GPS接收器

農業生產正朝著智能化、精細化方向發展，GNSS 模擬器在其中貢獻明顯。在精細農業中，農民使用搭載 GNSS 接收機的農機設備進行作業，GNSS 模擬器可模擬農田不同位置的衛星信號環境。比如在農田中有高大樹木或建筑物的區域，模擬信號遮擋情況，測試農機自動駕駛系統能否準確按照預設路線進行播種、施肥、灌溉等作業。通過模擬測試，優化農機設備的導航算法，提高農機作業的精度，避免因定位偏差導致的資源浪費，實現精細投入，提高農作物產量與質量，推動農業現代化進程。GPS 導航模擬器模擬校園導航場景，方便師生出行。GPS接收器

GNSS 模擬器的硬件架構是其功能實現的基礎。重心硬件包括信號生成板卡，它集成了高精度的數字信號處理器（DSP）和現場可編程門陣列（FPGA）。DSP 負責復雜的信號運算，依據衛星軌道參數、時間信息等生成精確的數字信號；FPGA 則用于靈活配置信號生成流程，實現快速的數據處理與信號調制。射頻模塊也是關鍵部分，它將數字信號轉換為射頻信號，并對其進行放大、濾波等處理，確保模擬信號能以合適的功率和質量輸出。此外，模擬器還配備了高精度的時鐘源，如原子鐘或銣鐘，為信號生成提供精細的時間基準，保證不同衛星信號間的時間同步精度，這對于模擬多衛星系統協同工作場景至關重要。存儲模塊用于存儲大量的衛星軌道數據、信號特征庫等信息，以便快速調用生成各類模擬信號。室內GNSS模擬器廠家GNSS 衛星模擬器模擬衛星星座布局，研究星座協同工作機制。

GNSS 導航模擬器具備良好的用戶平臺適配性。針對車載平臺，模擬器可與汽車的 CAN 總線連接，將模擬的 GNSS 信號與汽車的車速、轉向等信息融合，模擬車輛在行駛過程中的導航狀態，為車載導航系統的升級與自動駕駛輔助功能的開發提供測試環境。對于無人機平臺，模擬器能模擬無人機在不同飛行高度、姿態下接收到的 GNSS 信號，考慮到無人機飛行速度快、機動性強的特點，精細調整信號參數，滿足無人機導航系統在復雜飛行場景下的測試需求。在手持設備方面，模擬器通過藍牙或 USB 接口與設備連接，模擬日常出行中用戶手持設備的導航信號環境，助力優化手機、平板電腦等設備的導航軟件。

自動駕駛汽車依賴精細的定位信息來安全行駛，GNSS 模擬器在自動駕駛測試中不可或缺。在自動駕駛汽車研發階段，利用 GNSS 模擬器可在實驗室環境下模擬各種道路場景的衛星信號。例如，模擬車輛在高速公路上行駛時的開闊天空信號環境，測試自動駕駛系統的正常定位與導航功能；模擬車輛進入城市街道時，因高樓遮擋導致的信號丟失、多路徑干擾等情況，檢驗自動駕駛系統在復雜環境下的應對能力。通過在不同場景下反復測試，汽車制造商能優化自動駕駛算法，提高車輛在真實道路上面對各種 GNSS 信號狀況時的可靠性與安全性，確保自動駕駛技術在投入實際應用前經過充分驗證。GNSS 軌跡模擬器生成曲線軌跡，模擬車輛轉彎路徑。

GNSS 接收器工作時，首要步驟是捕獲衛星信號。它通過搜索特定頻段，如 GPS 的 L1、L2 頻段，北斗的 B1、B2 頻段等，識別出衛星發射的偽隨機噪聲（PRN）碼。一旦捕獲到信號，便進入跟蹤階段，持續鎖定衛星信號，確保穩定接收。在解算環節，接收器利用接收到的多個衛星信號的時間延遲，結合衛星軌道信息，運用三角測量原理計算自身位置。例如，通過測量信號從三顆衛星傳播到接收器的時間差，確定以衛星為球心、傳播距離為半徑的三個球面，其交點即為接收器位置。同時，接收器還能根據信號頻率的多普勒頻移計算速度，依據時間信息實現時鐘同步。GNSS 衛星信號模擬器調整信號極化方式，測試接收機兼容性。欺騙干擾gnss導航模擬器供應商

GNSS 模擬器模擬動態場景，測試接收機跟蹤性能。GPS接收器

信號傳播模型構建：為了模擬信號從衛星到接收機的真實傳播過程，GNSS 信號模擬器構建了復雜的傳播模型。它考慮了多種影響信號傳播的因素，如電離層延遲。由于電離層中的自由電子會對信號產生折射，導致信號傳播路徑變長，模擬器通過特定的數學模型，根據太陽活動、時間、地理位置等參數計算電離層延遲量，并相應地調整信號傳播時間。還有對流層延遲，它受大氣溫度、濕度和壓力等影響，模擬器利用經驗公式，結合實時氣象數據來模擬對流層延遲對信號的影響。此外，還考慮了多徑效應，模擬信號在建筑物、地形等物體表面反射后，多條路徑信號疊加對接收信號的干擾。GPS接收器