1.并行輸出基準電壓,每位<2V壓降正常使用請和電源正(棕色)短接在一起2.置位:接24V+1秒鐘當前值置零。3.正反向:接24V+時逆時針數據增加4.并行輸出每位比較大50mA5高電平有效。綠色21橙/白29蘭/白217橙色22紫/白210蘭/黃218紫色23黃/綠211蘭/棕219紅色KVCC注1黃色24黃/紅212白/紅220灰色置位注2黑/白25黃/蘭213白/蘭221棕色10-30Vdc綠/白26紅/白214白/綠222白色GND0V綠/棕27紅/綠215灰/紅223藍色正反向注3注釋:20---212為分辨率,213-----224為編碼器圈數。上海電子多圈磁電絕對值編碼器伺服桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,歡迎您的來電!
伺服電機做同步越來越多了,機械位置同步回零點問題越來越突出,前面就有一篇公眾號文章,關于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式,那還只是雙軸啊,那就是因為編碼器還不是值編碼,需要回零對齊校正。如果用了內部有計數器的電子多圈編碼器,并有高低位能的變化,停電后因重量緩慢下沉,而一旦電子多圈計數零點位置丟失,哪怕是概率很小,但是總會發生的,編碼器給出是錯誤的反饋信息,對多軸同步控制所帶來的不測后果,做伺服電機控制的都懂。如果是龍門同步,那就是機械都擰巴了,拉壞了。
單圈絕對編碼器單圈裝置在一圈內或線性行程范圍內提供實際的物理位置。電機無刷換相不需要歸零,只有當運動范圍超過一圈時,旋轉應用才需要歸零。歸零消除是一個主要的優勢,因為在機器的整個生命周期中,歸零可能會損失大量的生產時間。典型的單圈裝置產生周期等于一轉的sin/cos信號。雖然這提供了信息,但與增量編碼器生成的數千個sin/cos周期相比,分辨率是有限的。更常見的是,一個設備在刻度上有兩個軌跡-一個用于位置的低分辨率軌跡和一個高分辨率增量軌跡。來自兩個磁道的數據組合在一起,通常使用BiSS-C或SSI串行輸出(見TN-1057)。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供絕對值編碼器的公司,歡迎您的來電!
抖動的根本原因是各種類型的電子噪聲(Shot、Johnson、Pink)。噪聲是一種寬頻帶的增量編碼器,它通過對sin/cos信號進行濾波來降低帶寬。折中降低了比較大速度。在絕對編碼器中,利用采樣位置信息,抖動是與每個采樣相關聯的不確定性。雖然有些數字濾波是可能的,但不可能有效地限制帶寬。對于需要非常穩定位置的高精度應用,增量式編碼器可以提供優越的性能。編碼器技術光學-固有增量形式的光學編碼器可包含類似于條形碼的編碼標度。代碼位的數目決定了碼的數量,因此決定了最大長度或周長。微型攝像機捕獲代碼,隨后的處理確定位置。這種技術的延遲時間增加了。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,竭誠為您服務。安徽1213多圈絕對值編碼器供應商
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磁性-磁性編碼器還具有內在的增量,因為它可以檢測多極對軌道的磁場變化。第二編碼磁道類似地被用于提供位置信息。電容式編碼器和光學編碼器一樣,本質上是遞增的。基于對表面波材料的調制以改變電容,實現需要兩個調制軌道。旋轉變壓器-旋轉變壓器是一種基于電磁感應原理的繞線裝置,其固有的特性產生周期等于一轉的sin/cos信號?!岸嗨佟毙D變壓器每轉產生更多的周期來提高分辨率,但設備不再是的。更復雜的版本包括單速繞組和附加多速繞組。已經龐大和沉重的這個解析器實現進一步增加了大小和重量。浙江RTU多圈磁電絕對值編碼器功能