便于達到比較好使用效用。1、構造:助力機械手主要由安裝基石(安裝方法)、主機和夾具構成;2、安裝基本分成:參看以上德源高科機械手安裝方法;3、主機:主要由均衡氣缸和剛性多關機懸臂構成,主要參數為起吊能力和服務半徑,工作半徑和提升路程可根據鑄件尺碼和現場要求來設定;4、夾具:一般根據客戶提供的鑄件的外形大小來定制。夾具一般有(1)吊鉤型;(2)抓取型;(3)卡緊型;(4)內漲型;(5)托舉型;(6)夾持型;(7)夾持翻轉型(回轉90°或者180°);(8)真空吸附性;(9)真空吸附翻轉型(回轉90°或者180°)等方法。實際需根據現場鑄件和環境來選取和研發設計,為您實現各種抓握、搬運、旋轉、傾斜、放置等操作。助力機械手的選型:1、地面移動式助力機械手:這類機械手可根據作業空間和工位的改變靈巧移動,適當流水線末端的制品堆垛工作,速度可快達5秒一件。比較大工作半徑2500MM,360度旋轉,有效性起升高度達1600MM不等;2、硬臂伸縮式助力機械手(硬臂旋轉式助力機械手):它可以伸入機械內部,化解重物在機體內部施行對接和移動,避免作業人員手臂無法達到的空間和產生意外傷害;3、頂棚懸掛式助力機械手:這款機械手安裝于頂棚節省地面空間。深圳市金岷江串激電機產線怎么樣?上海無刷電機裝配速率是多少
并且測量裝置檢測到先前膨脹的殼體壁的收縮或超過閾值,則抓持頭可以將截面從抓持位置改變為釋放位置,從而確保定子從抓持頭釋放。隨后,定子抓持器可以自動地從第二位置移動到***位置。因此,可以借助于測量裝置來提高用于將定子裝配到殼體中的循環速率。此外,本發明涉及一種用于將定子裝配到殼體中的方法,該方法包括以下步驟:-將具有插入開口并包圍殼體容積的殼體定位在殼體安裝座中;-移動該殼體安裝座和/或移動具有接納開口并包圍工具保持器容積的工具保持器,其方式為使得該插入開口和該接納開口以彼此中等緊密接觸而終止,并且該殼體容積和該工具保持器容積彼此連接;-通過壓力介質將內部壓力施加到該殼體容積和該工具保持器容積,其方式為使得包圍該殼體容積的殼體壁的至少一個區段在周向方向上彈性膨脹;-將布置在該工具保持器的工具保持器容積中并保持定子的定子抓持器通過該插入開口移動進入該殼體容積中;-排放和/或減小所施加的內部壓力,由此將該定子夾緊到包圍該殼體容積的殼體壁的內部側向表面。換言之,本發明的一方面是,首先將殼體定位在殼體安裝座中。在此之后,移動殼體安裝座和/或工具保持器。無錫智能電機裝配半自動產線深圳市金岷江電機裝配產線有哪些?
定位裝置可以推薦地被設計為凹部和/或在殼體安裝座中的殼體的外部輪廓的負形狀,從而使得殼體能夠通過定位裝置牢固地定位在殼體安裝座中的適當位置。工具保持器推薦地具有保持器壁,該保持器壁包圍工具保持器的容積,即工具保持器容積。工具保持器還具有接納開口,經由該接納開口可接近工具保持器容積。定子抓持器布置在工具保持器中并且具有用于保持定子的抓持頭。定子抓持器被設計成可在***位置和第二位置之間移動,其中,在***位置,抓持頭布置在工具保持器容積中,并且在第二位置中,抓持頭的至少一個區段被引導穿過接納開口。這意味著,抓持頭可以與定子一起被引導穿過殼體的接納開口。因此,抓持頭可以從工具保持器容積中移出和/或可以從工具保持器中伸出。殼體安裝座和/或工具保持器被設計成可移動的,結果是殼體安裝座和/或工具保持器可朝向彼此和遠離彼此移動或移位。因此,工具保持器可以推薦地在固定設計的殼體安裝座的方向上移位。同樣可以設想,工具保持器具有固定設計,而殼體安裝座具有可移動設計。但是原則上也可以設想,工具保持器和殼體安裝座都具有可移動設計。以這種方式,如果殼體布置在殼體安裝座的定位裝置中。
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