第二雙頭氣缸701通過連接座702與機架1固定連接，兩個切刀單元相對設置且分別連接于第二雙頭氣缸701的兩端，切刀單元包括滑塊703、剝刀704和壓塊705，滑塊703設置在第二雙頭氣缸701上，二者傳動連接，剝刀704設置在夾頭403的下方，剝刀70...

所述剝皮部件23還包括動力部件28，所述動力部件28包括定位座29，所述定位座29與所述滑板32固定連接，當所述滑板32滑動時，所述動力部件28能夠跟隨所述滑板32滑動。所述剝皮部件23還包括剝皮頭24，所述動力部件28還包括動力馬達30，所述動力馬達...

機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結構，提高其系統可靠性[1]。焊接機器人裝備編輯點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器...

該設備為三梁四柱立式旋壓機床，主軸由電機機械驅動，具有電磁離合器及液壓制動器。上壓頭、左、右旋輪均由液壓驅動，并具有行程微調機構。上壓頭、左、右旋輪進給量可由數顯行程指示，并可設定。電氣控制采用ＰＬＣ可編程控制，自動化程度高，控制可靠。在旋壓機頭中，同步徑向進...

圖3是本實用新型的實施例1夾持頭與加強套安裝結構示意圖。圖4是本實用新型的實施例1的加強套俯視結構示意圖。圖5是本實用新型的實施例2的整體結構示意圖。圖6是本實用新型的實施例2的模座與翻轉組件安裝結構示意圖。圖7是本實用新型的實施例3的定位夾與固定座安裝結...

強力自動旋壓機的工藝特點及對設備的要求如前所述，由于強力自動旋壓機和普通旋壓的工藝（變形）性質的不同，導致其設備結構、技術性能以及控制方式等方面的差別。又因為強力旋壓還獨具一些工藝特點、對其設備提出了一些相應的要求。1.旋輪架能使旋輪產生足夠的徑向力和軸向...

在機械產品中如何節約原材料卻能提高產品質量，減輕產品的重量卻能延長使用壽命，降低產品的制造成本及能源消耗卻能減少加工工時一直是人們關注的。例如"V"型皮帶輪(通稱"V"型帶輪)是用途十分***的機械傳動零件之一，如果能由鋼板成型具有重要意義。鈑制皮帶輪同傳統的...

所述推板內設有卡位固定頭的槽口，推板連接有驅動其沿裝料臺滑動的側推氣缸，推板的中部設有用于阻擋固定頭振動盤出料道末端位置的擋板，裝料臺內設有貫穿的裝入孔，槽口與裝入孔相對應設置。具體的，所述吹氣裝置包括上下分隔設置的吹氣板，設于上層吹氣板內的上定位柱和進氣接口...

水平移動組件包括設于工作臺上的支架32、水平設于支架32上的橫向滑軌、驅動連接板33沿橫向滑軌移動的水平氣缸34。豎直移動組件包括設于連接板33上的豎向滑軌、驅動夾爪31沿豎向滑軌移動的豎直氣缸35。夾爪31的夾取位置與浮動治具2內固定座22位置相對應。分料裝...

可以用前盤弧面型線檢查樣板進行校對，直至滿足要求為止，即可高效、高質量地成形多種風機零件。旋壓機旋壓機分類編輯目前已有多種不同形式不同規格的自動旋壓機，按照不同特征分類如下：按變形特點分為普旋旋壓機和強旋旋壓機；按用途分為通用旋壓機和**旋壓機；按床身結構...

旋壓機性能特點：主機為立式結構，剛性好；具有初旋及精旋兩級旋壓，旋壓出的工件質量穩定可靠；主軸旋轉由132千瓦電機驅動，通過變頻器變頻調速，速度穩定，運行平穩。采用伺服閥控制，使旋壓的工件質量穩定，性能穩定可靠；主控系統采用PLC可編程序控制器及觸摸屏，可儲存...

尤其是大型強力旋壓機，通常具有一些獨特的特點。①旋壓機的床身、主軸及傳動系統、旋輪架、尾座等各部分應具有足夠的剛度，還具有較笨重的工作臺、較粗大的導軌、壁部肥厚的承力支架和箱體等。②旋輪架的橫向、縱向進給機構多采用液壓傳動或機械與液壓聯合驅動，使其產生足夠的旋...

圖3是本實用新型的實施例1夾持頭與加強套安裝結構示意圖。圖4是本實用新型的實施例1的加強套俯視結構示意圖。圖5是本實用新型的實施例2的整體結構示意圖。圖6是本實用新型的實施例2的模座與翻轉組件安裝結構示意圖。圖7是本實用新型的實施例3的定位夾與固定座安裝結...

提高加工效率。本實用新型的旋壓機的上料定位裝置，包括機架，及正對安裝于機架兩側的模座和夾持機構，及活動設置于模座一側的旋壓機構；所述機架上，位于模座與夾持機構之間還安裝有定位機構；所述模座包括圓模機座，及貫穿安裝于圓模機座中的傳動軸，及與傳動軸傳動連接的圓模主...

