近年來,隨著國家制造業結構的優化升級以及智能制造、工業4.0技術的不斷創新突破,焊接機器人行業市場規模持續擴大。焊接機器人作為從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人,在多個工業領域得到廣泛應用,特別是在汽車及汽車零部件制造、電子信息制造、軌道交通以及能源等行業。焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人末尾一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器...
各種焊接機器人的系統構成及周邊裝置焊接機器人的周邊裝置主要包括焊接變位機、移動滑臺、回轉工作臺、焊槍清理裝置等。焊接變位機是通過傾斜和回轉動作,將工件置于便于實施焊接作業位置的機械或機器。焊接變位機與機器人連用可縮短輔助時間,提高勞動生產率,改善焊接質量。焊接變位機在機器人焊接作業中是不可缺少的周邊設備,根據實際生產的需要焊接變位機可以有多種形式。從驅動方式來看,有普通直流電機驅動、普通交流電機驅動及可以與機器人同步協調運動的交流伺服驅動。機器人自動焊接提升了機械制造自動化的水平。廣東箱體機器人焊接廠家價格不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設備是針對不銹鋼焊接變形量比較大,密封性要求高的箱體類...
機器人自動焊接工作站所設計的機器人自動焊接工作站的編程、示教、動作控制(包括機器人本體運動、變位機轉動、焊絲伸長、點動送氣、清槍器動作等)均可在手持控制器上進行。機器人自動焊接工作站中的變位機都是伺服電機驅動,并作為機器人的外部軸與機器人6個軸一樣控制,與機器人能協調動作。系統整體的精度高,運行平穩。所有的部件應具有足夠的強度、剛度、精度和耐磨性。設備的內外部采取有效的防腐、防塵措施。還具有過載、過流欠壓、短路等保護功能。機器人焊接可滿足多個品種產品焊接。上海雙工位機器人焊接質量如果工件在整個焊接過程中無需變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺面上,這種系統既是很簡單不過的了。但在實際生產中,更...
焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點,即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時間內,這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產線(FMS-W)。柔性線也是由多個站組成,不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托盤上,而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別,自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車,子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出...
先進的焊接**機器人能針對切割作業進行了優化設計,運動平滑靈活,高效率、高可靠性。有極高的運動性能:是世界運動**快的機器人;機器人運動加速度及本體剛性性能指標世界比較高。極強的的持久性能:通過提高旋轉變壓器及伺服電機、減速機等的規格,使TM機器人在設計上達到了以往機器人使用壽命兩倍的程度。極高的耐撞擊性能:無需單獨配置防碰撞傳感器,機器人本體配備有獨特的高感度撞擊檢測及柔性控制功能;機器人受到撞擊后,自動切換成柔性控制,避免機械手臂損壞。減少了自身的干涉:單獨的小型手腕結構及獨特的弧形手臂結構減少了自身干涉。焊接機器人可以減輕工人勞動強度。北京機器人焊接常見問題 各種焊接機器人的系統構成及周...
各種焊接機器人的系統構成及周邊裝置焊接機器人的周邊裝置主要包括焊接變位機、移動滑臺、回轉工作臺、焊槍清理裝置等。焊接變位機是通過傾斜和回轉動作,將工件置于便于實施焊接作業位置的機械或機器。焊接變位機與機器人連用可縮短輔助時間,提高勞動生產率,改善焊接質量。焊接變位機在機器人焊接作業中是不可缺少的周邊設備,根據實際生產的需要焊接變位機可以有多種形式。從驅動方式來看,有普通直流電機驅動、普通交流電機驅動及可以與機器人同步協調運動的交流伺服驅動。焊接機器人自動工作站發展快。河北挖斗機器人焊接誠信合作近年來,隨著國家制造業結構的優化升級以及智能制造、工業4.0技術的不斷創新突破,焊接機器人行業市場規...
焊接機器人的軸伺服控制系統結構稱為主從控制方式:它是采用主、從兩級控制計算機實現系統的全部控制功能。主計算機實現軸伺服控制系統的管理、坐標變換、軌跡生成和系統自診斷等;從計算機實現所有關節的動作協調控制。主從控制方式系統實時性較好,適于高精度、高速度控制,但其系統擴展性較差,維修困難。焊接機器人的軸伺服控制系統結構還可采用所謂“分散控制系統”。 對于小批量多品種、體積或質量較大的產品,可根據其工件的焊縫空間分布情況,采用簡易焊接機器人工作站或焊接變位機和機器人組合的機器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產。對于工件體積小、易輸送.且批量大、品種規格多的產品.將焊接工序細分,采...
