室內GPS模擬器

在軟件層面，GNSS 模擬器功能極為豐富。擁有直觀且易于操作的用戶界面，用戶通過簡單的菜單和參數設置，就能輕松定義各種測試場景。軟件內置多種衛星軌道模型，從基礎的開普勒軌道模型到考慮了多種攝動因素的復雜模型，可滿足不同精度要求的模擬需求。信號調制與解調算法多樣，能精確模擬各類衛星信號的調制方式，并可對模擬信號進行解調分析，幫助用戶深入了解信號特性。此外，軟件還具備強大的數據記錄與分析功能，能自動記錄測試過程中的各種數據，如信號強度、載波相位變化等，并通過內置分析工具生成詳細報告，為用戶評估接收機性能提供有力數據支持。GPS 衛星信號模擬器模擬不同衛星系統信號融合，測試兼容性。室內GPS模擬器

GNSS 導航模擬器能夠創建豐富多樣的導航場景。在城市環境模擬中，它可精細模擬高樓林立導致的信號遮擋與多徑效應，通過構建詳細的城市三維地圖，依據建筑物布局計算信號傳播路徑，讓接收機體驗到在城市街道中定位時信號的復雜變化，助力優化城市環境下的導航算法。對于山區場景，模擬器根據地形起伏模擬信號受山體阻擋、反射的情況，為山區探險設備、森林防火監測設備等的導航性能測試提供真實環境模擬。在海洋場景下，模擬器考慮到開闊水域中信號傳播相對穩定但受電離層和對流層影響較大的特點，結合海洋氣象數據模擬信號變化，滿足船舶導航系統的測試需求。航空GPS軌跡模擬器錄制回放GNSS 模擬器支持多系統信號模擬，滿足全球定位應用需求。

GNSS 模擬器可分為射頻（RF）模擬器和中頻（IF）模擬器。射頻模擬器直接生成與真實 GNSS 衛星發射頻率相同的射頻信號，通常涵蓋 GPS L1、L2、L5 頻段，以及北斗、GLONASS 等其他系統對應頻段。其優勢在于能直接模擬衛星信號在空中傳播后的真實狀態，無需接收機進行額外的下變頻處理，適用于對接收機前端射頻性能測試，如天線性能、射頻濾波器效果評估等。而中頻模擬器輸出的是經過下變頻后的中頻信號，頻率一般在幾百兆赫茲以下。這種類型便于進行信號處理算法的測試與驗證，因為中頻信號更易于被數字信號處理設備采集和分析，開發人員可專注于研究信號解算、定位算法等重心功能。

在多系統協同工作的趨勢下，GNSS 模擬器具備良好的系統兼容性。它能同時模擬多個衛星系統的信號，如 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等，并且可根據用戶需求，靈活設置各衛星系統信號的比例與組合方式。在模擬過程中，能有效處理不同衛星系統間的時間同步問題，通過內部的時間轉換機制，確保不同系統信號在時間上精細匹配，真實模擬多衛星系統聯合定位的場景，為支持多系統融合的 GNSS 接收機研發與測試提供了有力工具，適應全球衛星導航系統多元化發展的需求。GNSS 發生器具備高精度時鐘，保障信號時間準確性。

GNSS 模擬器常與多種設備協同，發揮更大效能。與慣性測量單元（IMU）協同，可模擬組合導航系統運行。模擬器輸出衛星信號，IMU 提供加速度、角速度等信息，二者數據融合，測試組合導航算法在不同場景下的性能，如在車輛急加速、轉彎等動態過程中，檢驗定位精度的穩定性。與射頻前端設備配合，能優化接收機射頻鏈路性能。模擬器提供射頻信號，通過調整信號參數，如帶寬、中心頻率等，測試射頻前端對不同信號的處理能力，包括信號放大、濾波、下變頻等環節，助力優化射頻前端設計。此外，在智能交通系統中，GNSS 模擬器與車載通信設備協同，模擬車輛在行駛過程中，定位信號與通信信號的交互，保障車聯網環境下定位與通信的協同順暢。GNSS 衛星信號模擬器調整信號極化方式，測試接收機兼容性。理工雷科GPS模擬器錄制回放

GNSS 衛星信號模擬器調整信號相位，模擬信號干擾情況。室內GPS模擬器

GNSS 模擬器的硬件架構是其功能實現的基礎。重心硬件包括信號生成板卡，它集成了高精度的數字信號處理器（DSP）和現場可編程門陣列（FPGA）。DSP 負責復雜的信號運算，依據衛星軌道參數、時間信息等生成精確的數字信號；FPGA 則用于靈活配置信號生成流程，實現快速的數據處理與信號調制。射頻模塊也是關鍵部分，它將數字信號轉換為射頻信號，并對其進行放大、濾波等處理，確保模擬信號能以合適的功率和質量輸出。此外，模擬器還配備了高精度的時鐘源，如原子鐘或銣鐘，為信號生成提供精細的時間基準，保證不同衛星信號間的時間同步精度，這對于模擬多衛星系統協同工作場景至關重要。存儲模塊用于存儲大量的衛星軌道數據、信號特征庫等信息，以便快速調用生成各類模擬信號。室內GPS模擬器