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自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置，使機器、設備或生產過程的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來并**提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數學的系統理論為基礎。我們***稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支 [1]。基礎的結論是由諾伯特·維納，魯道夫·卡爾曼提出的。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和控制等。奉賢區特定自動化控制系統歡迎來電

8、設備可根據實際需求定制，系統功能可根據實際需求設計，系統的適用范圍廣。反應釜自動化控制系統能夠應用于各科研院所、大專院校以及化工、制藥、染料生產、食品及生物化工等各類化工企業的常溫材料合成過程。系統的軟硬件及儀表可根據實際需求選擇，反應釜可根據實際需求定制，很大程度地滿足客戶的需求。反應釜自動化控制系統于2012年5月20日成功運用于中國科學院青海鹽湖所的氫氧化鎂反應釜自動化控制系統，系統運行穩定、可靠。浦東新區特定自動化控制系統生產過程行業不同，電氣控制的差異非常大，甚至同一行業客戶因各自工藝的不同導致需求也有很大差異.

它這個火力控制，這里一大堆人的地方，這是它主要的**部分，叫火控指揮儀。火控指揮儀是指什么意思呢？根據飛機的方位角、高低角，飛機在飛還有一個前置角，打前置角，把這個呢，控制火炮，告訴火炮。就是這個地方是它的指揮儀，等到火力控制的地方，這里站了三個人，當時的術語叫人工伺服，三個人，為什么三個人呢，一個方位角，一個高低角，還有一個引信。因為他那時候還要算出來，就是要指揮儀算，算出來我炮彈飛到你飛機的時候，需要多少時間。引信就是指一個定時器，它撥到可能幾秒鐘以后，所以需要這三方面的高低角、方位角，再加上定時，才能把飛機打掉。這是1940年前的，這個是美國的火力控制的情況。但是到真正我們**搞控制的人來說，火炮控制部分是人工伺服，human servo。

是整個在二十世紀40年代，前面的是個技術的發展過程，慢慢形成理論了。我習慣上用這么一個時間表來表示。50年代的時候，一般都叫經典控制理論； 60年代叫狀態空間法，實際上就是狀態空間方法，但是呢，當時的名稱，把它叫做現代控制理論了；后來70年代是現代頻域法，這么一個過程。接下來現在就是要說明一下狀態空間法，完了就叫現代控制理論。這個狀態空間法誰先提出來的呢？是剛才的第三本書，前蘇聯的這些學者。他們搞應用數學、搞力學的，他們從來就是用的是狀態空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界，這個世界用英語來說是English speaking country ，就是說英語的國家里邊去，因為本來大家都不知道，卡爾曼是個斯拉夫名字。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產線。

第四代過程控制體系（DCS，Distributed Control System分布式控制系統）：隨著半導體制造技術的飛速發展，微處理器的普遍使用，計算機技術可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代過程控制體系（DCS，或分布式數字控制系統），它主要特點是整個控制系統不再是**具有一臺計算機，而是由幾臺計算機和一些智能儀表和智能部件構成一個了控制系統。于是分散控制成了**主要的特征。除外另一個重要的發展是它們之間的信號傳遞也不僅*依賴于4－20mA的模擬信號，而逐漸地以數字信號來取代模擬信號。客戶需要的是完整的能滿足自身制造工藝的電氣控制系統，而供應商提供的是各種標準化器件產品。黃浦區工業自動化控制系統拆裝

主要應用于機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。奉賢區特定自動化控制系統歡迎來電

尼可爾斯（Nichols）就在這個模擬機上做了大量的仿真實驗，***列出來這個PID的整定表，50年過去了現在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯（Nichols）發明的這個PID整定表。這個是***的，***結束以后，他們才把工作展現出來。這一本書呢，現在是一本經典著作，我們國家剛解放的時候，這些資料都沒有，我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的。第二本要介紹的是錢學森的《工程控制論》。錢學森是1954年寫的書，當時他在美國寫的書，我們這里也拿不到英文版，但是前蘇聯很重視，前蘇聯馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯是1956年把他的俄文，翻譯出來了，我們當時看到的是俄文版，這是在大概二十世紀50年代形成過程里邊的幾個主要的過程，把經驗都總結出來。下一本是魯里葉（Lurie）的非線性的一個經典著作，這個是1951年出版的魯里葉（Lurie）的那本書。奉賢區特定自動化控制系統歡迎來電

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