運(yùn)動控制是自動化的一個(gè)分支,它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。包括計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、電力半導(dǎo)體變流技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)等。運(yùn)動控制技術(shù)的研究對象是自動化設(shè)備中各種運(yùn)動機(jī)構(gòu)的位置控制、速度控制、軌跡控制等。按電機(jī)類型分為:直流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)、交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)、直線電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)、氣壓、液壓等其它伺服系統(tǒng)。控制系統(tǒng)為了使被控制對象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實(shí)施的,使被控制對象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。以自動控制方式分類:開環(huán)控制系統(tǒng)通過某種裝置將能反映輸出量的信號引回來去影響控制信號,若控制回路沒有設(shè)反饋環(huán)節(jié)的,即對系統(tǒng)的輸出量不被引回來對系統(tǒng)的控制部分產(chǎn)生影響,稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床中簡單的伺服系統(tǒng),執(zhí)行元件一般為步進(jìn)電機(jī),其控制原理開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的精度較低,速度也受到步進(jìn)電動機(jī)性能的限制。但由于其結(jié)構(gòu)簡單,易于調(diào)整,在精度要求不太高的場合中得到較的應(yīng)用。閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)亦稱"反饋系統(tǒng)",系統(tǒng)的輸入影響輸出同時(shí)又受輸出的直接或間接影響的系統(tǒng),該類系統(tǒng)有若干個(gè)閉合的回路結(jié)構(gòu)。監(jiān)控、反映污染源生產(chǎn)設(shè)施、固定污染物治理設(shè)施的運(yùn)行狀態(tài)的電氣參數(shù)的所有設(shè)備和信息的統(tǒng)稱。錫山區(qū)名優(yōu)控制系統(tǒng)歡迎選購
再投入水煤比自動和協(xié)調(diào)方式,在協(xié)調(diào)方式下緩慢改變定壓方式下的壓力設(shè)定值向滑壓曲線對應(yīng)的壓力設(shè)定值靠攏,待實(shí)際主汽壓力和滑壓曲線對應(yīng)的壓力設(shè)定值接近后再投入滑壓方式。5)確認(rèn)鍋爐側(cè)給水、煙風(fēng)、燃料已投入自動。6)投入水煤比自動。7)在DCS畫面上設(shè)置合適的負(fù)荷變化率,確認(rèn)DEH的負(fù)荷變化率應(yīng)設(shè)置成大于CCS的負(fù)荷變化率。8)在DCS畫面上設(shè)定合適的機(jī)組低、高負(fù)荷限值。9)在DCS畫面上選擇“CCS負(fù)荷設(shè)定”,確認(rèn)DEH從負(fù)荷本地設(shè)定方式切為負(fù)荷CCS設(shè)定方式,投鍋爐主控A/M站至自動,檢查DEH控制選小模塊輸出為機(jī)組負(fù)荷控制方式輸出值,同時(shí)DEH壓力控制方式改為限壓方式,此時(shí)機(jī)組進(jìn)入?yún)f(xié)調(diào)方式。)確認(rèn)機(jī)組在協(xié)調(diào)方式。2)確認(rèn)機(jī)組負(fù)荷大于500MW,鍋爐有4臺磨煤機(jī)及以上運(yùn)行。設(shè)定機(jī)組負(fù)荷上限略大于實(shí)際負(fù)荷,下限略小于實(shí)際負(fù)荷。3)檢查確認(rèn)AGC指令和實(shí)際負(fù)荷接近后,設(shè)定機(jī)組負(fù)荷上限1000MW、下限500MW。AGC方式投運(yùn)注意事項(xiàng):1)機(jī)組由于設(shè)備原因退出AGC至LOCAL方式,做好相關(guān)記錄,待故障消除后投回到AGC時(shí),必須由調(diào)度重新確認(rèn)機(jī)組能否投入AGC。 江陰新型控制系統(tǒng)大全祝愿企業(yè)生意興隆興旺發(fā)達(dá)。
