長寧區本地汽車LIN

典型的LIN網絡的節點數可以達到12個。以門窗控制為例，在車門上有門鎖、車窗玻璃開關、車窗升降電機、操作按鈕等，只需要1個LIN網絡就可以把它們連為一體。而通過CAN網關，LIN網絡還可以和汽車其他系統進行信息交換，實現更豐富的功能。目前LIN已經成為國際標準，被大多數汽車制造商和零部件生產商所接受。在當前的汽車總線網絡市場上，占據主導地位的是CAN總線。CAN總線是德國博世有限責任公司在20世紀80年代初為了解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換問題而開發的一種串行數據通訊協議。它的短幀數據結構、非破壞性總線性仲裁技術及靈活的通訊方式適應了汽車的實時性和可靠性要求。LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網絡，用于實現汽車中的分布式電子系統控制。長寧區本地汽車LIN

總線結構是使用同一媒體或電纜連接所有端用戶的一種方式，也就是說，連接端用戶的物理媒體由所有設備共享總線網絡使用一定長度的電纜，也就是必要的高速通信鏈路將設備（比如計算機和打印機）連接在一起。設備可以在不影響系統中其他設備工作的情況下從總線中取下。總線形網絡中**主要的實現就是以太網，它目前已經成為局域網的標準。連接在總線上的設備都通過監察總線上傳送的信息來檢查發給自己的數據，只有與地址相符的設備才能接受信息，其它設備即使收到，也只是簡單地忽略了事。陜西認可汽車LINLIN (Local Interconnect Network)的目標是為現有汽車網絡(例如CAN總線)提供輔助功能。

LIN總線特點低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；極少的信號線即可實現國際標準ISO9141 規定；傳輸速率比較高可達20Kbit/s；單主控器/多從設備模式無需仲裁機制；從節點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現自同步，節省了從設備的硬件成本；保證信號傳輸的延遲時間；不需要改變LIN 從節點的硬件和軟件就可以在網絡上增加節點；通常一個LIN 網絡上節點數目小于12 個共有64 個標志符；LIN 的通訊規則一個LIN 網絡由一個主節點以及一個或多個從節點組成，所有節點都有一個通訊任務。

串行通訊是通訊學名詞，指一條信息各位數據逐位按順序傳送的方式。一條信息的各位數據被逐位按順序傳送的通訊方式稱為串行通訊。串行通訊的特點是：數據位傳送，即數據傳送按位順序進行，**少只需一根傳輸線即可完成，成本低但送速度慢。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米。  根據信息的傳送方向，串行通訊可以進一步分為單工、半雙工和全雙工三種。信息只能單向傳送為單工；信息能雙向傳送但不能同時雙向傳送稱為半雙工；信息能夠同時雙向傳送則稱為全雙工。 串行通訊又分為異步通訊和同步通訊兩種方式。在單片機中，主要使用異步通訊方式。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN 總線可節省成本。

該通訊任務分為發送任務和接收任務，主節點還有一個主發送任務。一個LIN 網絡上的通訊總是由主發送任務所發起的。主控制器發送一個起始報文，該起始報文由同步斷點和同步字節消息標志符所組成。相應的，在接受并且濾除消息標志符后，一個從任務被***并且開始本消息的應答傳輸。該應答由2/4/8 個數據字節和一個校驗碼所組成。起始報文和應答部分構成一個完整的報文幀。怎樣正確組成LIN 報文幀由報文標志符指示該報文的組成。這種通訊規則可以用多種方式來交換數據：由主節點到一個或多個從節點；由一個從節點到主節點或其他的從節點，通訊信號可以在從節點之間傳播而不經過主節點或者主節點廣播消息到網絡中的所有節點。報文幀的時序由主控制器控制一個LIN 網絡由一個主節點以及一個或多個從節點組成，所有節點都有一個通訊任務。長寧區本地汽車LIN

單主控器/多從設備模式無需仲裁機制；長寧區本地汽車LIN

(1)時序脈沖發生器，(2)進給脈沖發生器，(3)起停控制電路，(4)輸入寄存器和譯碼電路，(5)控制譯碼電路。 主控制器具有一系列USB系統管理的狀態。主控制器為總線狀態的改變和傳播提供接口同時也為根集線器提供接口。根集線器提供連接其他uSB設備和集線器的標準狀態。主控制器總的狀態與根集線器以及USB密不可分。主控制器改變設備的任何一個可見狀態，都應當能反映設備狀態的相應改變，從而保證主控制器與設備之間的狀態是一致的。USB設備通過使用恢復信號請求喚醒，使設備返回已設置的狀態。豐控制器本身也可以自過同樣的方法產生一個恢復事件。主控制器負責通知主機的其他部分設備產生了一個恢復事件。長寧區本地汽車LIN

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