按給定信號分類,自動控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。恒值控制系統(tǒng)給定值不變,要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機(jī)轉(zhuǎn)速等自動控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。隨動控制系統(tǒng)給定值按未知時間函數(shù)變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng)。程序控制系統(tǒng)給定值按一定時間函數(shù)變化。如程控機(jī)床。自動控制系統(tǒng),已被廣泛應(yīng)用于人類社會的各個領(lǐng)域。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。閔行區(qū)進(jìn)口自動化控制系統(tǒng)質(zhì)量
第三代過程控制體系(CCS,Computer Control System).70年代開始了數(shù)字計算機(jī)的應(yīng)用,產(chǎn)生了巨大的技術(shù)優(yōu)勢,人們在測量,模擬和邏輯控制領(lǐng)域率先使用,從而產(chǎn)生了第三代過程控制體系(CCS,Computer Control System)。這個被稱為第三代過程控制體系是自動控制領(lǐng)域的一次**,它充分發(fā)揮了計算機(jī)的特長,于是人們普遍認(rèn)為計算機(jī)能做好一切事情,自然而然地產(chǎn)生了被稱為“集中控制”的**控制計算機(jī)系統(tǒng),需要指出的是系統(tǒng)的信號傳輸系統(tǒng)依然是大部分沿用4-20mA的模擬信號,但是時隔不久人們發(fā)現(xiàn),隨著控制的集中和可靠性方面的問題,失控的危險也集中了,稍有不慎就會使整個系統(tǒng)癱瘓。所以它很快被發(fā)展成分布式控制系統(tǒng)(DCS)。松江區(qū)小型自動化控制系統(tǒng)來電咨詢在工業(yè)自動化市場,供應(yīng)和需求之間存在錯位。
胡爾維茨(Hurwitz)被認(rèn)為是真正用控制理論,來用到控制系統(tǒng)設(shè)計的***個例子。所以我現(xiàn)在這里列出來的這四個人,兩個人是學(xué)校里的學(xué)究式的,就是麥克斯維爾跟勞斯,但是他的功勞也不能磨滅,維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨(Hurwitz),都是實際上出來的,就解決實際問題,這是兩個不同的。但是***,勞斯,胡爾維茨(Hurwitz),都拿出來,現(xiàn)在都有用的代數(shù)判據(jù)。在1927年的8月2號他去上班,那時候20年代,在美國也是上下班要坐船、坐車,他坐在渡輪上面。所以這樣的話,負(fù)反饋是1927年,布萊克首先提出來的,我現(xiàn)在為什么要提呢?就是說他到底是不是個靈感,其實推究他實際上是必然性。
就是說一項科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,并不是一個人,就是說瓦特又能發(fā)明蒸汽機(jī)又能發(fā)明調(diào)節(jié)系統(tǒng),好像什么都是他發(fā)明的,實際上他也利用了前人的很多知識的積累。這是1788年,隨后大概有一百年左右的歷史,工業(yè)里邊自動控制系統(tǒng)就是個離心調(diào)速器,當(dāng)時主要就是個蒸汽機(jī),蒸汽機(jī)離心調(diào)速器,沒有別的類型,后來進(jìn)到二十世紀(jì),就是出現(xiàn)了飛機(jī)。大家可能知道的,斯佩雷(Sperry)發(fā)明了陀螺,他想辦法把陀螺做成一個自動駕駛儀。現(xiàn)在再一個報道,就是1925年到1940年之間斯佩雷(Sperry)的那個工作,這里談的是anti-aircraft,就是防空火力控制,火力控制是這樣的。其中某一設(shè)備的工藝條件發(fā)生變化時,都可能引起其他設(shè)備中某些參數(shù)或多或少地波動,偏離了正常的工藝條件。
a.產(chǎn)品質(zhì)量提高 200-500%b.生產(chǎn)率提高 40-70%c.設(shè)備利用率提高 200-300%d.生產(chǎn)周期縮短 30-60%e.在制品減少 30-60%f.工程設(shè)計費用減少 15-30%g.人力費用減少 5-20%h.提高工程師的工作能力 300-3500%由此可見,自動化技術(shù)的應(yīng)用,其效益明顯提高。自動控制的發(fā)展,從開始階段的發(fā)生到形成一個控制理論,講整個這個進(jìn)程。自動控制就是指這樣的反饋控制系統(tǒng),這是有一個控制器跟一個控制對象組成的,把這個控制對象的輸出信號把它取回來,測量回來以后跟所要求的信號進(jìn)行比較。根據(jù)這誤差告訴控制器,這就是機(jī)器內(nèi)部的工作了。讓控制器完成這個控制作用,使得這個偏差消除或者說使得控制對象的輸出跟蹤我所需要的要求的信號。控制對象的輸出量一般來說都是一個物理量,比如說我控制一個機(jī)器的轉(zhuǎn)速,就是需要把速度測量出來,才能進(jìn)行控制。早期的機(jī)械制造自動化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。黃浦區(qū)直銷自動化控制系統(tǒng)誠信合作
在生產(chǎn)過程中,各種工藝條件不可能是一成不變的。閔行區(qū)進(jìn)口自動化控制系統(tǒng)質(zhì)量
隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計算機(jī)的應(yīng)用,為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展,自動控制理論跨入了一個新階段——現(xiàn)代控制理論。主要研究具有高性能,高精度的多變量變參數(shù)的比較好控制問題,主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。目前,自動控制理論還在繼續(xù)發(fā)展,正向以控制論,信息論,仿生學(xué)為基礎(chǔ)的智能控制理論深入。為了實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù),首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來,組成一個有機(jī)的總體,這就是自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中,被控對象的輸出量即被控量是要求嚴(yán)格加以控制的物理量,它可以要求保持為某一恒定值,例如溫度,壓力或飛行航跡等;而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機(jī)構(gòu)的總體,它可以采用不同的原理和方式對被控對象進(jìn)行控制,但**基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統(tǒng)。閔行區(qū)進(jìn)口自動化控制系統(tǒng)質(zhì)量
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