從一開始出現的時候,大家假如接觸到這門學科的話,可能都知道是瓦特的離心調速器。這是離心調速器的幾種方案的示意圖,什么叫離心調速器呢?就是有兩個飛球,一轉起來以后,因為離心力,飛球就往外脹。飛球脹開以后,這個下面的套筒就往上升,這個套筒在移動,就帶動執行機構動作,這是**早的瓦特的離心調速器。實際上這個離心調速器不是瓦特發明的,一般我們叫瓦特的離心調速器,它實際上不是瓦特的發明。這是什么呢?就是在那個時期,大家看到風力磨坊就是相當于離心調速器的那個飛球,實際上在那個時候,已經有這樣的調速器。瓦特是改良了蒸汽機,用了這樣的一個調速器,但是現在很多人都愿意把這個離心調速器,掛在瓦特的名下。所以一般的書上,大家看到的是瓦特的離心調速器,你要看正式的書,假如材料寫的確切的話,只說1788年前后,不確切說哪一天的年代,因為不是他發明的。在航天、航空和航海方面,除了各種形式的控制系統外,應用的領域還包括導航系統、遙控系統和各種仿真器。浦東新區特定自動化控制系統對比
a.產品質量提高 200-500%b.生產率提高 40-70%c.設備利用率提高 200-300%d.生產周期縮短 30-60%e.在制品減少 30-60%f.工程設計費用減少 15-30%g.人力費用減少 5-20%h.提高工程師的工作能力 300-3500%由此可見,自動化技術的應用,其效益明顯提高。自動控制的發展,從開始階段的發生到形成一個控制理論,講整個這個進程。自動控制就是指這樣的反饋控制系統,這是有一個控制器跟一個控制對象組成的,把這個控制對象的輸出信號把它取回來,測量回來以后跟所要求的信號進行比較。根據這誤差告訴控制器,這就是機器內部的工作了。讓控制器完成這個控制作用,使得這個偏差消除或者說使得控制對象的輸出跟蹤我所需要的要求的信號。控制對象的輸出量一般來說都是一個物理量,比如說我控制一個機器的轉速,就是需要把速度測量出來,才能進行控制。浦東新區特定自動化控制系統對比中國的工業自動化市場主體主要由軟硬件制造商、系統集成商、產品分銷商等組成。
按給定信號分類,自動控制系統可分為恒值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。恒值控制系統給定值不變,要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬于恒值系統。隨動控制系統給定值按未知時間函數變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。程序控制系統給定值按一定時間函數變化。如程控機床。自動控制系統,已被廣泛應用于人類社會的各個領域。
自動控制能自動調節、檢測、加工的機器設備、儀表,按規定的程序或指令自動進行作業的技術措施。其目的在于增加產量、提高質量、降低成本和勞動強度、保障生產安全等。自動控制系統理論自動控制是相對人工控制概念而言的,指的是在沒人參與的情況下,利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預定規律運行。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來并**提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支,它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數學的系統理論為基礎。我們***稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支。特別是化工生產,大多數是連續性生產,各設備相互關聯。
第四代過程控制體系(DCS,Distributed Control System分布式控制系統):隨著半導體制造技術的飛速發展,微處理器的普遍使用,計算機技術可靠性的大幅度增加,目前普遍使用的是第四代過程控制體系(DCS,或分布式數字控制系統),它主要特點是整個控制系統不再是**具有一臺計算機,而是由幾臺計算機和一些智能儀表和智能部件構成一個了控制系統。于是分散控制成了**主要的特征。除外另一個重要的發展是它們之間的信號傳遞也不僅*依賴于4-20mA的模擬信號,而逐漸地以數字信號來取代模擬信號。此外,在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務方面,自動控制技術也都有著實際的應用。黃浦區直銷自動化控制系統誠信合作
系統控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統操作三大類。浦東新區特定自動化控制系統對比
150多年前***代過程控制體系是基于5-13psi的氣動信號標準(氣動控制系統PCS,Pneumatic Control System)。簡單的就地操作模式,控制理論初步形成,尚未有控制室的概念。第二代過程控制體系(模擬式或ACS,Analog Control System)是基于0-10mA或4-20mA的電流模擬信號,這一明顯的進步,在整整25年內牢牢地統治了整個自動控制領域。它標志了電氣自動控制時代的到來。控制理論有了重大發展,三大控制論的確立奠定了現代控制的基礎;控制室的設立,控制功能分離的模式一直沿用至今。浦東新區特定自動化控制系統對比
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