江蘇1218多圈光電絕對值編碼器接口

來源: 發布時間:2023-06-19

SSI協議說明:SSI為同步串聯信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發,一對數據發送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出,以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數據。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離,推薦參數如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us;t3=15us。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,有想法的可以來電絕對值編碼器!江蘇1218多圈光電絕對值編碼器接口

  RS422通訊協議說明:波特率::數據位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數據,ASCII格式,10位,由0~9構成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即模式。上位機向編碼器發送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。浙江中空軸套多圈光電絕對值編碼器批發價桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,有想法可以來我司絕對值編碼器。

主從機之間的通訊規約:主機發送的每一幀數據應包含如下信息(16進制)從機地址命令字信息字校驗碼從機地址(1個字節):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字(1個字節):主機發送的功能碼,通知從機執行什么任務。信息字(N個字節):包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。校驗碼(2個字節):用于檢測數據通訊錯誤,采用循環冗余CRC16校驗。

CAN2.0B單圈18位絕對值編碼器:接線圖:功能VccGNDCANHCANL置位設置線屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色藍色網(粗紅色)注:1、置位線(灰色)的使用當置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當前數據即變為置位值(零點)。CAN2.0B單圈18位絕對值編碼器:出廠參數:地址波特率工作模式幀格式方向分辨率置位值傳輸周期182125K異步模式擴展幀順時針。CAN2.0B單圈18位絕對值編碼器:機械尺寸圖:夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供光電多圈絕對值編碼器的公司,期待您的光臨!

單圈18位RS485協議絕對值編碼器:單圈18位RS485自由協議絕對值編碼器 最大轉速 6000轉/分 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制) 輸出信號 RS485自由協議 線性分辨率 1/262144FS IP等級 IP65或IP68 定位精度 0.01o 外形結構 60mm外徑,實心軸,通孔軸 工作溫度 -40℃~85℃ 連接形式 6芯屏蔽電纜或航空插頭。單圈18位RS485協議絕對值編碼器機械參數電氣參數最大轉速6000轉/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號RS485自由協議抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動±1.5mmIP等級IP65或IP68允許徑向跳動±0.2mm定位精度0.01o外形結構60mm外徑,實心軸,通孔軸工作溫度-40℃~85℃連接形式6芯屏蔽電纜或航空插頭儲存溫度-40℃~85℃。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供絕對值編碼器的公司,有想法的可以來電絕對值編碼器!高精度多圈光電絕對值編碼器廠家

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