福建慣性導航系統廠家直銷

轉子陀螺儀，液浮陀螺儀經過幾十年的發展，技術上已相對成熟，目前主要作為敏感傳感器應用到武器系統上，以實現隨動跟蹤與制導，但在降低溫控裝置功耗和噪聲等方面，仍有提升空間。動力調諧陀螺儀，在20世紀70年代到20世紀90年代被普遍應用，但隨著光學陀螺儀技術的出現和發展，其各方面性能指標均不占優勢，在各領域逐漸被光學陀螺儀所取代，目前國內外已基本停止了對動力調諧陀螺儀的研究。靜電陀螺儀仍是目前實際應用中，精度較高的陀螺儀，但由于其工藝復雜、成本昂貴、抗干擾能力差等缺陷，如今只在高精度慣性導航系統中繼續應用，受關注度較低，各國正努力尋求其替代品，未來進一步發展的空間相對受限。陀螺儀的作用主要在于測量和記錄物體的角速度和方向變化，是導航和慣性導航系統中不可或缺的部分。福建慣性導航系統廠家直銷

與ST的MEMS加速計類似，MEMS陀螺儀也沿用一個系統級封裝(SIP)方法，機械感應元器件與其調節ASIC電路放在同一個封裝內。智能設計方法結合先進的封裝解決方案使得該系列產品的封裝尺寸大幅縮減，多軸陀螺儀的系統封裝面積只為3x5 mm2 ，較大厚度只為1mm 。意法半導體為客戶提供多軸感應、30dps到6000dps量程的各種陀螺儀傳感器，讓系統設計工程師能夠解決不同的應用需求，從圖像穩定器到游戲，從指向裝置到機器人控制。除上述傳統應用外，整合加速計和陀螺儀可以實現導航解決方案的慣性測量單元。高動態慣導價位新型MEMS陀螺儀因其小型化、低成本和低功耗特點，逐漸取代傳統陀螺儀在消費電子產品中的應用。

隨著物理學的不斷發展和進步，陀螺儀的種類也日趨豐富，精度也在不斷提高。目前廣為人知的陀螺儀類型有光纖陀螺儀、激光陀螺儀和MEMS陀螺儀等。雖然MEMS陀螺儀在精度上可能不如光纖和激光陀螺儀，但其體積小、功耗低、成本低且易于批量生產的特點，使其在自動駕駛領域發揮著舉足輕重的作用。MEMS陀螺儀的角速度測量原理基于一種非真實存在的力——科里奧利力。這種力是在非慣性參考系下引入的慣性力，引入之后便可以應用牛頓經典力學定律。我們假設一個黑色質量塊以特定的速度V沿著一個方向移動，當外部角速率被施加時，會產生一個垂直于施加角速度方向的力，導致質量塊發生位移。

陀螺儀的分類：按照轉子轉動的自由度分成：雙自由度陀螺儀(也稱三自由度陀螺儀)和單自由度陀螺儀(也稱二自由度陀螺儀)。前者用于測定飛行器的姿態角，后者用于測定姿態角速度，因此常稱單自由度陀螺儀為。浮子陀螺由于利用浮力支承，摩擦力矩減小，陀螺儀的精度較高，但因不能定位仍有摩擦存在。為彌補這一不足，通常在液浮的基礎上增加磁懸浮，即由浮液承擔浮子組件的重量，而用磁場形成的推力使浮子組件懸浮在中心位置。現代高精度的單自由度液浮陀螺常是液浮、磁浮和動壓氣浮并用的三浮陀螺儀。這種陀螺儀比滾珠軸承陀螺儀的精度高,漂移率為0.01度/時。但液浮陀螺儀要求較高的加工精度、嚴格的裝配、精確的溫控，因而成本較高。陀螺儀在游戲機、遙控器等消費電子產品中的應用，為用戶帶來更加豐富的操作體驗。

振動陀螺儀，MEMS陀螺儀因其體積小、成本低、易批量生產等優勢，現階段已基本占據低精度市場，隨著工藝水平、計算機技術和數據算法的不斷發展，其精度性能有望實現質的突破，進入慣性級陀螺儀應用領域。半球諧振陀螺儀較好地滿足理想慣性傳感器的性能指標，在成功應用到空間領域的基礎上，向航海領域的推廣已成為必然趨勢，例如，法國已將半球諧振陀螺儀作為新一代海洋導航定位系統的主要慣性導航設備，賽峰電子與防務公司基于HRG Crystal技術研發的布盧·瑙特（BlueNaute）系列慣性導航系統，已開始應用到工程船舶、科考船和海警船等載體上[20]；另外，結合新型制作工藝，大力開發基于MEMS技術的微半球諧振陀螺儀（micro-HRG, MHRG）也是未來的熱點研究方向。陀螺儀的特點之一是響應速度快，可實時反饋物體的角速度變化。慣導定制價格

陀螺儀可以用于地震監測和結構健康監測，提供準確的振動和位移測量。福建慣性導航系統廠家直銷

陀螺穩定器，穩定船體的陀螺裝置。20世紀初使用的施利克被動式穩定器實質上是一個裝在船上的大型二自由度重力陀螺儀，其轉子軸鉛直放置，框架軸平行于船的橫軸。當船體側搖時，陀螺力矩迫使框架攜帶轉子一起相對于船體旋進。這種搖擺式旋進引起另一個陀螺力矩，對船體產生穩定作用。斯佩里主動式穩定器是在上述裝置的基礎上增加一個小型操縱陀螺儀，其轉子沿船橫軸放置。一旦船體側傾，小陀螺沿其鉛直軸旋進，從而使主陀螺儀框架軸上的控制馬達及時開動，在該軸上施加與原陀螺力矩方向相同的主動力矩，借以加強框架的旋進和由此旋進產生的對船體的穩定作用。福建慣性導航系統廠家直銷