進(jìn)階:8-10歲年紀(jì)的孩子,開始學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)的機(jī)械、結(jié)構(gòu)知識(shí)和編程等知識(shí)了,要通過(guò)思考、設(shè)計(jì)、組裝、編程任務(wù)程序,來(lái)運(yùn)行機(jī)器人,嘗試讓機(jī)器人解決現(xiàn)實(shí)問題。這個(gè)年齡階段的孩子需要學(xué)會(huì)單獨(dú)或者組隊(duì)運(yùn)行機(jī)器人項(xiàng)目。高階:11歲以上,在機(jī)械和編程的基礎(chǔ)知識(shí)上,需要進(jìn)行全方面系統(tǒng)性的學(xué)習(xí),還要面對(duì)開放性高的“大工程”,或者一些高難度的機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目,簡(jiǎn)而言之,這個(gè)階段打比賽很重要。當(dāng)然,每個(gè)孩子的動(dòng)手能力、編程能力,以及對(duì)機(jī)器人編程方面所具備的天賦不同,以上年齡階段對(duì)應(yīng)的學(xué)習(xí),家長(zhǎng)可以作為參考。機(jī)器人編程是機(jī)器人技術(shù)持續(xù)發(fā)展的驅(qū)動(dòng)力。黃巖少兒機(jī)器人編程證書
什么是機(jī)器人編程?機(jī)器人編程是指通過(guò)編寫程序來(lái)控制機(jī)器人的行為和動(dòng)作。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是讓機(jī)器人按照我們的意愿去執(zhí)行任務(wù)。在國(guó)內(nèi)外,機(jī)器人編程已經(jīng)成為了一項(xiàng)重要的教育內(nèi)容。例如,美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)(NSF)在2013年發(fā)布了《機(jī)器人編程教育指南》,旨在推動(dòng)機(jī)器人編程教育的普及和發(fā)展。在中國(guó),教育部也于2019年發(fā)布了《中小學(xué)信息技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)(2019年版)》,將機(jī)器人編程納入了中小學(xué)信息技術(shù)課程體系。然而,研究表明,兒童在4-6歲的時(shí)候就可以開始接觸機(jī)器人編程,他們可以通過(guò)圖形化編程語(yǔ)言來(lái)培養(yǎng)邏輯思維和創(chuàng)造力。黃巖少兒機(jī)器人編程證書編程是控制機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的基礎(chǔ)。
機(jī)器人編程學(xué)習(xí)的基本路徑,純搭建的幼兒園階段:早幾年基本都是線下的樂高小班課。這兩年伴隨著各種線上樂高課程的興起,有一部分家長(zhǎng)也會(huì)開始轉(zhuǎn)線上。雖然線上課相對(duì)實(shí)惠,但剛才我們所講的三個(gè)階段課程學(xué)下來(lái)也要七八千。學(xué)完EV3以后,其實(shí)大部分普娃就會(huì)選擇切換賽道,去學(xué)軟件編程了。仍然堅(jiān)持在學(xué)機(jī)器人編程的,一般就是沖著各種競(jìng)賽得獎(jiǎng)去的了。然而其實(shí)這些都學(xué)完其實(shí)連編程的門兒都還沒摸著。除了以上計(jì)算機(jī)語(yǔ)言需要學(xué)習(xí)外,學(xué)習(xí)機(jī)器人編程還可能會(huì)學(xué)到SIGLA語(yǔ)言、IML語(yǔ)言等等語(yǔ)言。
機(jī)器人編程分為如下幾個(gè)不同的級(jí)別:1.結(jié)構(gòu)化編程語(yǔ)言,這種語(yǔ)言是在PASCAL語(yǔ)言基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,具有較好的模塊化結(jié)構(gòu)。它由編譯程序和運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng)組成。編譯程序?qū)υa進(jìn)行掃描分析和校驗(yàn),生成可執(zhí)行的動(dòng)作碼,將動(dòng)作碼和有關(guān)控制數(shù)據(jù)送到運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng)進(jìn)行軌跡插補(bǔ)及伺服控制,以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作控制,如AL、MCL、MAPL語(yǔ)言等。2.面向任務(wù)的編程語(yǔ)言,這類語(yǔ)言是以描述作業(yè)對(duì)象的狀態(tài)變化為主要,編程人員通過(guò)工件(作業(yè)對(duì)象)的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)來(lái)描述機(jī)器人的任務(wù)。編程時(shí)只需規(guī)定出相應(yīng)的任務(wù)(如用表達(dá)式來(lái)描述工件的位置和姿態(tài),工件所承受的力、力矩等),由編輯系統(tǒng)根據(jù)有關(guān)機(jī)器人環(huán)境及其任務(wù)的描述,做出相應(yīng)的動(dòng)作規(guī)則,如根據(jù)工件幾何形狀確定抓取的位置和姿態(tài)、回避障礙等,然后控制機(jī)器人完成相應(yīng)的動(dòng)作。傳感器融合:編程技巧讓機(jī)器人如虎添翼,實(shí)現(xiàn)對(duì)外部環(huán)境的精確感知。
支線任務(wù)三:工業(yè)機(jī)器人離線編程的基本操作步驟是什么?工業(yè)機(jī)器人離線編程的基本操作步驟包括以下幾個(gè)方面:1. 軟件環(huán)境準(zhǔn)備:首先需要準(zhǔn)備離線編程軟件,根據(jù)具體的機(jī)器人品牌和型號(hào)選擇適合的離線編程軟件。常見的離線編程軟件包括ABB RobotStudio、KUKA SimPro、Fanuc ROBOGUIDE等。2. 任務(wù)規(guī)劃和程序編寫:根據(jù)實(shí)際需求,進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃和程序編寫。通過(guò)離線編程軟件提供的圖形界面或者腳本語(yǔ)言,編寫機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、任務(wù)流程和邏輯判斷等程序。正確的機(jī)器人編程能夠讓機(jī)器人更加精確地完成任務(wù),減少誤差,提高生產(chǎn)效率。黃巖少兒機(jī)器人編程證書
學(xué)習(xí)機(jī)器人編程有助于提高個(gè)人的邏輯思維能力和解決問題的能力,是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的技能。黃巖少兒機(jī)器人編程證書
玩機(jī)器人的的孩子,會(huì)體現(xiàn)出很多平時(shí)家長(zhǎng)覺得他們完全不具備的特質(zhì)。在國(guó)外甚至有比較特別的例子,有學(xué)習(xí)障礙或無(wú)法專注學(xué)業(yè)的孩子們,在玩機(jī)器人時(shí)反而特別能夠融入其中、產(chǎn)生完全浸入式的學(xué)習(xí)效果——由此可見機(jī)器人的吸引力。除此之外,玩機(jī)器人還需要環(huán)境的刺激或氛圍,孩子自己?jiǎn)为?dú)學(xué)習(xí)與和小伙伴共同學(xué)習(xí)、完成任務(wù)的感受是截然不同的。可能有的孩子不善交流、溝通,那么玩機(jī)器人可以幫他們產(chǎn)生主動(dòng)與小伙伴合作、交流的動(dòng)機(jī),更多人一起學(xué)習(xí),也有利于互相促進(jìn)、營(yíng)造出理想的學(xué)習(xí)氛圍。黃巖少兒機(jī)器人編程證書