通過指令處理模塊的輸出端與指令回收模塊的輸入端電性連接,能夠將無效的指令進行回收,避免系統內部指令過多影響系統的正常運行。工作原理:當使用該龍門桁架機器人的控制系統時,將該龍門桁架穩定的進行連接安裝,根據設置的參數,控制器1內初始指令模塊13產生初始指令后進入指令定位模塊18內定位,同時外接輸入模塊14輸入二次調節信息后將指令進入指令驅動模塊15內進入指令處理模塊16內,根據指令的實用性將有用的指令傳入外接輸出模塊17內,無用的指令進入指令回收模塊19內回收,之后有用的指令作用在動力裝置12內將機體6進行X軸9、Y軸4、Z軸3方向的運動,將機器人的機械手進行穩定的控制。以上所述,為本發明較佳的具體實施方式,但本發明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內,根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變,都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。國內龍門架廠家,大元性價比高!合肥物料起重機龍門架承重能力
安裝和拆卸復雜,成本較高的問題,提供一種龍門吊裝配式預制基礎。6.一種龍門吊裝配式預制基礎,包括:7.預制基礎,多個所述預制基礎依次拼接,每個所述預制基礎用于拼接的端部均設有凹槽,所述凹槽延伸貫穿所述預制基礎的端面;8.支座,安裝于所述凹槽內,且所述支座遠離所述預制基礎開設所述凹槽的端部布置;9.第二預制基礎,欠補于所述凹槽內,所述第二預制基礎的兩端分別承載于相鄰兩個所述凹槽內的所述支座上;10.預拉系統,用于將所述第二預制基礎和所述預制基礎連接;11.鋼軌,鋪設于所述預制基礎和所述第二預制基礎上。12.在其中一個實施例中,所述支座包括承載囊及流體,所述流體填充于所述承載囊內,所述流體的體積小于所述承載囊腔體的體積,所述承載囊支撐所述第二預制基礎。13.在其中一個實施例中,所述承載囊外設有變形層。14.在其中一個實施例中,所述承載腔囊的腔體分隔為多個容納單元,相鄰容納單元之間通過連通孔連通。15.在其中一個實施例中,所述支座還包括護圈,所述護圈套設于所述承載囊外。16.在其中一個實施例中,所述預拉系統包括螺桿、彈性變形體及預緊螺母,所述螺桿的一端與所述預制基礎連接,所述螺桿的另一端穿出所述第二預制基礎外。合肥物料起重機龍門架承重能力制造龍門架設備要做好調試。
本實用新型屬于鐵路軌道應用技術領域,具體涉及龍門吊走行基礎所設置的檢修頂升點結構。背景技術:龍門吊是貨物裝卸領域的常用設備。目前,龍門吊下部機械設備、輪軌設備日常維護及故障修理,均采用拆卸龍門吊的檢修方式。檢修過程對設備造成較大損耗,且檢修效率低,設備停運時間長,費用高昂等缺點。技術實現要素:為了解決上述技術問題,本實用新型提供一種龍門吊檢修所需要的頂升點結構,通過在龍門吊走行軌基礎梁兩側設置的檢修頂升點基礎,配合龍門吊檢修頂升起重機械,頂升龍門吊上部設備,避免對龍門吊拆卸檢修,因頂升點具有足夠的強度,故有效解決了龍門吊檢修過程中涉及到的上述問題,為龍門吊養護、維修節省大量人力物力。本實用新型的目的是通過下述技術方案實現的:龍門吊走行軌基礎梁兩側根據龍門吊不同型號,每隔一定距離設置檢修頂升點基礎,按荷載要求,對檢修頂升點基礎進行配筋設計,檢修頂升點基礎與龍門吊走行軌基礎梁連接,在頂升點表面錨固錨板。該結構包括龍門吊走行鋼軌、龍門吊走行軌基礎梁、檢修頂升點基礎以及構件,龍門吊走行鋼軌置于龍門吊走行軌基礎梁上,龍門吊走行軌基礎梁兩側設有檢修頂升點基礎。
正在加載龍門吊是一種大型起重機,橫梁和立柱的結構呈“門”字形,刻意在軌道上移動,具有較大的起重量。目前造船廠、集裝箱堆場等起重機分為兩種,分別為軌道式集裝箱起重機(RMG)和輪胎式集裝箱起重機(RTG)。龍門吊即軌道式集裝箱起重機,具有節能、可靠性高、起重能力大、維修保養工作量小、易于實現自動化操作等。可是它大的缺點是不方便轉移位置。按用途形式:1.普通龍門起重機這種起重機多采用箱型式和桁架式結構,用途。可以搬運各種成件物品和散狀物料,起重量在100噸以下,跨度為4~39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機,同時也包括半門式起重機。2.水電站龍門起重機主要用來吊運和啟閉閘門,也可進行安裝作業。起重量達80~500噸,跨度較小,為8~16米;起升速度較低,為1~5米/分。這種起重機雖然不是經常吊運,但一旦使用工作卻十分繁重,因此要適當提高工作級別。3.造船龍門起重機用于船臺拼裝船體,常備有兩臺起重小車:一臺有兩個主鉤,在橋架上翼緣的軌道上運行;另一臺有一個主鉤和一個副鉤,在橋架下翼緣的軌道上運行,以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100~1500噸。 國內龍門架廠規模大不大呀?
