廣州無人駕駛距離測試用激光雷達定標板使用方法

隨著自動駕駛系統應用的迫切需求，近十年來降生了大量的相機－激光雷達外參自動標定的辦法。這些辦法依據原理的不同，能夠大致分為基于特征的辦法、基于運動的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學習的辦法。基于特征的辦法從相機圖像和激光雷達點云中分別提取特征，并依據特征的匹配來中止標定。瑞科光電可提供漫反射板對激光雷達和相機聯合的反射率標定，常用的是90%+10%的反射率棋盤格反射板，反射率90%為白色，反射率10%為黑色，5x5或10x10陣列的反射率無縫拼接，得到較優的測試結果。激光雷達定標板可以應用于激光目標定位。廣州無人駕駛距離測試用激光雷達定標板使用方法

激光雷達標定板介紹：對于具有共同視覺區域的相機和激光雷達，可以將目標作為共同視覺區域的統一觀測源，分別獲得相機坐標系和激光雷達坐標系下目標的特征。通過匹配兩個特征，完成相機和激光雷達之間的外部參考校準。在以激光雷達為主的自動駕駛傳感器配置方案中，需要校準激光雷達和車身的外參，類似于相機和車身的校準原理，激光雷達和車身的校準也可以在校準板的幫助下進行。在校準過程中，將多個校準板放置在激光雷達可掃描的區域，激光雷達和車身的外參可以通過已知的車身位置、校準板位置和激光雷達工具來解算。瑞科光電可為廣大客戶定制防水耐磨激光雷達標定板。模擬靶標用激光測距板費用激光雷達定標板被普遍應用于汽車無人駕駛。

瑞科光電激光雷達定標板具有防水不掉灰的特點，測量數據準確。隨著激光雷達技術的不斷發展，激光雷達被普遍應用于導航領域，如機器人、無人機的避障以及智能車的自動駕駛領域，應用場景不斷擴大，打破了原來只局限于應用于軍人使用領域的局面，而在民用和商業領域得到較快發展。我司專業研發生產激光雷達定標板，漫反射板，反射率可從1%-99%可定制，尺寸在10mm-3000mm之間均可定制生產，均具有近乎完美的朗伯特性和穩定性，使激光雷達校準得到較佳的測試效果。

相機均勻性測試用激光雷達標定板怎么選擇大小？選擇標定板大小:根據視場大小選擇合適的標定板, halcon文檔中建議標定板圖案尺寸至少要大于1/4視場,小于整個視場,拍攝15-20幅標定圖像;建議標定板圖案大于1/3視場,小于整個視場,標定圖像數量視要求而定。如何選標定板材質？前置光源請選擇陶瓷/金屬材質標定板，避免反光。 背光源可選擇光學玻璃材質。標定板圖紙內容如下：1. 需要附上材料、2. 精度、3. 外形尺寸公差，厚度、4. 制作效果圖紙：正負板之分等。（如果考慮價格因素，需要強調多少倍率下面允許看到瑕疵）、5. 需要提供詳細的CAD圖紙（圖紙不要畫比例圖紙）。激光雷達是一種光和雷達的混合物。

瑞科光電激光雷達定標板應用介紹：激光雷達的性能直接決定了ADAS和無人駕駛系統的性能。激光雷達，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統和IMU三種技術于一身的系統，用于獲得數據并生成精確的DEM（數字高程模型）。這三種技術的結合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達厘米級，激光雷達較大的優勢就是“準確”和“快速、高效作業”。LiDAR通過測量激光信號的時間差、相位差確定距離，通過水平旋轉掃描或相控掃描測角度，并根據這兩個數據建立二維的極坐標系;再通過獲取不同俯仰角度的信號獲得第三維的高度信息。高頻激光可在一秒內獲取大量(106-107數量級)的位置點信息(稱為點云)，并根據這些信息進行三維建模。除了獲得位置信息外，它還可通過激光信號的反射率初步區分不同材質。瑞科光電從事于無人駕駛定標板和激光雷達標定板產品的研發、設計、制造、銷售和服務。空間遙感-激光測距板定做

激光雷達定標板具有表面反射率高的特點。廣州無人駕駛距離測試用激光雷達定標板使用方法

激光雷達定標板造成價格不同的因素：品牌不同：普通品牌和高級品牌還有國產與進口的性能差異，有些用戶購買是高級進口的，盡管用了一段時間，但還是能保證質量。年代不同：激光雷達定標板所處的時間段不同，雖然在當時可能有著不錯的性能，但隨著科技的發展，與更新幾代的激光雷達定標板相比某些劣勢也體現出來了，價格也會相對低點，但在某些行業領域還是不錯的選擇。賣家的售后能力：激光雷達定標板設備畢竟價格不低，可以用的年限也長。由此可見質保、維修等售后服務顯得尤其重要，這也是選好賣家的關鍵條件。廣州無人駕駛距離測試用激光雷達定標板使用方法

廣州瑞科光電科技有限公司致力于光纖光譜儀，積分球，漫反射板，激光雷達定標板的創新研究，為客戶提供光譜儀器及其系統的解決方案。本公司主要經營的產品有激光雷達定標板，光譜儀，光纖，積分球，定制積分球，漫反射板，光源，透過率檢測系統，反射率檢測系統，材質成分分析，光學配件，光學元器件，技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣;其他電子器件制造;光電子器件銷售;光電子器件制造;光學儀器銷售;光學儀器制造。