室內GNSS接收器錄制回放

動態場景模擬機制：為了測試 GNSS 接收機在不同運動場景下的性能，信號模擬器具備動態場景模擬能力。對于移動的接收機，如汽車、飛機等，模擬器模擬其運動狀態對信號的影響。它根據設定的運動軌跡，如直線加速、圓周運動、復雜的飛行航線等，實時計算接收機與衛星之間的相對運動速度和距離變化。根據多普勒效應，相對運動速度會導致接收信號的頻率發生偏移，模擬器相應地調整衛星信號的頻率。同時，根據距離變化調整信號傳播延遲，使得模擬信號能夠真實反映接收機在動態場景中接收到的 GNSS 信號特征，滿足對接收機動態性能測試的需求。GNSS 射頻模擬器支持多頻段輸出，適配多種接收機。室內GNSS接收器錄制回放

GNSS 模擬器的硬件架構是其功能實現的基礎。重心硬件包括信號生成板卡，它集成了高精度的數字信號處理器（DSP）和現場可編程門陣列（FPGA）。DSP 負責復雜的信號運算，依據衛星軌道參數、時間信息等生成精確的數字信號；FPGA 則用于靈活配置信號生成流程，實現快速的數據處理與信號調制。射頻模塊也是關鍵部分，它將數字信號轉換為射頻信號，并對其進行放大、濾波等處理，確保模擬信號能以合適的功率和質量輸出。此外，模擬器還配備了高精度的時鐘源，如原子鐘或銣鐘，為信號生成提供精細的時間基準，保證不同衛星信號間的時間同步精度，這對于模擬多衛星系統協同工作場景至關重要。存儲模塊用于存儲大量的衛星軌道數據、信號特征庫等信息，以便快速調用生成各類模擬信號。GPS信號模擬器GNSS 發生器集成多種功能，方便用戶操作與使用。

軟件算法在 GNSS 模擬器中起著智能重心的作用。軌道預測算法根據衛星的開普勒軌道參數以及攝動模型，精確計算衛星在不同時刻的位置和速度，為信號生成提供基礎數據。信號調制算法將導航電文、偽隨機碼等信息按照特定的調制方式加載到載波上，生成符合衛星信號特征的模擬信號。誤差模擬算法用于模擬信號傳播過程中的各種誤差，如電離層延遲誤差、對流層延遲誤差、多路徑誤差等，通過數學模型精確計算并疊加到模擬信號中，以真實反映實際環境對信號的影響。數據融合算法在與其他設備協同工作時發揮重要作用，例如將模擬器生成的衛星信號數據與慣性測量單元的姿態數據進行融合，輸出綜合的導航信息，為測試接收機的組合導航性能提供數據支持。

信號功率是 GNSS 射頻模擬器的重要技術指標之一，其輸出功率范圍通常在 - 165dBm 至 - 20dBm 之間，可精確模擬衛星信號在不同傳播距離下的強度變化。頻率穩定度也是關鍵指標，一般要求達到 10?12 量級，確保長時間內輸出信號頻率的穩定性，避免因頻率漂移影響測試精度。通道數量決定了模擬器能夠同時模擬的衛星數量，常見的模擬器可支持 12 至 32 個通道，滿足多衛星系統測試需求。此外，信號切換時間也是考量因素，快速的信號切換時間（如微秒級）能實現不同測試場景的快速切換，提高測試效率。GNSS 衛星信號模擬器可調整信號強度，模擬不同距離下的信號接收。

GNSS 接收器工作時，首要步驟是捕獲衛星信號。它通過搜索特定頻段，如 GPS 的 L1、L2 頻段，北斗的 B1、B2 頻段等，識別出衛星發射的偽隨機噪聲（PRN）碼。一旦捕獲到信號，便進入跟蹤階段，持續鎖定衛星信號，確保穩定接收。在解算環節，接收器利用接收到的多個衛星信號的時間延遲，結合衛星軌道信息，運用三角測量原理計算自身位置。例如，通過測量信號從三顆衛星傳播到接收器的時間差，確定以衛星為球心、傳播距離為半徑的三個球面，其交點即為接收器位置。同時，接收器還能根據信號頻率的多普勒頻移計算速度，依據時間信息實現時鐘同步。GNSS 仿真模擬器運用虛擬現實技術，模擬逼真導航場景。室內GNSS接收器錄制回放

GNSS 模擬器通過模擬衛星信號，助力接收機在復雜環境下的性能測試。室內GNSS接收器錄制回放

從成本角度看，GNSS 模擬器前期采購成本因功能、精度不同有所差異。基礎款模擬器成本相對較低，適用于一般性教學與簡單接收機測試；而高精度、多通道且具備復雜環境模擬功能的不錯模擬器，價格則較為昂貴。但從長期效益考量，使用模擬器可大幅減少實地測試成本。在接收機研發階段，無需大量人力、物力在不同地理環境下進行實地測試，降低了交通、設備運輸等費用。同時，利用模擬器能快速發現接收機設計缺陷，縮短研發周期，加快產品上市，帶來更多經濟效益。此外，對于一些對定位精度要求極高的行業，如測繪、航空航天，使用模擬器進行充分測試，可避免因接收機性能不佳導致的重大損失，間接提升效益。室內GNSS接收器錄制回放

深圳市璟晨實業發展有限公司是一家有著先進的發展理念，先進的管理經驗，在發展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創新，時刻準備著迎接更多挑戰的活力公司，在廣東省等地區的通信產品中匯聚了大量的人脈以及**，在業界也收獲了很多良好的評價，這些都源自于自身的努力和大家共同進步的結果，這些評價對我們而言是比較好的前進動力，也促使我們在以后的道路上保持奮發圖強、一往無前的進取創新精神，努力把公司發展戰略推向一個新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同深圳市璟晨實業發展供應和您一起攜手走向更好的未來，創造更有價值的產品，我們將以更好的狀態，更認真的態度，更飽滿的精力去創造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！