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當車載各電子控制裝置在不具有CAN功能(如果是不具有CAN通訊能力的電控裝置,使得其與其它電控裝置相互之間不能進行數(shù)據(jù)通訊,這樣造成各電控裝置的電控能力差,功能單一,可擴展性差),不能直接進行通訊的情況下,采用“CAN模塊”產(chǎn)品就可以實現(xiàn)具有CAN功能的車載電控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),各電控裝置相互之間可以相互傳遞所需的電控信號,使得整車的電控系統(tǒng)作用更加強大。◆ 2路5V電壓輸出,可提供100毫安電流;◆ 2路數(shù)字轉(zhuǎn)模擬信號輸出,12位轉(zhuǎn)換精度;◆ 4路開關(guān)量輸出;為了滿足汽車控制對實時性和傳輸消息密度不斷增長的需要,改善CAN總線的實時性能非常必要。本地汽車CAN檢測
CAN模塊是一款對整車各電子控制裝置之間實現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備,從而使整車實現(xiàn)車載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。采用了功能強大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。按"SAE J1939"標準協(xié)議開發(fā).支持K線診斷功能。可同時適用于高速和低速CAN總線網(wǎng)絡(luò)。具有很好的密封性,可使用于各種惡劣環(huán)境。控制局域網(wǎng)CAN (controller area network)是國際上應用*****的現(xiàn)場總線之一.它作汽車環(huán)境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息,形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò),CAN幾乎成了汽車設(shè)計領(lǐng)域一種必須采用的技術(shù)手段。機械設(shè)備汽車CAN)數(shù)據(jù)一致性應確保報文在CAN里同時被所有節(jié)點接收或同時不接收,這是配合錯誤處理和再同步功能實現(xiàn)的。
當總線上傳輸消息密度較小時,這些缺陷對系統(tǒng)的實時性影響較小;但隨著在總線上傳輸消息密度的增加,系統(tǒng)實時性能會急劇下降。為了滿足汽車控制對實時性和傳輸消息密度不斷增長的需要,改善CAN總線的實時性能非常必要。于是,傳統(tǒng)CAN與時間觸發(fā)機制相結(jié)合產(chǎn)生了TTCAN(Time-Triggered CAN),ISO11898-4己包含了TTCAN。 TTCAN總線和傳統(tǒng)CAN總線系統(tǒng)的區(qū)別是:總線上不同的消息定義了不同的時間槽(Timer Slot)。依據(jù)國際標準化組織/開放系統(tǒng)互連(International Standardi-zation Organization/Open SystemInterconnection,ISO/OSI)參考模型,CAN的ISO/OSI參考模型的層結(jié)構(gòu)。
2)仲裁域:仲裁域由標識符和RTR位組成,標準幀格式與擴展幀格式的仲裁域格式不同。標準格式里,仲裁域由11位標識符和RTR位組成。標識符位有ID28~ID18。擴展幀格式里,仲裁域包括29位標識符、SRR位、IDE(Identifier Extension,標志符擴展)位、RTR位。其標識符有ID28~ID0。為了區(qū)別標準幀格式和擴展幀格式,CANl.0~1.2版本協(xié)議的保留位r1現(xiàn)表示為IDE位。IDE位為顯性,表示數(shù)據(jù)幀為標準格式;IDE位為隱性,表示數(shù)據(jù)幀為擴展幀格式。當幾個站同時競爭總線讀取時,這種配置十分重要。
按照IEEES02.2和802.3標準,物理層劃分為:(1)物理信令(PLS—Physical Signaling);(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment):(3)媒體相關(guān)接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o數(shù)據(jù)鏈路層劃分為:(1)邏輯鏈路控帶iJ(LLC.Logic Lilll Contr01);(2)媒體訪問控目iiJ(MAC.Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制訂并發(fā)布TCAN技術(shù)規(guī)范(Version 2.∞。)該技術(shù)規(guī)范主要包括A和B兩部分。CAN2.0A給出了CAN報文的標準格式,而CAN2.0B則給出了標準和擴展的兩種格式。ISO組織于1993年11月正式頒布了道路交通運輸工具—數(shù)據(jù)信息交換一高速通信控制器局域網(wǎng)(CAN)國際標準IS011898。當具有相同標識符的數(shù)據(jù)幀和遠程幀同時發(fā)送時,數(shù)據(jù)幀優(yōu)先于遠程幀。江西加工汽車CAN
對每個節(jié)點來說,無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的,都對其進行接收。本地汽車CAN檢測
◆ 1路轉(zhuǎn)速信號輸入(磁電信號);◆ 8路模擬信號輸入,12位轉(zhuǎn)換精度;◆ 3路開關(guān)量輸入檢測,可實現(xiàn)對有源和無源傳感器的信號捕捉;◆ 接口信息:1個RS232接口,2個K線接口,2個CAN總線接口;◆ 可以通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)方便地實現(xiàn)整車中各節(jié)點的數(shù)據(jù)信息的接收和發(fā)送;◆ 可以實時采集發(fā)動機各傳感器信息,及時了解發(fā)動機的運行狀態(tài);◆ 可以對系統(tǒng)進行診斷;◆ 具有多樣的輸入和輸出接口,可靈活地實現(xiàn)信號功能的轉(zhuǎn)換;此產(chǎn)品其主要功能是發(fā)動ECU通過CAN模塊連接到CAN總線,實現(xiàn)與TCU、HCU、IC等模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制ECU.CAN模塊連接上水溫、油機壓力、轉(zhuǎn)速等傳感器,將傳感器數(shù)據(jù)與ECU控制時的數(shù)據(jù)發(fā)送給TCU、HCU、IC,且又把TCU、HCU的控制功能信息通過CAN模塊傳遞給ECU。本地汽車CAN檢測
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