旋壓成型有普通旋壓和強力旋壓成型兩種。不改變坯料厚度，只改變坯料形狀的旋壓叫普通旋壓成型；即改變坯料厚度,又改變坯料形狀的旋壓叫強力旋壓成型。強力旋壓成型所需要的旋壓力較大,旋壓機的結構一般也較復雜。強力旋壓成型又依旋輪移動的方向與金屬流動的方向，分為正旋和反...

該設備為三梁四柱立式旋壓機床，主軸由電機機械驅動，具有電磁離合器及液壓制動器。上壓頭、左、右旋輪均由液壓驅動，并具有行程微調機構。上壓頭、左、右旋輪進給量可由數顯行程指示，并可設定。電氣控制采用ＰＬＣ可編程控制，自動化程度高，控制可靠。在旋壓機頭中，同步徑向進...

本實用新型涉及一種上料定位裝置，具體涉及一種旋壓機的上料定位裝置，屬于沖床設備技術領域。背景技術：旋壓成形作為塑性加工的一個重要分支，由于容易實現產品輕量化、柔性化、高效、精密的成形制造而在塑性加工中受到特別的重視，在航空、航天、兵器等金屬精密加工技術領域占有...

該自動上下料機的加工區中物品加工完畢通過所述取料機構將物品自動取放在所述下料臺。如圖2所示，圖中1為控制柜，2為顯示裝置，3為取料機構，4為上料臺，5為加工區，6為滑臺，7為下料臺，8為x軸z軸傳動機構，9為底座，10為機架，11為急停開關。該自動上下料機的所...

同時對支撐板122的移動起到導向和限位的作用，連接塊121后側外壁底部設置有液壓伸縮桿124，支撐板122頂部后側固定設置有墊塊，且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側連接，支撐板122頂部前側設置有橡膠層125，橡膠層125用于與工件底部接觸，降低接觸磨損的同時...

轉板2301上設置有與翻轉齒條2303相匹配的不完全齒輪2304，夾爪機構22設置在轉板2301上，翻轉氣缸2302驅動翻轉齒條2303平移，翻轉齒條2303與不完全齒輪2304嚙合，轉板2301通過轉軸與基板21轉動連接，翻轉氣缸2302的活塞桿伸出，工件呈...

圖2是本技術夾持爪的分解結構示意圖；圖3是本技術注液機的全自動上下料機械手的整體結構示意圖；圖4是本技術注液機的全自動上下料機械手的整體結構示意圖；圖5是本技術上下料機械手的結構示意圖；圖6是圖5中局部A的結構示意圖；圖7是本技術退料時退料板的運作示意圖。圖中...

所述夾持組件包括夾持驅動裝置和上述的一種夾持爪，該夾持驅動裝置驅動所述夾持爪的張開和收合。上述技術方案中，該包括一退料組件，該退料組件包括退料驅動裝置和退料板，在退料板上設置有讓所述夾持爪穿過的過孔，該過孔的內徑與夾持件的外徑的間距小于電池殼注液口的壁厚。其中...

滾動槽13內設有滾動的滾珠14，滾珠14遠離滾動槽13槽底的一端穿過滾動槽13的槽口設置，且滾珠14滾動連接在限位槽11的槽底，限位塊10在限位槽11中運動時，帶動滾珠14滾動，降低限位塊10在限位槽11中運動時受的摩擦阻力。滾珠14的球徑大于滾動槽13槽口的...

基板滑紋沖板；114、緩沖彈簧；115、彈性墊；12、防掉落件；121、連接塊；支撐板；123、l形件；124、液壓伸縮桿；125、橡膠層。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例...

所述吸盤設置于支架上，所述上下料機械手包括第二升降機構，所述支架裝設于所述第二升降機構上。進一步的，所述的片材自動上下料機構，還包括用于驅動支架轉動的旋轉驅動構件，所述旋轉驅動構件與所述支架聯接。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構，所述第二升降機構...

特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環境中，機械手由于其***的優點而受到特別重視。因此自動上下料機器人地應用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業。數控車床自動上下料機器人主要實現機床制造過程的自動化，并采用了集成...

技術實現思路本技術要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種夾持爪及應用其的注液機全自動上下料機械手。為解決上述技術問題，本技術所采取的技術方案是：一種夾持爪，包括夾持固定件、至少兩個的夾持件、連桿固定座、鉸鏈桿和磁鐵，所述夾持固定件上設置有徑向的滑槽...

在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工...

在工業生產中，自動化智能化普及度越來越高，看看一個自動化工廠標配是什么。電磁閥--自動化工廠的開關電磁閥（Electromagneticvalve）是用電磁控制的工業設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執行器，并不限于液壓、氣動。用在工業控制系統中調整介...

1.以三軸/四軸伺服機械手為基礎，實現了機械手取鑲件、鑲件埋入、成品取出、產品/水口分離的一系列自動化設備，機械手本身具備系統造價成本低、安裝簡便、易于維護的特點。2.實現了上料、供料、鑲件擺放、機械手取鑲件埋入、取出進行CCD檢測、進行產品水口剪切分離作...