南京加工汽車FIEXRAY

另外，FlexRay可以進行同步（實時）和異步的數據傳輸，來滿足車輛中各種系統的需求。譬如說，分布式控制系統通常要求同步數據傳輸。為了滿足不同的通信需求，FlexRay在每個通信周期內都提供靜態和動態通信段。靜態通信段可以提供有界延遲，而動態通信段則有助于滿足在系統運行時間內出現的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長度靜態段用固定時間觸發（fixed-time-trigger）的方法來傳輸信息，而動態段則使用靈活時間觸發的方法來傳輸信息。FlexRay不僅可以像CAN和LIN網絡這樣的單信道系統一般運行，而且還可以作為一個雙信道系統運行。南京加工汽車FIEXRAY

積極吸引外國直接投資50 年代中期，庫比契克**實行大量引進外資的政策，除放寬外資在企業中的股權比重外，還通過免稅等措施鼓勵外資轉入制造業，豁免外資企業的進口稅，免征外資在巴西新建企業***年的銷售稅，并為外資企業提供優惠**等。在引進資金、設備和技術以發展汽車工業的過程中，巴西**還采取了以下具體措施：鼓勵外國汽車公司用進口設備作為投資，并在外匯方面予以優待；對汽車部件的進口給予優惠的兌換率；通過逐步限制部件的進口，保證參加投資的公司不會受到后來競爭者的影響；外國汽車公司享有 100 %的股權。通常汽車FIEXRAY檢測1. 10Mbps的數據處理速率；

隨著技術的進步，ISA總線無法跟上時代的步伐，于是開發了其他的總線。其中主要的是擴展工業標準結構（EISA）線（位寬32位，頻率8兆赫）和視頻電子標準協會局部總線（VL-Bus）。VL-Bus（由創建該標準的視頻電子標準協會（VESA）命名）的位寬是32位，以局部總線的速度運行，一般與處理器的速度相同。實質上，VL-Bus能夠直接連接到CPU。人們可以用這種方式連接一個單獨的設備，甚至還可以連接兩個。但是將兩個以上的設備連接到VL-Bus則可能會影響CPU的性能。因此，VL-Bus一般只用于連接顯卡，它將真正從高速訪問CPU的過程中受益。

數據總線的位數通常與微處理的字長相一致。例如Intel 8086微處理器字長16位，其數據總線寬度也是16位。在實際工作中，數據總線上傳送的并不一定是完全意義上的數據。控制總線是用于傳送控制信號和時序信號。如有時微處理器對外部存儲器進行操作時要先通過控制總線發出讀/寫信號、片選信號和讀入中斷響應信號等。控制總線一般是雙向的，其傳送方向由具體控制信號而定，其位數也要根據系統的實際控制需要而定。按傳輸方式分按照數據傳輸的方式劃分，總線可以被分為串行總線和并行總線。FlexRay是汽車工業的事實標準(facto standard)。

當個別節點的時鐘與FlexRay同步節點時鐘有所出入時，就會出現時鐘校正錯誤。FlexRay 網絡有一個或一個以上傳輸同步信息的同步節點。在收到任意一條同步信息后，節點會將其時鐘與同步節點的時鐘相比較，并根據同步需要做出必要的變化。每個節點都要進行錯誤計數，其中包括時鐘同步中連續發生錯誤的次數。同時，節點還要監測和幀轉移/接受狀態相關的錯誤，其中包括語法錯誤、內容錯誤、總線干擾錯誤以及轉移***所導致的錯誤。一旦某節點發現該類錯誤，就會通知主機處理器。錯誤計數器的使用取決于應用用途和系統設計。為了跨越協議邊界通信，要求網絡支持多個消息傳遞選項。安裝汽車FIEXRAY共同合作

FlexRay聯盟 （FlexRay Consortium）推進了FlexRay的標準化，使之成為了新一代汽車內部網絡通訊協議。南京加工汽車FIEXRAY

因此，FlexRay可以為下一代的車內控制系統提供所需的速度和可靠性。CAN網絡比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網絡比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個信道上的數據速率比較大可達到10Mbps,總數據速率可達到20Mbit/秒，因此，應用在車載網絡，FlexRay 的網絡帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網絡所不具有的可靠性特點。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實現通過硬件完全復制網絡配置，并進行進度監測。FlexRay同時提供靈活的配置，可支持各種拓撲，如總線、星型和混合拓撲。設計人員可以通過結合兩種或兩種以上的該類型拓撲來配置分布式系統。南京加工汽車FIEXRAY

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