濟南定子繞線機自動化產線

來源: 發(fā)布時間:2025-04-23

機體部分固定在排線安裝座上的傳動電機,同步聯(lián)接在傳動電機轉軸上的縱向絲桿,匹配的套合在縱向絲桿上的縱向絲桿螺母,固定在縱向絲桿螺母上的固定塊,排線檔桿固定連接在固定塊上,固定塊通過一縱向直線導軌滑動的安裝在排線安裝座上。撥線組件還包括安裝在安裝橫梁上的橫向傳感器,安裝在排線安裝座上與橫向傳感器匹配的橫向感應器,安裝在排線安裝座上的縱向傳感器,安裝在固定塊上與縱向傳感器匹配的縱向感應器。夾持組件包括夾線安裝座,固定在夾線安裝座上的下夾塊,活動的安裝在夾線安裝座上并可沿Z軸活動的上夾塊,以及用于帶動上夾塊沿Z軸活動的夾線驅動電機,上夾塊位于下夾塊的正上方,其二者相對的面上均設置有多個用于夾持線材的凸齒。下夾塊的兩側分別設置有一向上的凸起部,兩凸起部上均設置有供線材穿過的導線孔。該繞線機還包括安裝在工作臺上的飛線裝置,該飛線裝置包括飛線固定座,滑動的安裝在飛線固定座上并可沿Y軸活動的飛線安裝座,用于帶動飛線安裝座沿Y軸活動的飛線驅動電機,固定在飛線安裝座上并用于撥動定子輪轂上的線材的飛線桿。平移裝置包括固定在工作臺上的***固定梁、滑動的安裝在***固定梁上并可沿X軸活動的***活動座。 繞線機的種類繁多,按其用途分類,可分為通用型和專擁型。濟南定子繞線機自動化產線

繞線機

    并且在對線材起到張緊作用的同時,能夠防止線材散亂,保證線材的有序性,提聞了定子的成品率。輪轂驅動裝置400包括固定在工作臺100上的固定架480,樞接在固定架480上的轉軸組件,用于帶動轉軸組件轉動的輪轂驅動電機471,定子輪轂700安裝在轉軸組件的前端。轉軸組件可實現定子輪轂700的快速安裝和拆卸,其包括芯軸410、鎖緊套450、軸套430、鎖緊螺母440、鎖緊電機420,其中鎖緊套450套裝于芯軸410的前端,其呈錐狀,鎖緊套450的直徑由芯軸410的前端向著芯軸410的后端逐漸減小,軸套430套合在芯軸410上,其前端設置有套合在軸套430外部的抓爪431,抓爪431為圓周分布于軸套430前端的多個爪片,當軸套430沿軸芯軸410的軸向向著芯軸410的前端活動時,抓爪431上的多個爪片會被鎖緊套450的前端撐開,使抓爪431的直徑變大,定子輪轂700位于芯軸410的前端,其套接在抓爪431的外部。鎖緊螺母440螺接在芯軸410的軸端部,并且鎖緊螺母440可由鎖緊電機420帶動相對于芯軸410轉動,當鎖緊電機420正轉時,鎖緊螺母440旋緊,并沿著芯軸410的軸線方向向著芯軸410的前端移動一定距離,鎖緊螺母440即向前擠壓軸套430,使軸套430沿著芯軸410的軸線方向向前運動一定距離。 上海飛叉繞線機人工由主軸旋轉,配合三維通過空間移動定位,使線材在一工件外層以螺旋線排列的繞線機。