在龍門吊安裝運行過程中,對龍門吊運行安全系統比較重視;現有龍門吊的防風方法非常簡單:1、用鉤頭吊住重物,相當于將龍門吊的吊鉤固定在地面上,當大風來臨時,重物作為支點起到了拉住龍門吊行走的作用;但鋼絲繩有一定的韌性,在風力更大的時候,會吹動龍門吊,微小的來回顫動,同時使電葫蘆上抱閘裝置不斷受到沖擊力,導致慢慢的失去抱閘功能,變成更大幅度的顫動,終會導致龍門吊被大風吹倒。2、制作卡軌器,然后將卡軌器固定在鋼軌上并卡住龍門吊的四個輪子防止龍門吊移動;由于龍門吊高度和行走裝置短的設計,在臺風到來時,龍門吊的頂部橫梁受到巨大橫向推力,較短的底部不足以支撐住本體。終導致龍門吊被吹到。技術實現要素:本實用新型的目的在于,提供一種簡易、有效的龍門吊抗風固定裝置。為了達到上述目的,本實用新型是這樣實現的:一種龍門吊抗風固定組件,包括固定部、連接部和插銷,所述固定部與連接部之間通過插銷實現銷接;并且,固定部分別設置在建筑物外墻、軌道預埋件、龍門吊的行走機構上并通過連接部和插銷依次將建筑物外墻、龍門吊的行走機構和軌道預埋件之間實現銷接。所述的龍門吊抗風固定組件,固定部是指成對使用的耳板,耳板上帶有連接通孔。國內龍門架制造好,大元品質更牢靠!鹽城物料葫蘆龍門架價格
國內龍門架廠運輸方便嗎?合肥物料起重機龍門架承重能力
利名稱:活動龍門架的制作方法技術領域:本實用新型屬起重裝置,特別是龍門起重架裝置。現有起重設備中塔式起重設備較多,其結構復雜,對作業場地有一定限制。而龍門吊起重設備的結構簡單,一般龍門架由兩根或四根支桿固定在橫梁兩端而成,通過在橫梁上掛上起重葫蘆起吊重物。雖然這種龍門架結構簡單,但其支桿與橫梁不可拆卸,所以占地面積大,不用時不好放置,而且該龍門架無法各向運動,即使能運動,也是要在特定的行軌上滑動。本實用新型的目的在于克服現有技術的不足,設計一種各部件可方便拆裝,并在起吊后能各向移動的活動龍門架。本實用新型的解決方法是一種活動龍門架,由三角橫梁和支桿組成,其特點是支桿聯接在三角橫梁兩端向下伸出的聯接塊上,支桿是一根整體件或者是由兩節或兩節以上聯接而成,每根支桿底端安有萬向輪。本實用新型技術解決方案中每塊聯接塊(3)上可聯接兩根支桿。本實用新型技術解決方案中每塊聯接塊上兩根支桿間的夾角為10度至30度,以便于萬向輪的支撐穩定。本實用新型的技術解決方案中每相鄰兩根支桿底部間可聯接一根可伸縮拉桿,使每根支桿間相互存在一定的拉力,使萬向輪的支撐更加穩定。合肥物料起重機龍門架承重能力