陜西視覺算法圖像識別模塊

來源: 發(fā)布時間:2025-04-15

無人機(jī)搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后,達(dá)到了實(shí)現(xiàn)智能識別的硬件條件,但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像,并不具備AI識別的功能。無人機(jī)AI識別算法主要還是在于模仿人眼一樣進(jìn)行視覺處理,然后AI進(jìn)行智能提取和分析圖像,再和訓(xùn)練模型進(jìn)行快速比對,從而在無人機(jī)快速飛行的過程中做到實(shí)時目標(biāo)識別。首先,要想實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過算法的賦能,就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進(jìn)行AI識別分析,從而做出判斷。由于無人機(jī)作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜,因此對于圖像處理板的要求需要進(jìn)一步提升。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,采用了工業(yè)級芯片RK3588,采用先進(jìn)架構(gòu),8核(4大4小)處理,算力能夠達(dá)到6.0TOPS。同時,慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。成都慧視開發(fā)的圖像處理板都是經(jīng)過嚴(yán)格的測試。陜西視覺算法圖像識別模塊

圖像識別模塊

“啟明935A”系列芯片已經(jīng)成功點(diǎn)亮,并完成各項(xiàng)功能性測試,達(dá)到車規(guī)級量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。啟明935A是行業(yè)首顆基于Chiplet(芯粒/小芯片)異構(gòu)集成范式的自動駕駛芯片,但并非單一芯片,而是一個家族系列。啟明935HUBChiplet可以和不同數(shù)量的大熊星座AIChiplet互相搭配,再結(jié)合靈活的封裝方式,快速形成不同性能等級的SoC芯片。它還支持高帶寬的PBLink多芯互連,雙芯雙向帶寬128GB/s,四芯雙向帶寬64GB/s。啟明935A每顆芯片都支持比較大20路的1080p60攝像頭輸入,可應(yīng)用于各類端側(cè)AI部署。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer結(jié)構(gòu),初步支持的模型有Yolo系列、ResNet50、PSPNet、PointNet++、TrafficSign_Retinanet、BevDet、miniCPM、Unet_ResNet50、PointPillars、PillarNest、M2track、BevFusion、PaliGemma、LLaMa-3B、8B等等。云南自主檢測圖像識別模塊板無人機(jī)AI目標(biāo)跟蹤選擇哪塊圖像處理板?

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識別算法的性能提升依靠大量的圖像標(biāo)注,傳統(tǒng)模式下,需要人工對同一識別目標(biāo)的數(shù)據(jù)集進(jìn)行一步一步手動拉框,但是這個過程的痛苦只有做過的人才知道。越多素材的數(shù)據(jù)集對于算法的提升越有幫助,常規(guī)情況下,一個20秒時長30幀的視頻就多達(dá)兩三百張畫面需要標(biāo)注,如果視頻時長或者視頻的幀速率增加,需要標(biāo)注的幀畫面將會更多。小編曾試過標(biāo)注一個時長為1分30秒幀速率為60的視頻,需要標(biāo)注的畫面竟然多達(dá)5000多張,當(dāng)我標(biāo)注到500張的時候,整個人都已經(jīng)麻木,并且出現(xiàn)情緒波動,望著剩下的4500多張待標(biāo)注畫面,看著都頭皮發(fā)麻,怎么都不想繼續(xù)了。

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)自20世紀(jì)末提出以來,已經(jīng)從簡單的設(shè)備連接發(fā)展到復(fù)雜的智能系統(tǒng)。通過傳感器、執(zhí)行器和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),物聯(lián)網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)對物理世界的實(shí)時監(jiān)控和控制。目前,物聯(lián)網(wǎng)已廣泛應(yīng)用于智能家居、工業(yè)自動化、智慧城市、健康醫(yī)療等多個領(lǐng)域。隨著5G、邊緣計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)的連接能力、數(shù)據(jù)處理速度和智能化水平不斷提升。人工智能作為模擬和擴(kuò)展人類智能的科學(xué),已經(jīng)從理論研究走向了實(shí)際應(yīng)用。深度學(xué)習(xí)、自然語言處理、計(jì)算機(jī)視覺等技術(shù)的發(fā)展,使得機(jī)器能夠執(zhí)行圖像識別、語言翻譯、數(shù)據(jù)分析等復(fù)雜任務(wù)。人工智能的應(yīng)用已經(jīng)滲透到醫(yī)療、金融、教育、交通等多個行業(yè),極大地提高了生產(chǎn)效率和生活質(zhì)量。如何高效進(jìn)行安防巡檢工作?

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瑞芯微推出的RK3588系列圖像處理板作為國產(chǎn)化板卡的性能前列,成為了各領(lǐng)域研究開發(fā)的優(yōu)先,它能在諸多行業(yè)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測、識別以及跟蹤等功能,具有重要的研究開發(fā)價值。特別是對于高校而言,將RK3588作為課題進(jìn)行研究開發(fā),是一個不錯的選擇。但是在這些功能實(shí)現(xiàn)過程中,算法的能力就十分重要,如何讓算法更加精細(xì)的識別檢測例如人、車、船等目標(biāo)成為首要解決的問題。要想讓AI算法更能精確的識別檢測目標(biāo),可以利用AI的深度學(xué)習(xí)能力,讓AI不斷學(xué)習(xí)這些目標(biāo)的特征,從而達(dá)到精細(xì)識別的能力。這個過程,可以通過大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注,來訓(xùn)練AI。但大量待標(biāo)注工作,常常讓開發(fā)者頭疼。如果采用傳統(tǒng)方式用人工挨個挨幀標(biāo)注,將會耗費(fèi)大量時間精力,讓成本不可控。無人機(jī)目標(biāo)跟蹤算法哪里有?遼寧算法防抖圖像識別模塊接口豐富

如何選擇合適的圖像處理板性能?陜西視覺算法圖像識別模塊

SpeedDP用于模型訓(xùn)練和評估測試的數(shù)據(jù)集是由一系列的圖像和標(biāo)注文件組成的,平臺支持多種開源數(shù)據(jù)格式如VOC和COCO。而目前平臺共支持yolox系列和yolov8系列模型用于模型訓(xùn)練(分割任務(wù)支持yolov8模型),通過不斷額測試驗(yàn)證,就能夠讓AI實(shí)現(xiàn)海思、RockChip嵌入式硬件平臺等模型部署的可視化AI開發(fā)功能。經(jīng)過驗(yàn)證,訓(xùn)練成熟后的AI進(jìn)行標(biāo)注時,通常情況下,7-8ms就能標(biāo)注一張圖像,這是人工標(biāo)注遠(yuǎn)不能及的速度。目前,我司能夠?yàn)樵撈脚_提供完整的人、車、船等目標(biāo)檢測模型的數(shù)據(jù)提供,也可以根據(jù)應(yīng)用場景進(jìn)行特殊定制。陜西視覺算法圖像識別模塊

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