達寬科技的力控系統軟件具備靈活的超限報警機制,用戶可針對各監測方向自定義兩級報警閾值。軟件還配備超限自動退出功能,當監測值超出預設安全范圍時,系統會即時發出警報并自動終止裝配流程,保障傳感器及工件的安全。該軟件提供高度靈活的參數管理功能,內嵌多組力控參數與負載辨識參數的保存選項。用戶能夠為不同參數組定制專屬的終止條件,精細契合特定應用場景。此外,系統支持多組力控參數共用同一負載參數設置,這不僅簡化了配置流程,還能確保在力控調節過程中對負載特性的統一認知,使系統在面對各種工況變化時都能迅速且準確地做出適應性調整。達寬科技的力控系統的信息欄區域能夠實時反映機器人的當前位置、作用力以及運動偏移量等關鍵數據。河南工業力控系統廠家
在當今智能制造領域,通信方式的豐富多樣與靈活高效至關重要。我們的力控系統兼容多種通信方式,如I/O、Ethernet等,可確保與各類工業設備無縫對接。我們的軟件能夠迅速適應不同網絡環境及設備需求,實現數據的實時傳輸與處理,從而提升生產效率與精細度。這種的通信兼容性,助力您的生產線邁向智能化管理。我們的機器人智能柔性力控系統在每個伺服周期(毫秒級)都會對工藝數據進行實時記錄,涵蓋機器人位置姿態、六維力采集數據、外力計算數據、濾波數據以及工藝結果等。這確保了生產流程的可追溯性、可復現性與可孿生性,便于用戶積累現場工藝數據,為工藝持續優化提供有力依據。同時,也為當下先進的機器人大模型、工業現場大數據分析提供了真實、實時、連續且自帶標簽的數據支持。中國香港達寬力控系統供應商在接口定位和線纜抓取方面,達寬科技的柔性力控系統能夠應對線束裝配過程中可能出現的微小偏差和不規則性。
使用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅力控檢測有以下優勢:
數據的實時采集與可追溯能力達寬機器人力控檢測系統能夠實時收集檢測數據,并在用戶界面中通過曲線直觀地展示給用戶,滿足廠商記錄座椅檢測數據的需求。此外,系統在每個伺服周期均對工藝數據進行實時記錄(ms級),***保障流程的可追溯性、可復現性以及可孿生性。這不僅助力用戶高效積累現場工藝數據,更為工藝的持續優化提供了堅實有力的依據,推動生產效能與質量的穩步提升。
由于線束種類不同,接口不同,受力面的面數不同,所以每個種類的線束需要的力控參數是不一樣的,我們需要對每一類線束進行單獨設置。這樣,在接口裝配過程中,達寬力控系統通過調整機器人的位置和姿態,還能更有效地減少由外力的干擾。在提供的GIF動畫中,我們可以觀察到達寬力控系統界面中,六維力曲線的實時變化,除了FX方向外,其他方向的力被有效抵消。
為了避免因力過大導致接口損壞,就得讓機器人施加的力在安全閾值內。因此,我們可以引入力超限報警機制。考慮到不同線束接口的工藝差異,達寬科技的柔性力控系統設計了靈活的報警功能,允許在每個監測方向上設置兩級報警閾值,以提高報警功能的適應性。同時,我們設置了裝配時間超時報警,防止機器人裝配失敗且力還在安全閾值內時,時間過長的問題。我們還設置了超限自動退出功能。一旦監測到力超出預設的安全值或時間超時,系統將發出警報并自動停止裝配流程,從而保護接口,并提醒相關工作人員。 達寬科技研發的柔性力控系統軟件集成了高速高精度動力學算法和控制策略。
達寬科技的力控系統軟件具備靈活的超限報警功能,用戶可以根據每個監測方向設置兩級報警閾值。此外,軟件還配備了超限自動退出機制。一旦檢測到超出設定的安全值,系統不僅會發出警報信號,還會自動中斷裝配流程,確保傳感器和工件的安全。該軟件還提供了一個高度靈活的參數管理系統,內置多組力控參數和負載辨識參數的保存功能。用戶可以為每組參數定制個性化的終止條件,以滿足特定應用場景的需求。同時,系統支持多組力控參數調用同一負載參數設置,簡化了配置流程,并確保力控調節過程中對負載特性的一致性理解。無論工況如何變化,系統都能快速適應,保障操作的高效性和一致性。力控系統賦能汽車線束工藝數字化,達寬科技助力企業實現從生產到質檢的全鏈路智能管控。中國香港達寬力控系統供應商
機器人力控技術突破傳統限制,達寬科技方案提升座椅產線效能,縮短交付周期。河南工業力控系統廠家
我們將以ABB工業機器人為例,介紹如何基于達寬平臺級力控大腦裝配服務器的多種線束。首先,使用工具坐標系精確示教多個線束接口和多個服務器接口的對應初始位置。我們注意到,該服務器有多種規格的接口,我們演示了HDMI、USB、電源和網線的裝配,這四種線束是不同的接口,線束粗細也不同。使用工裝夾持線束接口,分別到達指定點位。面對這種裝配過程中的微小偏差和不規則性,達寬力控系統采用了基于柔性力控的自適應補償技術。這項技術利用六維力傳感器實時監測力的微小變化,并控制機器人實時微調其位置和姿態,在特定方向上減少力,從而讓接口能夠準確對接。河南工業力控系統廠家