先進的焊接**機器人能針對切割作業進行了優化設計,運動平滑靈活,高效率、高可靠性。有極高的運動性能:是世界運動**快的機器人;機器人運動加速度及本體剛性性能指標世界比較高。極強的的持久性能:通過提高旋轉變壓器及伺服電機、減速機等的規格,使TM機器人在設計上達到了以往機器人使用壽命兩倍的程度。極高的耐撞擊性能:無需單獨配置防碰撞傳感器,機器人本體配備有獨特的高感度撞擊檢測及柔性控制功能;機器人受到撞擊后,自動切換成柔性控制,避免機械手臂損壞。減少了自身的干涉:單獨的小型手腕結構及獨特的弧形手臂結構減少了自身干涉。機器人焊接應用越來越普及。湖北中部槽機器人焊接誠信合作常州市華強焊割設備有限公司的機...
先進的焊接**機器人能針對切割作業進行了優化設計,運動平滑靈活,高效率、高可靠性。有極高的運動性能:是世界運動**快的機器人;機器人運動加速度及本體剛性性能指標世界比較高。極強的的持久性能:通過提高旋轉變壓器及伺服電機、減速機等的規格,使TM機器人在設計上達到了以往機器人使用壽命兩倍的程度。極高的耐撞擊性能:無需單獨配置防碰撞傳感器,機器人本體配備有獨特的高感度撞擊檢測及柔性控制功能;機器人受到撞擊后,自動切換成柔性控制,避免機械手臂損壞。減少了自身的干涉:單獨的小型手腕結構及獨特的弧形手臂結構減少了自身干涉。常州華強焊接機器人自動工作站專業廠家。河北機器人焊接設備弧焊機器人的性能要求:在弧焊...
如果工件在整個焊接過程中無需變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺面上,這種系統既是很簡單不過的了。但在實際生產中,更多的工件在焊接時需要變位,使焊縫處在較好的位置(姿態)下焊接。對于這種情況,變位機與機器人可以是分別運動,即變位機變位后機器人再焊接;也可以是同時運動,即變位機一邊變位,機器人一邊焊接,也就是常說的變位機與機器人協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合,使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分,這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸,或更多。目前型號新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協調運...
智能焊接機器人融合了機器人技術、人工智能、機器視覺、傳感器技術、自動化控制和軟件工程等創新領域,正展現出蓬勃的發展勢頭。相較于傳統的示教型焊接機器人,智能焊接機器人憑借其高度自動化和先進的技術集成,逐漸成為焊接行業的新寵?1。智能焊接技術通過先進的傳感器、機器人、自動化控制系統以及大數據分析等手段,實現焊接過程的準確控制、高效作業和智能化管理。這些系統能夠憑借實時監測和反饋,自動對焊接軌跡做出調整,保障焊接質量的穩定與一致?。機器人焊接提高生產效率。內蒙古X架機器人焊接生產廠家焊接機器人的軸伺服控制系統結構稱為主從控制方式:它是采用主、從兩級控制計算機實現系統的全部控制功能。主計算機實現軸伺服...
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人還有一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)炬的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。焊接機器人能夠實現自動化和智能化的生產流程。湖南三角架機器人焊接共同合作華強焊接機器人自動工作站,設備需要進行系統的集成。通過PLC系統集成來完成一個有效地工作站。人員通...
焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業,汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標準來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質量,因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業。在短距離內的運動時間也大為縮短。目前推出一種高度低的點焊機器人,用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起,共同對車體上部進行加工,從而縮短了整個焊接生產線長度。機器人焊接效率高、易操作。福建動臂機器人焊接共同合作焊接機器人技術正隨著人工智能、機器視覺等前沿技術的持續進步而不斷取得創新突破。這些技術革...
穩定和提高焊接質量和焊縫外觀;提高勞動生產效率;改善工人勞動強度和工作環境;降低了對工人操作技術的要求;縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。機器人焊接技術在汽車、工程機械等行業已取得了廣泛應用,并取得了良好的經濟效益。隨著市場的需要大增,對焊接機器人的需要量也隨之提升,采用焊接機器人進行焊接,不但保證了焊接過程的穩定和產品的一致性,并且提高焊接效率和焊接質量,對快速響應市場需求,提升產品核心競爭力有重要意義。焊接機器人以機器人技術為中心。廣東中車架機器人焊接 各種焊接機器人的系統構成及周邊裝置焊接機器人的周邊裝置主要包括焊接變位機、移動滑臺、回轉工作臺、焊槍清理裝置等。焊接變位機...
