可靠目標(biāo)跟蹤解決

目標(biāo)跟蹤（Target Tracking）是近年來計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域比較活躍的研究方向之一，它包含從目標(biāo)的圖像序列中檢測、分類、識(shí)別、跟蹤并對(duì)其行為進(jìn)行理解和描述，屬于圖像分析和理解的范疇。從技術(shù)角度而言，目標(biāo)跟蹤的研究內(nèi)容相當(dāng)豐富，主要涉及到模式識(shí)別、圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺、人工智能等學(xué)科知識(shí)；同時(shí)，動(dòng)態(tài)場景中運(yùn)動(dòng)的快速分割、目標(biāo)的非剛性運(yùn)動(dòng)、目標(biāo)自遮擋和目標(biāo)之間互遮擋的處理等問題也為目標(biāo)跟蹤研究帶來了一定的挑戰(zhàn)。由于目標(biāo)跟蹤在視頻會(huì)議、安全監(jiān)控、導(dǎo)彈制導(dǎo)、醫(yī)療診斷、高級(jí)人機(jī)交互及基于內(nèi)容的圖像存儲(chǔ)與檢索等方面具有廣泛的應(yīng)用前景和潛在的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。RV1126處理板如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識(shí)別及跟蹤？可靠目標(biāo)跟蹤解決

在如今的作業(yè)中，無人機(jī)路面巡查替代傳統(tǒng)的人工巡查，展現(xiàn)出巨大的效率優(yōu)勢。像高速施工工地這樣的環(huán)境下，施工方為了保障施工安全，就需要對(duì)施工范圍進(jìn)行嚴(yán)格管控，傳統(tǒng)的人工巡查效率低，受限于地形、時(shí)間等問題，容易出現(xiàn)盲點(diǎn)。相比人工，利用無人機(jī)進(jìn)行AI識(shí)別則可以逐幀圖像監(jiān)測，即便是夜晚也能夠利用紅外傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，幾乎不會(huì)遺漏任何信息。而交通管理部門，則可以利用無人機(jī)快速到底事故地點(diǎn)進(jìn)行疏導(dǎo)，緩解交通壓力。流暢目標(biāo)跟蹤應(yīng)用RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。

之所以能產(chǎn)生這種可見運(yùn)動(dòng)或表觀運(yùn)動(dòng),是因?yàn)槲矬w以不同的速度在不同的方向上移動(dòng),或者是因?yàn)橄鄼C(jī)在移動(dòng)(或者兩者都有)在很多應(yīng)用程序中,跟蹤表觀運(yùn)動(dòng)都是極其重要的。它可用來追蹤運(yùn)動(dòng)中的物體,以測定它們的速度、判斷它們的目的地。對(duì)于手持?jǐn)z像機(jī)拍攝的視頻,可以用這種方法消除抖動(dòng)或減小抖動(dòng)幅度,使視頻更加平穩(wěn)。運(yùn)動(dòng)估值還可用于視頻編碼,用以壓縮視頻,便于傳輸和存儲(chǔ)。被跟蹤的運(yùn)動(dòng)可以是稀疏的(圖像的少數(shù)位置上有運(yùn)動(dòng),稱為稀疏運(yùn)動(dòng)),也可以是稠密的(圖像的每個(gè)像素都有運(yùn)動(dòng),稱為稠密運(yùn)動(dòng))跟蹤視頻中的特征點(diǎn)從前面章節(jié)介紹的內(nèi)容可以看出,根據(jù)特殊的點(diǎn)分析圖像,可以使計(jì)算機(jī)視覺算法更加實(shí)高效。

城市濕地公園是“城市之肺”，是生態(tài)建設(shè)的重要一環(huán)，因此對(duì)于濕地公園的日常巡邏必不可少。但是大面積的濕地公園地形復(fù)雜交錯(cuò)，許多區(qū)域依靠傳統(tǒng)的人工巡邏，無法到達(dá)。此外，人工巡邏的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，無法做到及時(shí)響應(yīng)和精確記錄，久而久之，成本就不斷累計(jì)增加。無人機(jī)的落地應(yīng)用，能夠有效減少人工成本的問題。無人機(jī)能夠憑借小巧的身型，在濕地錯(cuò)綜復(fù)雜的環(huán)境中自由穿梭，確保無死角。利用無人機(jī)打造智能巡檢系統(tǒng)，通過高清攝像頭抵近觀察，能夠?qū)崿F(xiàn)濕地全域的高效巡檢。其中，智能化的措施在于可以在攝像頭的基礎(chǔ)上加裝圖像處理板，通過圖像處理板和算法的共同作用，能夠讓無人機(jī)攝像頭變成“智慧眼”，這只“智慧眼”能夠精細(xì)AI識(shí)別動(dòng)物、樹木、水中的雜物等等信息，通過大量的數(shù)據(jù)收集，為管理決策提供依據(jù)。目標(biāo)跟蹤的板卡哪家做的好呀？

視覺跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域（人工智能分支）的一個(gè)重要課題，有著重要的研究意義；且在導(dǎo)彈制導(dǎo)、視頻監(jiān)控、機(jī)器人視覺導(dǎo)航、人機(jī)交互、以及醫(yī)療診斷等許多方面有著廣泛的應(yīng)用前景。隨著研究人員不斷地深入研究，視覺目標(biāo)跟蹤在近十幾年里有了突破性的進(jìn)展，使得視覺跟蹤算法不只是局限于傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，更是結(jié)合了近些年人工智能熱潮—深度學(xué)習(xí)（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）和相關(guān)濾波器等方法，并取得了魯棒（robust）、精確、穩(wěn)定的結(jié)果。振動(dòng)測試是否通過正是確定板卡能否在這樣的環(huán)境下正常完成工作的關(guān)鍵手段。山東多系統(tǒng)適配目標(biāo)跟蹤

RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。可靠目標(biāo)跟蹤解決

進(jìn)入冬季，北方各地陸續(xù)出現(xiàn)冰凍天氣，給不少地方的保供電工作增添了難度。目前，大多數(shù)地方都采用無人機(jī)巡檢的模式，但是面臨如此寒凍的天氣，無人機(jī)也可能會(huì)“懈怠”。但是大面積覆冰的影響下，人工巡檢又很難到達(dá)很多區(qū)域，所以還是不得不依靠無人機(jī)，只是需要性能更加強(qiáng)悍的無人機(jī)。無人機(jī)電力巡檢依靠可見光或者紅外兩種方式進(jìn)行自動(dòng)巡視檢測，這其中，用于進(jìn)行圖像處理的傳感器性能尤其重要。面臨如此寒冷的天氣，圖像處理板能否正常工作十分關(guān)鍵，因此選對(duì)圖像處理板，關(guān)系整個(gè)寒冬的電力巡檢。可靠目標(biāo)跟蹤解決