燃油控制邏輯包括各油燃燒器投、切控制及層投、切控制;燃煤控制邏輯包括各制粉系統(tǒng)(煤層)的順序控制及單個(gè)設(shè)備的控制。FSSS功能包括:1)爐膛吹掃;2)主燃料跳閘MFT;3)跳閘首出原因顯示和記憶;4)油泄漏試驗(yàn);5)爐膛正負(fù)壓保護(hù);6)鍋爐點(diǎn)火準(zhǔn)備;7)燃油母管進(jìn)油快關(guān)閥和再循環(huán)閥的聯(lián)鎖控制;8)油燃燒器投入和退出控制(自動順序點(diǎn)火和就地點(diǎn)火);9)煤粉燃燒器的層投切控制(自動順序啟、停煤粉燃燒器);10)負(fù)荷的快速返回(RB);11)爐膛滅火保護(hù);12)火焰檢測;13)火檢探頭冷卻風(fēng)系統(tǒng)的管理;14)二次風(fēng)門擋板開關(guān)控制;15)聯(lián)鎖和報(bào)警。3順序控制系統(tǒng)(SCS)概況順序控制系統(tǒng)的任務(wù)是按照各設(shè)備的啟停運(yùn)行、聯(lián)鎖和保護(hù)要求及運(yùn)行狀態(tài),經(jīng)邏輯判斷發(fā)出操作指令,對機(jī)組主要設(shè)備組或子組進(jìn)行順序啟停;SCS控制以功能組級為主,具備手動、自動、順控等各種運(yùn)行模式。SCS邏輯主要設(shè)以下功能組鍋爐功能子組控制項(xiàng)目:1)煙風(fēng)通道開啟子組;2)空預(yù)器子組;3)送風(fēng)機(jī)子組;4)引風(fēng)機(jī)子組;5)一次風(fēng)機(jī)子組;6)鍋爐啟動系統(tǒng)功能子組;7)磨煤機(jī)功能子組;8)吹灰器子組;9)燃油系統(tǒng)子組。
因?yàn)殚_環(huán)系統(tǒng)的精度不能很好地滿足數(shù)控機(jī)床的要求,所以為了保證精度,根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。閉環(huán)控制系統(tǒng)是采用直線型位置檢測裝置對數(shù)控機(jī)床工作臺位移進(jìn)行直接測量并進(jìn)行反饋控制的位置伺服系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)將數(shù)控機(jī)床本身包括在位置控制環(huán)之內(nèi),因此機(jī)械系統(tǒng)引起的誤差可由反饋控制得以消除,但數(shù)控機(jī)床本身固有頻率、阻尼、間隙等的影響,成為系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素,從而增加了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試的困難。半閉環(huán)控制系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)型角度測量元件(脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器等)和伺服電動機(jī)按照反饋控制原理構(gòu)成的位置伺服系統(tǒng),稱作半閉環(huán)控制系統(tǒng)。通過檢測伺服機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠轉(zhuǎn)角,間接檢測移動部件的位移,然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中,與輸入原指令位移值進(jìn)行比較,用比較后的差值進(jìn)行控制,使移動部件補(bǔ)充位移,直到差值消除為止的控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的檢測裝置有兩種安裝方式:一種是把角位移檢測裝置安裝在絲杠末端;另一種是把角位移檢測裝置安裝在電動機(jī)軸端。開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)的特點(diǎn)1、開環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)元件便宜、成本低,控制算法簡單、系統(tǒng)穩(wěn)定。因此,在輸出量和輸入量之間的關(guān)系固定,且內(nèi)部參數(shù)或外部負(fù)載等擾動因素不大。智易時(shí)代為更好的助力工況用電監(jiān)測,自主研發(fā)ZWIN-GK06工況在線監(jiān)測儀。