機器人自動焊接工作站所設計的機器人自動焊接工作站的編程、示教、動作控制(包括機器人本體運動、變位機轉動、焊絲伸長、點動送氣、清槍器動作等)均可在手持控制器上進行。機器人自動焊接工作站中的變位機都是伺服電機驅動,并作為機器人的外部軸與機器人6個軸一樣控制,與機器人能協調動作。系統整體的精度高,運行平穩。所有的部件應具有足夠的強度、剛度、精度和耐磨性。設備的內外部采取有效的防腐、防塵措施。還具有過載、過流欠壓、短路等保護功能。機器人焊接穩定性好。河北火焰坡口機器人焊接生產廠家智能焊接機器人的上游主要包機器人本體、控制系統、焊槍、變位機等,中游主要為智能焊接機器人的生產制造,下游的行業焊接需求龐大,...
機械工程的建造離不開焊接,隨著技術的發展,從一開始的手工焊接、自動化焊接,到現在的機器人智能焊接,手工焊接逐漸成為過去,機器人焊接成為主流。機器人焊接較傳統焊接方法優勢明顯,焊接參數恒定性好、質量穩定性高、美觀性強、焊渣少,減少了后續清渣打磨工序,使得焊接智能化成必然趨勢。常州華強根據多年機械行業整體解決方案創新能力與經驗,以及行業前列的工程師團隊,致力于為客戶提供智能焊接生產線及智能工廠一站式解決方案,成熟的技術方案可大幅縮短建設周期,助力客戶企業實現降本增效。機器人自動焊接工作站可滿足客戶需求。江西H型機器人焊接機器人焊接螺柱工作站針對復雜零件上具有不同規格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上...
焊接機器人的軸伺服控制系統結構稱為主從控制方式:它是采用主、從兩級控制計算機實現系統的全部控制功能。主計算機實現軸伺服控制系統的管理、坐標變換、軌跡生成和系統自診斷等;從計算機實現所有關節的動作協調控制。主從控制方式系統實時性較好,適于高精度、高速度控制,但其系統擴展性較差,維修困難。焊接機器人的軸伺服控制系統結構還可采用所謂“分散控制系統”。 對于小批量多品種、體積或質量較大的產品,可根據其工件的焊縫空間分布情況,采用簡易焊接機器人工作站或焊接變位機和機器人組合的機器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產。對于工件體積小、易輸送.且批量大、品種規格多的產品.將焊接工序細分,采...
機械工程的建造離不開焊接,隨著技術的發展,從一開始的手工焊接、自動化焊接,到現在的機器人智能焊接,手工焊接逐漸成為過去,機器人焊接成為主流。機器人焊接較傳統焊接方法優勢明顯,焊接參數恒定性好、質量穩定性高、美觀性強、焊渣少,減少了后續清渣打磨工序,使得焊接智能化成必然趨勢。常州華強根據多年機械行業整體解決方案創新能力與經驗,以及行業前列的工程師團隊,致力于為客戶提供智能焊接生產線及智能工廠一站式解決方案,成熟的技術方案可大幅縮短建設周期,助力客戶企業實現降本增效。焊接機器人自動工作站負載大。北京雙工位機器人焊接生產廠家焊接機器人的軸伺服控制系統結構稱為主從控制方式:它是采用主、從兩級控制計算機...
智能焊接機器人融合了機器人技術、人工智能、機器視覺、傳感器技術、自動化控制和軟件工程等創新領域,正展現出蓬勃的發展勢頭。相較于傳統的示教型焊接機器人,智能焊接機器人憑借其高度自動化和先進的技術集成,逐漸成為焊接行業的新寵?1。智能焊接技術通過先進的傳感器、機器人、自動化控制系統以及大數據分析等手段,實現焊接過程的準確控制、高效作業和智能化管理。這些系統能夠憑借實時監測和反饋,自動對焊接軌跡做出調整,保障焊接質量的穩定與一致?。焊接機器人多用途、可連續作業。安徽上下支座機器人焊接質量箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業中,生產量大,焊接質量及尺寸要求高的箱體焊接開發的機器人工作站**裝備。箱體...
不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設備是針對不銹鋼焊接變形量比較大,密封性要求高的箱體類工件焊接開發的的柔性機器人激光焊接加工設備。 該加工設備是由機器人、激光發生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統等組成,通過設置控制系統中的品種選擇參數并更換工裝夾具,可實現多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業中萬能式斷路器中的轉軸焊接開發的專門設備,推出了一套專門的轉軸焊接機器人工作站。焊接機器人可以降低職業病危害。四川中車架機器人焊接焊接機器人技術正隨著人工智能、機器視覺等前沿技術的持續進步而不斷取得創新突破。...
