達寬科技的力控系統軟件具備靈活的超限報警機制,用戶可針對各監測方向自定義兩級報警閾值。軟件還配備超限自動退出功能,當監測值超出預設安全范圍時,系統會即時發出警報并自動終止裝配流程,保障傳感器及工件的安全。該軟件提供高度靈活的參數管理功能,內嵌多組力控參數與負載辨識參數的保存選項。用戶能夠為不同參數組定制專屬的終止條件,精細契合特定應用場景。此外,系統支持多組力控參數共用同一負載參數設置,這不僅簡化了配置流程,還能確保在力控調節過程中對負載特性的統一認知,使系統在面對各種工況變化時都能迅速且準確地做出適應性調整。力控系統每一個伺服周期都實時記錄機器人位置姿態、6維力采集數據和外力計算數據、濾波數據、工藝結果。北京機器人柔性力控系統優點
用戶友好,易于集成與操作
達寬科技的力控系統采用直觀的用戶界面設計,將復雜的控制算法隱藏在后臺,即使是非專業人士也能輕松上手。此外,該系統具備強大的兼容性,能夠與多種品牌和型號的機器人無縫對接,支持快速部署和調試。模塊化的組裝方式和簡化的調試流程,進一步縮短了設備上線時間,幫助用戶快速實現生產自動化。
全方面的安全保障,降低風險
在人機協作和復雜環境中,安全性至關重要。力控系統通過實時監測力和位置的變化,能夠在發生異常時立即觸發警報并中斷操作。這種超限保護功能不僅保護了設備和工件,還確保了操作人員的安全。此外,力控系統還支持力-位-時間混合控制模式,能夠根據具體任務需求靈活調整控制策略 北京工業力控系統廠家達寬科技的力控系統可以用于評估屏幕(如觸摸屏或顯示器)的物理強度、耐久性和觸控靈敏度。
在拋光領域,達寬科技的力控技術扮演著極其關鍵的角色。于現代制造業而言,精度是評判產品質量的標準,特別是在航空、汽車、電子等對精度要求極高的精密制造行業,零件表面的光潔度與精度至關重要。達寬科技的力控技術可使機器人末端工具在拋光時,持續與不規則曲面保持法向垂直狀態,并確保接觸力的均勻穩定,這對于保障磨拋效果的統一性以及提升良品率有著不可替代的作用。借助該技術,機器人能依據所需力度自動調整自身位置,完成高質量的實時路徑修正,進而提高拋光打磨的效率與質量。同時,力控技術的應用有效減少了因力位誤差引發的質量缺陷,預防并降低了生產過程中的誤差,保障了長期穩定的高質量生產輸出。這一技術的運用,不僅大幅提升了操作的精度與安全性,更彰顯了達寬科技在力控技術領域的地位,為工業自動化發展開辟了更多新可能與新優勢。
在2024年,達寬科技研發的機器人力控系統作為一個平臺級的“力控大腦”,提供了穩定可靠、功能、界面友好統一的方案,已經在汽車制造、3C電子產品、服務器制造以及機械零部件生產等多個行業領域取得了的成就。這一系統不僅成功落地多家行業的企業,而且極大地推動了這些企業生產流程的自動化、智能化和數字化轉型。本文集中展示了達寬科技在2024年的部分案例。展望2025年,我們有充分理由相信,隨著柔性力控系統的不斷完善,其降低了力控技術的門檻,機器人力控技術將在生產制造、服務、科研等多個領域實現更深入的滲透,為行業發展帶來更多價值。得益于更高的精度、適應性和安全性,機器人力控系統的應用場景非常全方面。
達寬科技的柔性力控系統軟件支持兩種補償類型,涵蓋運動參數設置,覆蓋六個自由度,保障機器人在多變操作環境下的精確控制。軟件依據力傳感器數據實時調整機器人位置和姿態,確保作業的精細與穩定。該軟件還具備位移-力和時間-力兩種監控模式,運用實時力位監測技術,精細捕捉力和位置的微小變化,使裝配動作毫厘不差。它能提前識別、糾正和響應異常,提升裝配精度和控制能力。持續監測則有效預防和減少力位誤差引發的質量問題,保障長期穩定的高質量輸出。達寬科技研發的機器人加氫力控系統,實時控制機器人補償,確保在整個加注過程中各方向力度的均勻和穩定。湖北達寬科技力控系統方案
面對復雜或未知的裝配環境,達寬科技的力控系統能夠迅速適應并完成任務,提高生產線的柔性和適應性。北京機器人柔性力控系統優點
力控系統:提升機器人性能的關鍵技術
在當今自動化領域,力控系統已成為機器人技術的重要突破點。與傳統的位置控制不同,力控系統通過集成高精度力傳感器和先進的控制算法,使機器人能夠實時感知并調節與環境的接觸力。這種技術不僅提高了機器人的適應性和靈活性,還增強了其在復雜任務中的表現。例如,達寬科技的力控系統支持力-位混合控制,能夠在裝配過程中實時調整力和位置,確保高精度和高成功率。
力控系統:優化用戶體驗,提升工作效率
力控系統的用戶體驗設計充分考慮了易用性和高效性。其友好的用戶界面和直觀的操作方式,讓非專業人士也能輕松上手。例如,達寬科技的力控系統提供了實時力位監測功能,用戶可以通過波形圖直觀地監控力的變化,同時系統還能實時記錄數據,方便后續分析。這種設計不僅簡化了操作流程,還大幅降低了錯誤率,提升了工作效率。 北京機器人柔性力控系統優點