如果相應(yīng)的重要子控制回路重新回到控制范圍,取消限制。鍋爐主控CCS方式下,鍋爐輸入指令信號由機(jī)組給定負(fù)荷信號和主蒸汽壓力校正信號組合形成;TF方式下,鍋爐輸入指令信號可以由運(yùn)行人員在鍋爐主控操作器上手動輸入;當(dāng)發(fā)生機(jī)組RB時(shí),鍋爐輸入指令信號將根據(jù)預(yù)先設(shè)定的RB目標(biāo)值和RB速率強(qiáng)制下降。濕態(tài)/干態(tài)切換超超臨界鍋爐有兩種運(yùn)行方式,即干態(tài)、濕態(tài),它們的分界點(diǎn)大約在鍋爐產(chǎn)生的蒸汽流量等于鍋爐小給水流量的工況點(diǎn)上;鍋爐運(yùn)行方式的轉(zhuǎn)換主要根據(jù)機(jī)組負(fù)荷和中間點(diǎn)過熱度來判斷;當(dāng)鍋爐由濕態(tài)方式切換到干態(tài)方式時(shí),汽水分離器儲水罐液位也可以作為一個(gè)轉(zhuǎn)換條件。濕態(tài)-干態(tài)”方式轉(zhuǎn)換按以下確定:1)濕態(tài)→干態(tài)方式:負(fù)荷>29%且鍋爐啟動循環(huán)泵停止。2)干態(tài)→濕態(tài)方式:負(fù)荷<25%或鍋爐啟動循環(huán)泵運(yùn)行。濕態(tài)方式:從啟動至25%-29%負(fù)荷時(shí),水冷壁出口蒸汽仍然是濕態(tài)(飽和),水冷壁出口濕態(tài)蒸汽里的水流到分離器儲水罐,主蒸汽壓力按以下方式控制:1)小于15%負(fù)荷,汽機(jī)旁路閥控制主蒸汽壓力,蒸汽排到冷凝器;2)15-25%負(fù)荷,燃料來控制主蒸汽壓力,與汽包爐相同。 關(guān)于潔凈室的建造和使用,其空間內(nèi)的粒子應(yīng)該減少誘入和產(chǎn)生,排除滯留在期間的粒子。錫山區(qū)名優(yōu)控制系統(tǒng)歡迎選購
工況用電監(jiān)測大多數(shù)情況用于掌控生產(chǎn)、治理設(shè)施的運(yùn)氣狀況。錫山區(qū)名優(yōu)控制系統(tǒng)歡迎選購
發(fā)電機(jī)系統(tǒng)功能子組:1)發(fā)電機(jī)氫冷子組;2)發(fā)電機(jī)密封油系統(tǒng)子組;3)發(fā)電機(jī)定子冷卻水系統(tǒng)子組;4)發(fā)電機(jī)同步并列子組;5)發(fā)電機(jī)程序停機(jī)子組。廠用電源功能子組:1)高壓廠用電源A段子組;2)高壓廠用電源B段子組。3)低壓工作變壓器子組;4)電除塵變壓器子組;5)輔助車間低壓變壓器子組;6)輔助車間輸煤、脫硫電源饋線子組。脫硫脫硝子組:1)循環(huán)漿泵子組;2)氧化風(fēng)機(jī)子組;3)石膏排出系統(tǒng)子組;4)供漿系統(tǒng)子組;5)除霧器沖洗子組;6)真空皮帶脫水機(jī)子組;7)稀釋風(fēng)機(jī)子組;8)氨噴射系統(tǒng)子組;9)SCR吹灰系統(tǒng)子組。4機(jī)爐協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)控制方式為CCS、TF、BF、BASE方式負(fù)荷控制有以下四種方式,每種方式根據(jù)汽機(jī)主控和鍋爐主控回路確定。協(xié)調(diào)控制方式時(shí)負(fù)荷指令同時(shí)送到鍋爐主控和汽機(jī)主控,功率偏差被控制在小。協(xié)調(diào)控制方式CCS在協(xié)調(diào)方式下,鍋爐和汽機(jī)并行操作。在這種方式下鍋爐控制汽機(jī)入口蒸汽壓力,汽機(jī)控制功率,兩者相互影響。因此,負(fù)荷變化過程先于鍋爐指令信號,同時(shí)壓力變化過程修正調(diào)節(jié)閥位置。錫山區(qū)名優(yōu)控制系統(tǒng)歡迎選購
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