康比利為您介紹伺服電機自帶編碼器還要外加編碼器原因:1.使用單獨伺服電機,是半閉環(huán)控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器即作速度反饋,又作位置反饋。2.伺服電機里面自帶的編碼器,但是還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢?這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋,外邊有個單獨的編碼器與伺服電機相連來作位置反饋。3.全閉環(huán)控制方式時,伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋,位置反饋使用光柵尺。編碼器通過轉換機械運動為電信號,實現對旋轉角度和速度的精確測量。北京光電式編碼器供應商
磁電編碼器安裝注意事項主要有以下幾點:一、裝置時不要給軸施加直接的沖擊。編碼器軸與機器的銜接,應運用柔性銜接器。在軸上裝銜接器時,不要硬壓入。即便運用銜接器,因裝置不良,也有可能給軸加上比答應負荷還大的負荷,或形成撥芯表象,因而,要格外注意。軸承壽數與運用條件有關,受軸承荷重的影響格外大。如軸承負荷比規(guī)則荷重小,可延伸軸承壽數。二、振蕩。加在旋轉編碼器上的振蕩,往往會變成誤脈沖發(fā)作的緣由。因而,應對設置場所、裝置場所加以注意。每轉發(fā)作的脈沖數越多,旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易遭到振蕩的影響。在低速旋轉或中止時,加在軸或本體上的振蕩使旋轉槽圓盤顫動,可能會發(fā)作誤脈沖。磁電編碼器配線和銜接也要特別注意,磁電編碼器誤配線,可能會損壞內部回路。四川磁電式編碼器哪里買編碼器有哪些常見型號?
康比利教你如何使用增量編碼器?1,增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數來計量,數目從6到5400或更高,脈沖數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之一。2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉,A超前B為90°,反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的,要看產品說明。3,使用PLC采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。5,在電子裝置中設立計數棧。
旋轉編碼器的接線方法:我們通常可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,**簡單的只有A相。旋轉編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與選擇編碼器的COM端連接,“+”與旋轉編碼器的電源端連接。旋轉編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。編碼器使用的時候需要注意什么?
影響編碼器精度的因素:當編碼器的線數和測量單位確定以后,精度受到這些刻線或者測量單位的寬度和間距的影響,不一致的寬度或者間距會導致脈沖的誤差。同時,一些外部因素同樣會影響編碼器的精度。旋轉編碼器的精度主要取決以下幾方面:1)徑向光柵的方向偏差2)刻線碼盤相對軸承的偏心3)軸承徑向偏差4)與聯軸器的連接導致的誤差對于直線編碼器來說,由于溫度引起的刻線和安裝表面的擴張同樣會影響編碼器的精度,一致的寬度和測量間隙是影響增量編碼器精度的關鍵因素。編碼器的分類您知道嗎?鄭州質量旋轉編碼器哪里買
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電梯編碼器的工作原理及作用:它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果電梯編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移。電梯編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。在ELTRA電梯編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到***表面上,該***覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。***的工作是感受光盤轉動所產生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地,旋轉電梯編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調節(jié)變頻器的輸出數據。北京光電式編碼器供應商