玄武區(qū)安裝汽車FIEXRAY

線控懸架的優(yōu)點：1.由于剛度可調(diào)，可有效地抑制轉(zhuǎn)向時車輛側(cè)傾，以及制動時前部點頭和加速時后部下沉等車身姿態(tài)的變化，提高舒適性和行駛平順性。2.汽車負(fù)載變化時，能自動維持車身高度不變。3.碰到障礙物時，能瞬時抬高車輪越過障礙，提升通過性。4.使車輪與地面保持良好接觸，提高附著力。此外，還有線控操縱系統(tǒng)(Drive-By-Wire)，裝備該系統(tǒng)的車輛可摒棄轉(zhuǎn)向盤、加速踏板和制動踏板等機(jī)械操控方式，駕駛者通過一個被稱為“X驅(qū)動系統(tǒng)”的操作引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行駕駛。 與傳統(tǒng)汽車系統(tǒng)相比線控技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、控制靈敏、效率高，容易與以電機(jī)為能源的動力系統(tǒng)相匹配節(jié)能等優(yōu)點?？刂破鞑考ㄒ粋€主機(jī)處理器和一個通信控制器。玄武區(qū)安裝汽車FIEXRAY

隨著技術(shù)的進(jìn)步，ISA總線無法跟上時代的步伐，于是開發(fā)了其他的總線。其中主要的是擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)（EISA）線（位寬32位，頻率8兆赫）和視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會局部總線（VL-Bus）。VL-Bus（由創(chuàng)建該標(biāo)準(zhǔn)的視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會（VESA）命名）的位寬是32位，以局部總線的速度運行，一般與處理器的速度相同。實質(zhì)上，VL-Bus能夠直接連接到CPU。人們可以用這種方式連接一個單獨的設(shè)備，甚至還可以連接兩個。但是將兩個以上的設(shè)備連接到VL-Bus則可能會影響CPU的性能。因此，VL-Bus一般只用于連接顯卡，它將真正從高速訪問CPU的過程中受益。南京本地汽車FIEXRAYFlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構(gòu)。

二、三十年前，處理器的速度要非常慢，以便與總線同步，即總線與處理器的速度相同。而且當(dāng)時計算機(jī)上只有一條總線。處理器的運轉(zhuǎn)速度非?？?，多數(shù)計算機(jī)都有兩條或更多的總線。每條總線**于特定類型的流量?，F(xiàn)今，一臺典型的臺式個人計算機(jī)一般有兩條主總線：一條是我們通常所說的系統(tǒng)總線或局部總線，用于連接微處理器（**處理器）和系統(tǒng)內(nèi)存。它是系統(tǒng)中運行**快的總線。 另一條總線的速度較慢，用于與硬盤和聲卡等部件進(jìn)行通信。

FlexRay幀和信號FlexRay使用的通信幀有三個幀段。和CAN網(wǎng)絡(luò)的事件觸發(fā)協(xié)議不同的是，F(xiàn)lexRay使用時間觸發(fā)協(xié)議來轉(zhuǎn)移幀。FlexRay的時間觸發(fā)模式可以確保數(shù)據(jù)按照事先確定的時間表進(jìn)行傳輸。此外，雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數(shù)據(jù)。頭段包括以下幾位：保留位-為日后的擴(kuò)展做準(zhǔn)備負(fù)載段前言指示-指明幀的負(fù)載段的向量信息。在靜態(tài)幀中，該位指明的是NWVector；在動態(tài)幀中，該位指明的是消息ID零幀指示-指明負(fù)載段的數(shù)據(jù)幀是否為零隨著FlexRay在汽車上的使用以及網(wǎng)絡(luò)日益統(tǒng)一，這項功能將越發(fā)重要。

配置狀態(tài)（默認(rèn)配置/配置）-用于各種初始化設(shè)置，包括通信周期和數(shù)據(jù)速率就緒狀態(tài)-用于進(jìn)行內(nèi)部的通信設(shè)置喚醒狀態(tài)-用于喚醒沒有在通信的節(jié)點。在該狀態(tài)下，節(jié)點向另一節(jié)點發(fā)送喚醒信號，喚醒并***總線驅(qū)動器、通信控制器、和總線監(jiān)控器。啟動狀態(tài)-用于啟動時鐘同步，并為通信做準(zhǔn)備。正常狀態(tài)（主動/被動）-可以進(jìn)行通信的狀態(tài)中斷狀態(tài)-表明通信中斷FlexRay節(jié)點還有與錯誤處理相關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移。這些轉(zhuǎn)移是在時鐘同步和時鐘校正錯誤的錯誤計數(shù)器的數(shù)值基礎(chǔ)上加以管理的。為了跨越協(xié)議邊界通信，要求網(wǎng)絡(luò)支持多個消息傳遞選項。鼓樓區(qū)本地汽車FIEXRAY

而使用星型拓?fù)鋮s可完全解決容錯問題，因為如果出現(xiàn)意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。玄武區(qū)安裝汽車FIEXRAY

網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節(jié)，并和所有節(jié)點相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時槽的組成結(jié)構(gòu)。在物理層，F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號BP和BM進(jìn)行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態(tài)：Idle_LP： 低功率狀態(tài)Idle： 無通信狀態(tài)Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過數(shù)年的改進(jìn)，F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成熟，BMW已經(jīng)在X5中有5個ECU（電控減震、主控懸吊系統(tǒng)等）應(yīng)用了FlexRay，在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應(yīng)用。玄武區(qū)安裝汽車FIEXRAY

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