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來源: 發(fā)布時間:2025-03-28

2003 開始鑒定FlexRay用于x-by-wire系統(tǒng)的可行性2006 FlexRay***應(yīng)用于量產(chǎn)車,作為數(shù)據(jù)主干網(wǎng)用在了BMW X5的懸架系統(tǒng)上未來 FlexRay作為標(biāo)準(zhǔn)總線將用于所有x-by-wire系統(tǒng)(制動、轉(zhuǎn)向…)、其它安全關(guān)鍵領(lǐng)域(工業(yè)、航空…)和用作數(shù)據(jù)主干網(wǎng)(相比CAN總線有更高的帶寬)(1)x-by-wire安全關(guān)鍵應(yīng)用(2)基于FlexRay的“數(shù)據(jù)主干網(wǎng)”通過網(wǎng)關(guān)與其它總線相連,如CAN、LIN、MOST(3)需要在不同ECU間進(jìn)行交叉計算的分布式控制系統(tǒng)比如動力系統(tǒng)和底盤系統(tǒng)FlexRay 面向的是眾多的車內(nèi)線控操作(X-by-Wire)。哪里汽車FIEXRAY誠信合作

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FlexRay幀和信號FlexRay使用的通信幀有三個幀段。和CAN網(wǎng)絡(luò)的事件觸發(fā)協(xié)議不同的是,F(xiàn)lexRay使用時間觸發(fā)協(xié)議來轉(zhuǎn)移幀。FlexRay的時間觸發(fā)模式可以確保數(shù)據(jù)按照事先確定的時間表進(jìn)行傳輸。此外,雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數(shù)據(jù)。頭段包括以下幾位:保留位-為日后的擴(kuò)展做準(zhǔn)備負(fù)載段前言指示-指明幀的負(fù)載段的向量信息。在靜態(tài)幀中,該位指明的是NWVector;在動態(tài)幀中,該位指明的是消息ID零幀指示-指明負(fù)載段的數(shù)據(jù)幀是否為零淮安機(jī)械設(shè)備汽車FIEXRAY4. 為時間驅(qū)動和事件驅(qū)動模式集成兩個控制輸入;

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LIN補(bǔ)充了當(dāng)前的車輛內(nèi)部多重網(wǎng)絡(luò),并且為實現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的分級提供了條件,這可以有助于車輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協(xié)議致力于滿足分布式系統(tǒng)中快速增長的對軟件的復(fù)雜性、可實現(xiàn)性、可維護(hù)性所提出的要求,它將通過提供一系列高度自動化的工具鏈來滿足這一要求。三、MOST(Media Oriented Systems Transport)多媒體定向系統(tǒng)傳輸面向媒體的系統(tǒng)傳輸(Media Oriented Systems Transport,MOST)是在汽車制造商和供應(yīng)商中越來越受推崇的一種網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。MOST網(wǎng)絡(luò)以光纖為載體,通常是環(huán)型拓?fù)洹OST可提供高達(dá)25Mbps的**帶寬,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)汽車網(wǎng)絡(luò)。也就是說,可以同時播放15個不同的音頻流。因此主要應(yīng)用在汽車信息娛樂系統(tǒng)。

隨著技術(shù)的進(jìn)步,ISA總線無法跟上時代的步伐,于是開發(fā)了其他的總線。其中主要的是擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(EISA)線(位寬32位,頻率8兆赫)和視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會局部總線(VL-Bus)。VL-Bus(由創(chuàng)建該標(biāo)準(zhǔn)的視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(VESA)命名)的位寬是32位,以局部總線的速度運(yùn)行,一般與處理器的速度相同。實質(zhì)上,VL-Bus能夠直接連接到CPU。人們可以用這種方式連接一個單獨的設(shè)備,甚至還可以連接兩個。但是將兩個以上的設(shè)備連接到VL-Bus則可能會影響CPU的性能。因此,VL-Bus一般只用于連接顯卡,它將真正從高速訪問CPU的過程中受益。它同時支持時間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信,如啟動制動順序(braking sequence)。

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在該系統(tǒng)中,駕駛者通過操縱桿的傳感器將換檔信號傳遞給電控單元,電控單元處理信號后將指令發(fā)給換檔電機(jī),實現(xiàn)前進(jìn)檔、倒檔和空檔的切換。其停車控制ECU會根據(jù)換檔電控單元發(fā)出的換擋指令,控制停車執(zhí)行機(jī)構(gòu)。線控?fù)Q檔系統(tǒng)的優(yōu)點:1.線控?fù)Q檔消除了傳統(tǒng)機(jī)械部件與變速器聯(lián)動的約束,從而提升了設(shè)計自由度。2.換檔齒輪的切換由電機(jī)驅(qū)動,減少了操縱力。3.結(jié)構(gòu)簡化,換檔響應(yīng)快,操控靈敏。駐車時,只需輕觸駐車開關(guān)就可實現(xiàn)駐車換檔。4.提高燃油經(jīng)濟(jì)性,可節(jié)油5%。5.減少維護(hù)費用。無源總線拓?fù)涞闹饕獌?yōu)勢在于,采用設(shè)計工程師熟悉的汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),因而有效控制成本。崇明區(qū)哪里汽車FIEXRAY

在該狀態(tài)下,節(jié)點向另一節(jié)點發(fā)送喚醒信號,喚醒并總線驅(qū)動器、通信控制器、和總線監(jiān)控器。哪里汽車FIEXRAY誠信合作

FlexRay是一種用于汽車的高速、可確定性的,具備故障容錯能力的總線技術(shù),它將事件觸發(fā)和時間觸發(fā)兩種方式相結(jié)合,具有高效的網(wǎng)絡(luò)利用率和系統(tǒng)靈活性特點,可以作為新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)絡(luò)。FlexRay是汽車工業(yè)的事實標(biāo)準(zhǔn)(facto standard)。1999 Daimler-Chrysler和BMW開始進(jìn)行FlexRay研究2000 FlexRay協(xié)會成立,成員包括BMW、Bosch、DaimlerChrysler、GM、Freescale、NXP、Vector等2001 出現(xiàn)***個收發(fā)器原型2002 VW在美國的FlexRay大會上宣稱支持FlexRay汽車工業(yè)宣布將來使用FlexRay哪里汽車FIEXRAY誠信合作

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