近年來，隨著國家制造業結構優化升級，智能制造、工業4.0技術不斷創新突破，焊接機器人需求持續增長。從焊接機器人產業鏈環節來看，上游包括鋼鐵、橡膠等基礎原材料，以及焊接功能組件，機器人伺服機構、控制系統、傳感器等重要零部件;從產業鏈中游為焊接機器人整機制造及系統集成，主要分為弧焊機器人、點焊機器人、激光焊機器人等;從產業鏈下游來看，主要應用領域包括汽車工業、船舶工業、裝備制造以及其它鋼結構加工領域。整體來看，焊接機器人產業鏈市場參與主體多元化特征明顯。
從20世紀70年代開始，國內大學與科研院所開始針對焊接機器人進行自發性的技術研發，1985年哈爾濱工業大學研制出我國首臺弧焊機器人華宇-Ⅰ型。進入21世紀，中國焊機學者與廠商開始進行焊機數字化的研究和應用工作，國產技術得到快速發展突破。2016年以后，隨著國家產業結構調整、智能制造升級政策持續推進，焊接機器人在各行各業得到大量使用，行業進入了快速發展階段。
2021年，國家工信部、發改委等15部委聯合發布《“十四五”機器人產業發展規劃》，其中明確提到研制面向汽車、航空航天、軌道交通等領域的高精度、高可靠性的焊接機器人等。焊接機器人在我國工業機器人行業的重要性得以凸顯。為加快推進制造業智能化、數字化，切實增強制造業競爭力，推動我國制造業加快邁向全球價值鏈中的有效發展，國家在焊接機器人以及整個工業機器人領域出臺了一系列政策鼓勵推動技術創新和行業發展。
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