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    其中撥線組件3400包括由固定在一起的安裝板3402和立板3410組成的安裝座,該安裝座滑動的安裝在橫向直線導軌311上,其中安裝板3402設置有一機體部分固定在安裝板3402上的傳動電機3401,傳動電機3401的轉軸上同步聯(lián)接有一沿高度方向(即Z軸)延伸的縱向絲桿3406,該縱向絲桿3406上匹配的套合有一縱向絲桿螺母3407,在縱向絲桿螺母3407固定安裝有一固定塊3408,固定塊3408下端部固定有一排線檔桿3409;此外,固定塊3408通過一個縱向直線導軌3411安裝在立板3410上,啟動傳動電機3401,即可帶動排線檔桿3409沿著高度方向上下活動。上述的撥線組件3400還包括安裝在安裝橫梁310上的橫向傳感器3412,安裝上述安裝板3402上與橫向傳感器3412匹配的橫向感應器3413,安裝在立板3410上端部的縱向傳感器3414,安裝在固定塊3408上與縱向傳感器3414匹配的縱向感應器3415。在使用時,由驅動電機320帶動安裝板3402和立板3410組成的安裝座沿著X軸移動,也就是帶動排線檔桿3409沿著X軸移動,當橫向感應器3413移動到橫向傳感器3412處時,表示撥線組件3400向后移動到**大位移處,此時橫向傳感器3412發(fā)送信號給控制器,控制器控制驅動電機320停止;由傳動電機3401帶動固定塊3408沿著Z軸移動。

    飛線固定座601的兩側分別設置有一沿Y軸延伸的直線導軌604,飛線安裝座602的兩側分別滑動的安裝在該直線導軌604上。啟動飛線驅動電機607,即可帶動飛線桿603沿著Y軸先后的移動。在繞線過程中,需要跳定子輪轂700外周緣上的繞線槽時,啟動飛線驅動電機607,帶動飛線桿603向前運動掛住線材,定子輪轂700轉動一定角度后,飛線驅動電機607反轉,飛線桿603向后運動與線材脫離,線材繼續(xù)在跳過后的繞線柱上繞制。平移裝置500包括固定在工作臺100上的***固定梁511、滑動的安裝在***固定梁511上并可沿X軸活動的***活動座513,用于帶動***活動座513沿X軸活動的***平移驅動電機510,固定在***活動座513上的第二固定梁521,滑動的安裝在第二固定梁521上并可沿Y軸活動的第二活動座523,用于帶動第二活動座523沿Y軸活動的第二平移驅動電機520,夾持送線固定座210固定的安裝在第二活動座523上。***固定梁511的兩側均設置有一沿X軸延伸的直線導軌512,***活動座513的兩側滑動的安裝在兩直線導軌512上,***平移驅動電機510的機體部分固定在***固定梁511的一端,其轉軸上同步的聯(lián)接有一沿X軸延伸的絲桿514,絲桿514上匹配的套合有一絲桿螺母(圖未示),***活動座513則固定在該絲桿螺母上。 單工位繞線機可否改為多工位繞線機。

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    ,自遠離機架100的放置面到靠近機架100的放置面的方向,將傳動輪220命名為***輪、第二輪、第三輪及第四輪。其中,***輪、第四輪、第二輪及第三輪的直徑順序減小。[0039]不同直徑的傳動輪220,令繞線更緊繃地于傳動部200上傳動,進而令繞線機10繞出的線圈更加平整、緊密。[0040]緊固輪230位于傳動輪220所在的直線之外,并與傳動輪220位于同一平面上,其旋轉軸與傳動輪220的旋轉軸平行。緊固輪230用于緊固纏繞在傳動部200上的繞線。[0041]緊固輪230進一步繃緊傳動部200上的繞線,進而進一步增強繞線機10繞出線圈的平整度及緊密度。[0042]請一并參閱圖3,其為圖1所示繞線機10限位部300的結構示意圖。[0043]限位部300包括設置于機架100上的支撐部310、滑動設置于支撐部310上的兩個限位桿320、轉動設置于支撐部310上的旋轉體330,以及設置于支撐部310上的輔助電機340。[0044]兩個限位桿320均位于旋轉體330的一側,且兩個限位桿320相對旋轉體330對稱設置。兩個限位桿320之間的距離可調節(jié),傳動部200位于兩個限位桿320之間。[0045]限位桿320能夠限制繞線的擺動幅度,令線圈纏繞的更加平整。由于限位桿320可滑動,進而可根據線圈輪轂的尺寸調節(jié)限位桿320之間的距離。 通過加工提高裝配精度,進而保證線模具同心和繞線質量。徐州超音波繞線機速率是多少

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