壓力傳感器的值反饋至控制器，控制器反饋下移的控制信號至直線模組；s534，直線模組的滑臺向下移動，從而帶動載盤向下移動；s535，載盤下端抵壓舍片，壓力傳感器的值逐漸增大，直至設定值；s536，壓力傳感器將檢測值反饋至控制器，控制器將停止的控制信號至直線模組，滑臺停止移動；系統按周期監測壓力傳感器的值，然后s532-s532重復進行，直至放卷完成。下面再以載帶卷收卷為例對上述方案進行詳細說明：s61：將空載盤安裝放卷端上，并由經由傳送機構將載帶一端安裝在收卷端上；s62：設置直線模組滑臺至預定位置，使載盤的底端抵壓舌片，使舌片與工件吸附平臺連接處的壓力傳感器為一設定值；s63：開啟工件吸附平臺的吸附系統，實施吸附工藝；在上述步驟s63的過程中執行控制如下機制：s631：直線模組的滑臺至設置位置，此時壓力傳感器為舌值；s632：隨著收卷的進行，載盤的直徑逐漸的增大，壓力傳感器的值逐漸增大；s633：壓力傳感器將檢測值反饋至控制器，控制器反饋上移控制信號至直線模組；s634：直線模組的滑臺向上移動，從而帶動載卷向上移動；s635：載盤下端抵壓舌片，壓力傳感器的值逐漸減小，直至舌值；s636：壓力傳感器將檢測值反饋至控制器。 南京紙質載帶銷售-金球電子科技。連云港電容載帶卷盤
所述控制器還用于根據所述載帶卷105的半徑調整所述電機103的轉速，以控制所述載帶卷105的收卷速度保持不變。上述電機103可以是變頻電機，包括驅動旋轉電機，和扭力控制電機，用于控制安裝軸106的旋轉。由于載帶卷105在收卷或放卷的過程中，載帶卷105半徑不斷變化，如果安裝軸106一直采用同一種轉速，載帶收卷或放卷的速度則會變慢或變快，為了穩定載帶收卷或放卷的速度，上述方案的控制器還檢測載帶卷105的半徑，并基于載帶卷105的半徑，調整電機103的轉速，從而調整安裝軸106的轉速，進而使得無論載帶卷105的半徑如何，都能夠保持穩定的收卷速度。根據本發明實施例，提供了一種載帶收卷裝置的控制方法的實施例，該載帶收卷裝置為圖3所示的載帶收卷裝置，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執行指令的計算機系統中執行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執行所示出或描述的步驟。圖4是根據本發明實施例的一種載帶收卷裝置的流程圖，如圖4所示。s402，獲取預設壓力。具體的，上述預設壓力確定后，寫入控制器，作為控制器的判斷基準。s404，獲取載帶卷對舌片吸盤板的壓力。s406。河北載帶供應商廣州印刷載帶生產廠家。
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抵觸舌片吸盤板107的力度也不斷變大，從而使舌片吸盤板107懸空的一側下移的距離也越來越大，進而使得壓力傳感器104檢測的壓力值也會變大，而當載帶卷105放卷時，載帶卷的半徑不斷變小，抵觸舌片吸盤板107的力度也不斷變小，從而使舌片吸盤板107懸空的一側下移的距離也越來越小，進而使得壓力傳感器104檢測的壓力值也會變小，因此控制器可以通過檢測壓力傳感104的壓力來監測載帶卷105半徑的變化。上述方案中，安裝板包括固定板111和移動裝置，固定板上設置有開孔113，開孔113為豎直方向上的開孔，使得移動裝置與載帶卷105之間的連接部件可以穿過開孔113，當移動裝置上下移動時，帶動載帶卷105上下移動。需要說明的是，可以在控制器中設置預定的電壓值，控制器持續通過壓力傳感器104監測載帶卷105對舌片吸盤板107的壓力。在載帶卷放卷時，載帶卷105對舌片吸盤板107的壓力會越來越小，當控制器檢測到壓力值小于預定的壓力值，則控制移動裝置，帶動載帶卷105下降；相反的，在載帶卷收卷時，載帶卷105對舌片吸盤板107的壓力會越來越大，當控制器檢測到壓力值大于預定的壓力值，則控制移動裝置，帶動載帶卷105上升，以使載帶卷105對舌片吸盤板107的壓力能夠維持在預定的電壓值。 廣州電子載帶生產廠家。河北載帶供應商
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