單圈18位RS422絕對值編碼器:讀取當前參數:即讀取編碼器在設置前的當前參數保存當前參數:即將當前使用要求修改的參數寫入到編碼器里。導出當前參數:即將保存的當前參數另存到電腦指定的地方存儲起來。以便日后再次使用的時候直接導入存儲參數即可。導入存儲參數:即將之前導出的當前參數導入到軟件中,即可使用。通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩定,反之亦然。在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。桁萱自動化科技(上海)有限公司絕對值編碼器獲得眾多用戶的認可。山東1218多圈光電絕對值編碼器生產商
例程置位指令:主機發送01H05H00H00H校驗碼從機回:01H05H00H00H校驗碼讀取測量數據指令:主機發送295CB注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,00H01H為數據地址,00H02H為數據長度,95HCBH為校驗碼。從機回:01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,04H為數據長度,00H00H01H00H為數據,FBHA3H為校驗碼。編碼器參數設置還可以使用我公司H&XCOD軟件及使用方法:請致電我公司索取(下圖)軟件使用說明:(打開串口前請先根據編碼器參數配置串口通訊模式)上海光電多圈絕對值編碼器接線絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!
讀數據:上位機發送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符號位+數據位+0D例:上位機發送4430310D編碼器回:5830313E2BD;讀參數:(參數設置線接高電平時有效)上位機發送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例:上位機發送:4400410D編碼器回:3090D(編碼器地址01,順時針增加,波特率19200,被動模式。);設置地址:(參數設置線接高電平時有效)上位機發送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機發送:編碼器回:(將地址01改為02)。
SSI為同步串聯信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發,一對數據發送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出,以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數據。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離,推薦參數如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us;t3=15us。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供絕對值編碼器的公司,歡迎您的來電哦!
注意事項:(如未仔細閱讀注意事項,而造成編碼器的損壞,不在質保范圍內。)*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端,請輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內,并做好隔離,防止電網內大型起動電氣對編碼器產生沖擊。*在強電磁干擾的環境下,延長信號線應使用推薦的線,如對絞屏蔽電纜。編碼器信號線應做到良好接地:2米之內的近距離,電纜里面的屏蔽網兩端均應接地;較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網懸空,信號延長電纜屏蔽網在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,竭誠為您服務。北京1218多圈CANBUS光電絕對值編碼器參數
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主從機之間的通訊規約:主機發送的每一幀數據應包含如下信息(16進制)從機地址命令字信息字校驗碼從機地址(1個字節):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字(1個字節):主機發送的功能碼,通知從機執行什么任務。信息字(N個字節):包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。校驗碼(2個字節):用于檢測數據通訊錯誤,采用循環冗余CRC16校驗。山東1218多圈光電絕對值編碼器生產商
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