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GPS 軌跡模擬器通過模擬衛(wèi)星信號(hào)與接收機(jī)之間的交互來生成軌跡數(shù)據(jù)。它首先依據(jù)預(yù)設(shè)的地理位置信息和運(yùn)動(dòng)參數(shù),如起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)、行進(jìn)速度、加速度等,構(gòu)建一個(gè)虛擬的運(yùn)動(dòng)模型。利用衛(wèi)星定位原理,將運(yùn)動(dòng)過程離散化為一系列時(shí)間節(jié)點(diǎn),在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上根據(jù)模型計(jì)算出對(duì)應(yīng)的模擬 GPS 坐標(biāo)。例如,以勻加速直線運(yùn)動(dòng)為例,根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)公式計(jì)算不同時(shí)刻物體所在位置,轉(zhuǎn)化為經(jīng)緯度坐標(biāo)。這些坐標(biāo)信息按照 GPS 數(shù)據(jù)格式進(jìn)行編碼,生成模擬的 GPS 軌跡數(shù)據(jù),如同真實(shí)的 GPS 接收機(jī)在該運(yùn)動(dòng)過程中接收到并記錄的數(shù)據(jù)一樣,為后續(xù)分析和應(yīng)用提供基礎(chǔ)。GNSS 射頻模擬器輸出高精度射頻信號(hào),用于接收機(jī)前端測(cè)試。LabSatgnss信號(hào)模擬器供應(yīng)商
基礎(chǔ)型 GNSS 模擬器功能相對(duì)簡單,主要能夠模擬衛(wèi)星信號(hào)的基本特征,如生成固定數(shù)量衛(wèi)星的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),可進(jìn)行簡單的信號(hào)強(qiáng)度調(diào)節(jié)。它適用于初學(xué)者對(duì) GNSS 接收機(jī)基本功能的初步測(cè)試,以及一些對(duì)信號(hào)模擬要求不高的基礎(chǔ)教學(xué)場(chǎng)景。高級(jí)型 GNSS 模擬器則具備豐富的功能,除了模擬常規(guī)信號(hào)外,還能精確模擬復(fù)雜的信號(hào)環(huán)境,如多徑效應(yīng)、信號(hào)干擾等。它可設(shè)置多種動(dòng)態(tài)場(chǎng)景,對(duì)接收機(jī)的抗干擾能力、動(dòng)態(tài)性能等進(jìn)行多方面測(cè)試,常用于專業(yè)的科研項(xiàng)目以及不錯(cuò)產(chǎn)品的研發(fā)測(cè)試。室內(nèi)gnss射頻模擬器錄制回放GNSS 軌跡模擬器生成不規(guī)則軌跡,模擬野生動(dòng)物遷徙路徑。
GNSS 導(dǎo)航模擬器有著不同的精度等級(jí)。入門級(jí)模擬器定位精度一般在 10 米左右,主要用于一些對(duì)定位精度要求不高的基礎(chǔ)應(yīng)用測(cè)試,如兒童手表的大致位置定位功能測(cè)試。中級(jí)精度模擬器定位精度可達(dá) 1 - 5 米,適用于大多數(shù)消費(fèi)級(jí)導(dǎo)航產(chǎn)品,如普通車載導(dǎo)航、共享單車定位等的性能測(cè)試。而高精度模擬器精度可達(dá)到厘米級(jí)甚至毫米級(jí),這類模擬器常用于專業(yè)測(cè)繪、自動(dòng)駕駛汽車高精度定位等領(lǐng)域的研發(fā)與測(cè)試,通過極其精確的信號(hào)模擬,確保相關(guān)設(shè)備在高精度定位需求下的可靠性與準(zhǔn)確性。
除了基礎(chǔ)的導(dǎo)航信號(hào)模擬,GNSS 導(dǎo)航模擬器還具備多種拓展功能。一些模擬器支持多系統(tǒng)聯(lián)合模擬,不能同時(shí)模擬 GPS、北斗、GLONASS 等多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào),還能模擬不同系統(tǒng)信號(hào)之間的相互干擾與協(xié)同工作情況,為多系統(tǒng)融合導(dǎo)航設(shè)備的研發(fā)提供多方面測(cè)試。部分模擬器具備信號(hào)干擾模擬功能,可生成窄帶干擾、寬帶干擾等多種干擾信號(hào),與正常 GNSS 信號(hào)疊加,測(cè)試接收機(jī)在干擾環(huán)境下的抗干擾能力與定位穩(wěn)定性。此外,有的模擬器還能模擬時(shí)間同步信號(hào),用于測(cè)試對(duì)時(shí)間精度要求極高的應(yīng)用場(chǎng)景,如電力系統(tǒng)的時(shí)間同步設(shè)備。GPS 發(fā)生器提供穩(wěn)定頻率 GPS 信號(hào),保障定位穩(wěn)定。
GNSS 導(dǎo)航模擬器具備良好的用戶平臺(tái)適配性。針對(duì)車載平臺(tái),模擬器可與汽車的 CAN 總線連接,將模擬的 GNSS 信號(hào)與汽車的車速、轉(zhuǎn)向等信息融合,模擬車輛在行駛過程中的導(dǎo)航狀態(tài),為車載導(dǎo)航系統(tǒng)的升級(jí)與自動(dòng)駕駛輔助功能的開發(fā)提供測(cè)試環(huán)境。對(duì)于無人機(jī)平臺(tái),模擬器能模擬無人機(jī)在不同飛行高度、姿態(tài)下接收到的 GNSS 信號(hào),考慮到無人機(jī)飛行速度快、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的特點(diǎn),精細(xì)調(diào)整信號(hào)參數(shù),滿足無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜飛行場(chǎng)景下的測(cè)試需求。在手持設(shè)備方面,模擬器通過藍(lán)牙或 USB 接口與設(shè)備連接,模擬日常出行中用戶手持設(shè)備的導(dǎo)航信號(hào)環(huán)境,助力優(yōu)化手機(jī)、平板電腦等設(shè)備的導(dǎo)航軟件。GPS 模擬器模擬真實(shí) GPS 信號(hào)環(huán)境,用于測(cè)試定位設(shè)備性能。GPS射頻模擬器
GPS 信號(hào)模擬器通過調(diào)制技術(shù)生成標(biāo)準(zhǔn) GPS 信號(hào),用于設(shè)備調(diào)試。LabSatgnss信號(hào)模擬器供應(yīng)商
在交通領(lǐng)域,GPS 軌跡模擬器用于智能交通系統(tǒng)的測(cè)試與優(yōu)化。例如,模擬不同車輛在道路上的行駛軌跡,為交通流量預(yù)測(cè)、信號(hào)燈配時(shí)優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持,幫助改善城市交通擁堵狀況。在物流行業(yè),它可模擬貨物運(yùn)輸車輛的行駛路徑,用于物流調(diào)度方案的制定與評(píng)估,提前規(guī)劃較優(yōu)運(yùn)輸路線,降低運(yùn)輸成本。在戶外運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品研發(fā)中,廠商利用模擬器生成各種戶外運(yùn)動(dòng)軌跡,如徒步、騎行、登山等軌跡,測(cè)試運(yùn)動(dòng)手表、導(dǎo)航設(shè)備等產(chǎn)品在不同運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景下對(duì)軌跡記錄和導(dǎo)航功能的準(zhǔn)確性,提升產(chǎn)品性能。LabSatgnss信號(hào)模擬器供應(yīng)商