對(duì)工人來說,手動(dòng)拾取和放置應(yīng)是當(dāng)今重復(fù)性比較高的任務(wù)之一了??菰锓ξ兜牟僮骱苋菀讓?dǎo)致工人出錯(cuò),而高度重復(fù)的肢體動(dòng)作也容易導(dǎo)致身體的勞累和損傷。從拾取和放置任務(wù)開始應(yīng)用協(xié)作型機(jī)器人對(duì)于減少工人的重復(fù)勞動(dòng)是一個(gè)很好的開始。拾取和放置任務(wù)是指將工件拾取并放置在另一地點(diǎn)。實(shí)際生產(chǎn)中可以利用這項(xiàng)操作從托盤或傳送帶上拾取物品,用于包裝或分揀。從傳送帶上拾取還需要先進(jìn)的視覺系統(tǒng)支持。拾放類的協(xié)作機(jī)器人需要一個(gè)末端執(zhí)行器來抓取物體,可以是夾具或真空吸盤裝置。AI協(xié)作機(jī)器人,就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯(cuò)過哦!廣州移動(dòng)搬運(yùn)AI協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)
其他協(xié)作機(jī)器人還具有針對(duì)不同加工任務(wù)的不同末端執(zhí)行器,例如各種膠水分配器等。加工作業(yè)是指任何需要利用工具操作工件的作業(yè)過程。協(xié)作機(jī)器人常用于膠合處理、分配和焊接過程。這其中的每種加工任務(wù)都要求使用工具重復(fù)完成固定路徑。這些任務(wù)如果使用新員工需要投入大量時(shí)間進(jìn)行訓(xùn)練,才能達(dá)到成品要求。而使用協(xié)作機(jī)器人后,可以通過在一臺(tái)機(jī)器人上完成編程后復(fù)制給其他機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人同時(shí)還解決了工人完成的精度和重復(fù)操作的問題。傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人系統(tǒng),通常需要操作人員具有非常專業(yè)的機(jī)器人編程和焊接知識(shí)。而協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是,簡(jiǎn)化編程,通過地點(diǎn)和方位記錄的方法或傳統(tǒng)的CAD/CAM編程就可以實(shí)現(xiàn),簡(jiǎn)化了機(jī)器人編程,讓有焊接經(jīng)驗(yàn)的工人也能完成協(xié)作機(jī)器人的編程。采用Polyscope的接口可以幫助維持穩(wěn)定的TCP速度,保證了機(jī)器人可以以恒定的速度投入原料。這種情況根據(jù)固定焊槍、密封膠、膠水、或焊膏種類的不同,機(jī)器人應(yīng)用的末端器執(zhí)行器也各不相同。山東工業(yè)AI協(xié)作機(jī)器人聯(lián)系電話達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供AI協(xié)作機(jī)器人的公司,歡迎新老客戶來電!
中小企業(yè)(SmallandMediumEnterprises)以歐洲為例,規(guī)劃化的工業(yè)生產(chǎn)轉(zhuǎn)移之后,歐洲無法轉(zhuǎn)移的有非常多的中小企業(yè)(SmallandMediumEnterprises)。中小企業(yè)是世界各經(jīng)濟(jì)體的重要組成部分。各經(jīng)濟(jì)體對(duì)中小企業(yè)的界定標(biāo)準(zhǔn)不盡相同,且隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展而動(dòng)態(tài)變化,但中小企業(yè)在經(jīng)濟(jì)體中扮演的關(guān)鍵角色卻不容置疑。在歐洲,商業(yè)活動(dòng)的95%以上由中小企業(yè)完成,60%-70%以上的雇員服務(wù)于中小企業(yè)。在美國(guó),中小企業(yè)數(shù)量已占全部企業(yè)總數(shù)的,除務(wù)農(nóng)人員外約有,其中50%在中小企業(yè)工作。例如食品行業(yè)在歐洲就是一個(gè)存在的行業(yè),它供應(yīng)在歐洲居民每天食用的奶酪、面包、蔬菜等,由于供應(yīng)量和保質(zhì)期的原因,其生產(chǎn)不可能轉(zhuǎn)移到其他國(guó)家,這樣這些生產(chǎn)就必須要保留在本地。
協(xié)作機(jī)器人為中國(guó)智能制造再添新彩。我國(guó)智能制造行業(yè)起步較晚,相比發(fā)達(dá)國(guó)家仍然存在一定差距。令人欣慰的是,我國(guó)通過對(duì)技術(shù)不斷的自主研發(fā)、自主創(chuàng)新,已逐步擺脫對(duì)國(guó)外高新技術(shù)的依賴,并且在未來還會(huì)加大對(duì)研發(fā)的投入,完善發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)政策,推進(jìn)產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。在新一輪科技和產(chǎn)業(yè)變革的推動(dòng)下,符合現(xiàn)代化、自動(dòng)化的裝備提升了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)效率與質(zhì)量,推動(dòng)了技術(shù)紅利替代人口紅利,成為國(guó)內(nèi)制造產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)和經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長(zhǎng)的必然選擇。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司致力于提供AI協(xié)作機(jī)器人,歡迎您的來電哦!
協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)人機(jī)協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革,協(xié)作機(jī)器人具有決定性的重要優(yōu)勢(shì):1.生產(chǎn)過程中的靈活性比較大。2.承接以前無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化且不符合人體工學(xué)的手動(dòng)工序,減輕員工負(fù)擔(dān)。3.降低受傷和危險(xiǎn),例如使用的人機(jī)協(xié)作型夾持器。4.高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程,而無需根據(jù)類型或工件進(jìn)行投資。5.采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng),提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度。基于人機(jī)協(xié)作的優(yōu)點(diǎn),順應(yīng)市場(chǎng)需求,更加靈活的協(xié)作型機(jī)器人成為一種承擔(dān)組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機(jī)器人各自的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到,讓機(jī)器人更好地和工人配合,能夠適應(yīng)更的工作挑戰(zhàn)。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司AI協(xié)作機(jī)器人獲得眾多用戶的認(rèn)可。安徽沖壓AI協(xié)作機(jī)器人圖片
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汽車制造業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人汽車制造業(yè)作為協(xié)作機(jī)器人突出的應(yīng)用,它們可以完成汽車裝配和表面拋光等一系列任務(wù)。隨著電動(dòng)汽車的日益普及,許多現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)線需要改裝或改造。目前,大型汽車制造商的痛點(diǎn)之一是,如果一個(gè)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生故障,整個(gè)生產(chǎn)線必須關(guān)停,以確保檢查期間操作員的安全。這一過程可能導(dǎo)致大量的停機(jī)成本。因而,協(xié)作機(jī)器人有望成為更理想的解決方案,因?yàn)槿祟惒僮鲉T可以在不影響其他機(jī)器人的情況下與協(xié)作機(jī)器人密切合作。與此同時(shí),大型汽車制造商(如奧迪、大眾等)提出了“智慧工廠”概念,旨在通過改善人機(jī)交互來提高生產(chǎn)的靈活性。由于其靈活性,IDTechEx預(yù)測(cè)未來二十年汽車制造業(yè)的協(xié)作機(jī)器人的平均復(fù)合年增長(zhǎng)率將達(dá)到。廣州移動(dòng)搬運(yùn)AI協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)