伺服電機做同步越來越多了,機械位置同步回零點問題越來越突出,前面就有一篇公眾號文章,關于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式,那還只是雙軸啊,那就是因為編碼器還不是值編碼,需要回零對齊校正。如果用了內部有計數器的電子多圈編碼器,并有高低位能的變化,停電后因重量緩慢下沉,而一旦電子多圈計數零點位置丟失,哪怕是概率很小,但是總會發生的,編碼器給出是錯誤的反饋信息,對多軸同步控制所帶來的不測后果,做伺服電機控制的都懂。如果是龍門同步,那就是機械都擰巴了,拉壞了。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供磁電多圈絕對值編碼器,有想法的不要錯過哦!江蘇24位多圈絕對值編碼器原理
其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數據,ASCII格式,10位,由0~9構成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。然后是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即**模式。上位機向編碼器發送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99RS485信號,485接口編碼器,485通訊多圈絕對值編碼器。MODBUS-RTU多圈絕對值編碼器MODBUS絕對值編碼器, 內部值碼盤,全數字化計值.Modbus RTU輸出。智能軟件設定,多用途、多功能,直接對應單圈角度、轉動平移速度測量。多地址設定一個上位機多可連接128只 總線RTU編碼器 ;通訊波特率設定,分辨率、方向設定。 外部置位線設定預設位置,安裝方便,無需找零。方便連接各種PLC及上位機設備。深圳24位多圈絕對值編碼器廠家價格磁電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選。
桁萱自動化科技(上海)有限公司接線定義:電纜輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS485輸出A黃色RS485輸出B灰色外部置位高電平入藍色設置允許線RS485通訊協議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數據位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙。
擴展功能【藍(紅1)】:順時針時使用請將該線與電源地(GND0V)短接。注意:編碼器并行信號線低電平有效,適用于NPN、PNP等信號類型。其中NPN為低電平信號有效,PNP為高電平有效數據處理:編碼器輸出數據為25位數據,前13位為分辨率,后12位為編碼器圈數,PLC接收數據時,如果分辨率不需要13位那么高,那么實際使用中用多少位就接多少根線,低位丟掉,圈數接線從低位開始接,高位丟掉。例如:實際使用10(1024)位分辨率(D),8(256)位圈數;那么分辨率就從23開始接線,接到212。圈就從213開始接線,接到220。PLC接收到的數據做2次格雷碼轉二進制數據轉換,分辨率(B)和編碼器圈數(C)分別轉換;數據計算:A=編碼器圈數(C)*實際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實際值(B)。注釋:A為編碼器的輸出整合數據。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供磁電多圈絕對值編碼器的公司,歡迎您的來電哦!
特性參數工作電壓10-30Vdc或5Vdc極性保護消耗電流<110mA(24V電源)<190mA(12V電源)輸出信號RS485自由協議和模擬信號雙輸出,可設定長度、角度應用輸出輸出負載能力≤400歐姆,標準工作200-250歐姆線性分辨度蕞大圈數1/4096FS4096圈工作溫度-40—85℃編程時溫度范圍:0℃~+70℃儲存溫度-40—100℃防護等級IP65IP68可選允許轉速2400轉/分輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座外形特征金屬外殼,密封雙軸承結構(見外形尺寸附圖)信號調整可微調;可方向設置;可預設位置,外部置位,例如外部置零;雙信號可同時使用。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供磁電多圈絕對值編碼器,竭誠為您服務。北京16384圈絕對值編碼器廠家價格
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