我們可能會希望機器人具備在垂直維度變換高度的活動能力，在這種情況下，就需要將機器人安裝在一個可升降的移動平臺上運行了。這個可升降的移動平臺，我們可以稱其為“立軌”。比如在對一些大型物體（如：汽車、機翼、機身…）的外形輪廓進行檢測時，往往會將末端裝有相機的機器人置于可靈活升降的“立軌”上工作，其目的就是要通過擴展機器人在高度上的活動范圍，從而使其末端的相機在拍攝時能夠大范圍的掃描并覆蓋到被檢物體的各個表面。值得一提的是，在機器人應用中選用“地軌”、“天軌”或是“立軌”，其實是為其增添移動腳步的開始而已。機器人第七軸是在機床的上方，可以節省生產車間空間。青浦區桁架式工業機器人品牌哪個好
機器人第七軸又稱機器人外部軸、機器人地軌。綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益普遍的領域。機器人第七軸采用全伺服動力系統，實現速度快、精度高，良好的防塵、防污性，針對于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，滿足工廠自動化生產線的實際需要。在機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工位應用很普遍。青浦區桁架式工業機器人品牌哪個好機器人第七軸可以輕松適應機床在導軌兩側布置的方案，縮短導軌的長度。
位置精度由編碼器檢測，通過伺服系統控制電機保證，重復定位精度在±0.06mm范圍之內。移動速度在0～30m/min范圍內根據操作要求任意設置。系統程序控制，機器人第七軸系統與“機器人”的信號接口及“機床”系統接口全部采用數字信號傳輸，從而保證相互之間的穩定性及可靠性。具備手動和自動兩種運行控制方式；手動方式下可單獨操作某一個工位；自動方式下按設定的運行程序自動運行。安全保護，外用鑰匙保護開關：當某個模架不用時，采用外用鑰匙保護開關跳過此模架，這樣不會因為人為的誤操作或其他的意外而造成產品的報廢。
地軌式第七軸主體采用鋼板折彎焊接形式，各鋼板位置結構合理、減小整體重量的同時增強了整體的剛性；其余第七軸主體橫梁采用無縫矩形方鋼結構形式，剛性好直線度優越。機器人第七軸傳動形式均采用滾輪導軌方式，各個傳動模塊均配有三個傳動滾輪以調整第七軸的傳動精度，具有耐苛刻環境、具有高剛度、高剛性等優勢；機器人第七軸全系列均采用模塊化設計，具體模塊分為驅動模塊、傳動模塊、潤滑系統、走線模塊、安裝立柱模塊、定位調整模塊等。各個模塊布局合理、造型美觀。全封閉式機器人第七軸的工作適應性極強。
要組成機器人第七軸，還需要如下機械部件：導軌安裝基礎，可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，鋼條上銑出導軌安裝基準；安裝調試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度；機器人安裝底座，采用強度高鋼板，把滾輪組合，伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來；機器人第七軸系統主要功能描述：機械手移動小車移動與定位，機器人第七軸承機械手移動小車在直線方向上的移動與定位可通過操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內，可以設置無數個定位點。在平常我們見的多的就是，行走式的工業機器人地軌，所以說到第七軸的時候，大家腦海只有這一個概念。青浦區桁架式工業機器人品牌哪個好
機器人第七軸具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環境等優點。青浦區桁架式工業機器人品牌哪個好
隨著機器人在生產制造工業的普及，機器人第七軸作為輔助機構也逐漸受到重視。一個工位用一臺機器人無疑其成本是很高的，隨著科技的快速發展機器人第七軸應運而生，可以將機器人帶到很多個工作站完成作業，擴大了機器人的作業范圍，機器人與第七軸配合應用，實現的生產智能化的同時還很大地降低用工成本，因此自上市以來備受企業的青睞。機器人第七軸作為機器人執行機構，應用的柔性空間很大，具有高精度、高穩定性能以及可適應惡劣環境等優點。青浦區桁架式工業機器人品牌哪個好
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