單圈18位RS485協議絕對值編碼器:接線圖:功能VccGNDRS485+RRS485-置位設置允許屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色藍色網(粗紅色)注:1、設置允許線(藍色)的使用設置模式時:編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設置模式:即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。2、置位線(灰色)的使用當置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當前數據即變為置位值(編碼器的置位值可任意設置)編碼器置位還可以使用指令的方式(具體指令詳見例程3)。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有想法的可以來電絕對值編碼器!深圳1218多圈MOBUS-RTU光電絕對值編碼器伺服
RS422通訊協議說明:波特率::數據位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數據,ASCII格式,10位,由0~9構成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即模式。上位機向編碼器發送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。安徽MODBUS中空軸多圈光電絕對值編碼器批發桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供絕對值編碼器的公司,有想法可以來我司絕對值編碼器!
SSI為同步串聯信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發,一對數據發送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出,以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數據。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離,推薦參數如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us;t3=15us。
*在強電磁干擾的環境下,延長信號線應使用推薦的線,如對絞屏蔽電纜。*編碼器信號線應做到良好接地:2米之內的近距離,電纜里面的屏蔽網兩端均應接地;較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網懸空,信號延長電纜屏蔽網在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號線是帶電壓的,使用時應防止信號線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時,請勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護等級為IP65,可防水使用。桁萱自動化科技(上海)有限公司絕對值編碼器值得用戶放心。
導出當前參數:即將保存的當前參數另存到電腦指定的地方存儲起來。以便日后再次使用的時候直接導入存儲參數即可。導入存儲參數:即將之前導出的當前參數導入到軟件中,即可使用。Modbus通訊的注意事項:1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強時,RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區分。5.當系統中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有需要可以聯系我司哦!上海1218多圈光電絕對值編碼器接口
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單圈SSI值+增量信號雙輸出編碼器雙信號輸出,SSI格雷碼,二進制嘛可選,增量信號1024。2048可選 雙信號輸出絕對值編碼器加增量編碼器,常用于雙路測量控制。SSI單圈18位值+增量脈沖信號雙輸出編碼器機械參數電氣參數最大轉速6000轉/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號SSI格雷碼,二進制碼,比較高可設500KHz抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動±1.5mmIP等級IP65或IP68允許徑向跳動±0.2mm定位精度0.01o外形結構60mm外徑,實心軸,通孔軸工作溫度-40℃~85℃連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲存溫度-40℃~85℃。深圳1218多圈MOBUS-RTU光電絕對值編碼器伺服
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