嘉定區(qū)安裝汽車(chē)FIEXRAY

而使用星型拓?fù)鋮s可完全解決容錯(cuò)問(wèn)題，因?yàn)槿绻霈F(xiàn)意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。如果無(wú)源總線(xiàn)線(xiàn)纜長(zhǎng)度超過(guò)規(guī)定限制，星型拓?fù)溥€可以用作***。除了其拓?fù)涞撵`活性以外，F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。它同時(shí)支持時(shí)間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信，如啟動(dòng)制動(dòng)順序(braking sequence)。FlexRay還支持總線(xiàn)間的多種消息傳遞架構(gòu)。隨著FlexRay在汽車(chē)上的***使用以及網(wǎng)絡(luò)日益統(tǒng)一，這項(xiàng)功能將越發(fā)重要。例如，若干家汽車(chē)制造商已經(jīng)實(shí)施或提議采用一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，不管采用何種通信協(xié)議，所有通信通過(guò)一個(gè)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)。為了跨越協(xié)議邊界通信，要求網(wǎng)絡(luò)支持多個(gè)消息傳遞選項(xiàng)。FlexRay聯(lián)盟 （FlexRay Consortium）推進(jìn)了FlexRay的標(biāo)準(zhǔn)化，使之成為了新一代汽車(chē)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。嘉定區(qū)安裝汽車(chē)FIEXRAY

網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意。該向量長(zhǎng)度必須為0至10個(gè)字節(jié)，并和所有節(jié)點(diǎn)相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會(huì)在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時(shí)槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時(shí)槽的組成結(jié)構(gòu)。在物理層，F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號(hào)BP和BM進(jìn)行通信。四個(gè)信號(hào)(見(jiàn)圖9)**了FlexRay總線(xiàn)的各種狀態(tài)：Idle_LP： 低功率狀態(tài)Idle： 無(wú)通信狀態(tài)Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過(guò)數(shù)年的改進(jìn)，F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成熟，BMW已經(jīng)在X5中有5個(gè)ECU（電控減震、主控懸吊系統(tǒng)等）應(yīng)用了FlexRay，在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應(yīng)用。新吳區(qū)安裝汽車(chē)FIEXRAY4. 為時(shí)間驅(qū)動(dòng)和事件驅(qū)動(dòng)模式集成兩個(gè)控制輸入；

當(dāng)個(gè)別節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘與FlexRay同步節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘有所出入時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)時(shí)鐘校正錯(cuò)誤。FlexRay 網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)或一個(gè)以上傳輸同步信息的同步節(jié)點(diǎn)。在收到任意一條同步信息后，節(jié)點(diǎn)會(huì)將其時(shí)鐘與同步節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘相比較，并根據(jù)同步需要做出必要的變化。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都要進(jìn)行錯(cuò)誤計(jì)數(shù)，其中包括時(shí)鐘同步中連續(xù)發(fā)生錯(cuò)誤的次數(shù)。同時(shí)，節(jié)點(diǎn)還要監(jiān)測(cè)和幀轉(zhuǎn)移/接受狀態(tài)相關(guān)的錯(cuò)誤，其中包括語(yǔ)法錯(cuò)誤、內(nèi)容錯(cuò)誤、總線(xiàn)干擾錯(cuò)誤以及轉(zhuǎn)移***所導(dǎo)致的錯(cuò)誤。一旦某節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)該類(lèi)錯(cuò)誤，就會(huì)通知主機(jī)處理器。錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的使用取決于應(yīng)用用途和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

早期美國(guó)國(guó)際商用機(jī)器公司（IBM）生產(chǎn)的PC（circa 1982）使用了**早的PC總線(xiàn)，它的位寬是16位，速度為4.77兆赫。后來(lái)正式稱(chēng)為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)（ISA）總線(xiàn)。這種總線(xiàn)傳輸數(shù)據(jù)的速度約為9兆字節(jié)/秒，速度之快甚至能用在現(xiàn)今的應(yīng)用軟件中。幾年前，許多計(jì)算機(jī)仍在使用ISA總線(xiàn)。二十世紀(jì)八十年代初，為早期的IBM PC開(kāi)發(fā)了**這種總線(xiàn)的計(jì)算機(jī)卡。甚至在大量可取代它的先進(jìn)技術(shù)出現(xiàn)后，人們?nèi)栽谑褂肐SA總線(xiàn)。這種總線(xiàn)被人們長(zhǎng)期使用有兩個(gè)主要原因：它長(zhǎng)期與多數(shù)硬件制造商保持兼容性。 多媒體興起之前，只有少數(shù)的**硬件設(shè)備完全采用新型總線(xiàn)的速度。FlexRay是繼CAN 和LIN之后的研發(fā)成果，可以有效管理多重安全和舒適功能：譬如，F(xiàn)lexRay適用于線(xiàn)控操作。

FlexRay是一種用于汽車(chē)的高速、可確定性的，具備故障容錯(cuò)能力的總線(xiàn)技術(shù)，它將事件觸發(fā)和時(shí)間觸發(fā)兩種方式相結(jié)合，具有高效的網(wǎng)絡(luò)利用率和系統(tǒng)靈活性特點(diǎn)，可以作為新一代汽車(chē)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)絡(luò)。FlexRay是汽車(chē)工業(yè)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)(facto standard)。1999 Daimler-Chrysler和BMW開(kāi)始進(jìn)行FlexRay研究2000 FlexRay協(xié)會(huì)成立，成員包括BMW、Bosch、DaimlerChrysler、GM、Freescale、NXP、Vector等2001 出現(xiàn)***個(gè)收發(fā)器原型2002 VW在美國(guó)的FlexRay大會(huì)上宣稱(chēng)支持FlexRay汽車(chē)工業(yè)宣布將來(lái)使用FlexRay靜態(tài)通信段可以提供有界延遲，而動(dòng)態(tài)通信段則有助于滿(mǎn)足在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求。玄武區(qū)通常汽車(chē)FIEXRAY

控制器部件包括一個(gè)主機(jī)處理器和一個(gè)通信控制器。嘉定區(qū)安裝汽車(chē)FIEXRAY

英國(guó)英國(guó)汽車(chē)領(lǐng)域有著豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和科研人員的儲(chǔ)備。英國(guó)平均每年花費(fèi)近17億英鎊用于包括發(fā)動(dòng)機(jī)制造與設(shè)計(jì)在內(nèi)的多個(gè)前沿汽車(chē)技術(shù)研發(fā)。英國(guó)多所大學(xué)也為汽車(chē)技術(shù)研發(fā)提供學(xué)術(shù)支持并輸送人才。良好的科研創(chuàng)新環(huán)境已經(jīng)吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來(lái)自全球的汽車(chē)制造商在英設(shè)立其研發(fā)中心。中國(guó)車(chē)企可以通過(guò)與海外科研中心合作，或者設(shè)立**海外科研中心，以獲取技術(shù)支持，提高競(jìng)爭(zhēng)力，獲得前沿高效科研力量支持。英國(guó)較早提出了低碳戰(zhàn)略，力圖盡早實(shí)現(xiàn)零排放、零污染的“綠色”交通。而作為對(duì)新科技接受能力**快的英國(guó)消費(fèi)者，對(duì)高效節(jié)能的新能源汽車(chē)需求也日益明顯。嘉定區(qū)安裝汽車(chē)FIEXRAY

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