機器人焊接螺柱工作站針對復雜零件上具有不同規格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊頭、變位機、工裝夾具、自動換頭裝置、自動檢測軟件、控制系統和安全護欄等組成,通過自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊頭里面,通過編程將機器人在工件上示教的路徑,將不同規格的螺柱焊接到工件上。可以采用儲能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上,保證焊接精度和焊接強度。焊接效率大約3-10個/分鐘,螺柱規格:直徑3-8mm,長度:5-40mm。機器人自動焊接使用壽命長,維護成本相對較低。湖南L型機器人焊接售后服務焊槍防碰功能。當焊槍受到不正常的阻力時,機器人停...
日檢查及維護:1.送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4.水循環系統工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行) 周檢查及維護1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞水循環。8.清理送絲機構,包括送絲輪,壓絲輪,導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊...
軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站用于以轉軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接,在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接。焊接的現對位置精度很高。由于采用雙工位變位機,焊接的同時,其他工位可拆裝工件,極大的提高了效率。廣泛應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接,適用于電力、電氣、機械、汽車等行業。如果采用手工電弧焊進行轉軸焊接,工人勞動強度極大,產品的一致性差,生產效率低,只有2-3件/小時。采用自動焊接工作站后,產量可達到15-20件/小時,焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。焊接機器人自動...
不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設備是針對不銹鋼焊接變形量比較大,密封性要求高的箱體類工件焊接開發的的柔性機器人激光焊接加工設備。 該加工設備是由機器人、激光發生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統等組成,通過設置控制系統中的品種選擇參數并更換工裝夾具,可實現多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業中萬能式斷路器中的轉軸焊接開發的專門設備,推出了一套專門的轉軸焊接機器人工作站。焊接機器人自動工作站負載大。山東頭尾架機器人焊接售后服務弧焊機器人多采用氣體保護焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式...
焊接機器人早只在點焊中得到應用,80年初,隨著計算機技術、傳感器技術的發展,弧焊機器人逐漸得到普及,特別是近十幾年來由于世界范圍內經濟的高速發展,市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產的焊接自動化專機已不能適應小規模、多品種的生產模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替,焊接機器人得到了巨大的發展,焊接已成為工業機器人應用比較大的領域之一,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的80余萬臺工業機器人中,用于焊接的機器人可達40%以上。華強機器人焊接工作站客戶多。四川單工位機器人焊接質量常州市華強焊割設備有限公司的機器人焊接工作站主要有X架機器人自動焊接工作站、挖斗機...
在具體應用領域方面,智能焊接機器人在多個行業都有廣泛的應用。在汽車制造行業,智能焊接機器人能夠無縫接入生產線,與工人協同作業,大幅提升生產效率和焊接質量?。在航空航天領域,智能焊接技術憑借高精度、高穩定性的特點,成為不可或缺的工藝手段?。在建筑行業,特別是在鋼結構、橋梁等施工中,智能焊接機器人能夠24小時不間斷工作,提高施工效率,減少人工難度和危險性?。此外,智能焊接機器人在船舶、石油化工、軌道交通等領域也有廣泛應用?。機器人自動焊接可實現小批量產品的焊接自動化。浙江箱體機器人焊接共同合作機器人自動焊接工作站所設計的機器人自動焊接工作站的編程、示教、動作控制(包括機器人本體運動、變位機轉動、焊...
機器人工作站動作流程:將工件吊裝放置在頭尾架變位機上,通過變位機上的工裝快速定位,壓緊→啟動機器人→弧焊機器人按示教尋位焊接路徑→起弧焊接→依次焊接各條焊縫→工件焊接完畢→人工吊裝卸下工件,進行下一個循環,以此類推。1在示較器上,可直觀對焊接狀況和參數進行監控并可隨時提取焊接記錄。對每種工件都可方便地設定焊接工藝及參數(焊接程序),焊接程序可進行儲存并被隨時調用;工作時按操作者選用的焊接程序完成工件的自動焊接。在焊接中,可人為干預焊接,在焊接中途因故停止后,智能處理繼續焊接方式。機器人自動焊接使用壽命長,維護成本相對較低。北京H型機器人焊接共同合作焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站(單元...
常州市華強焊割設備有限公司的機器人焊接工作站主要有X架機器人自動焊接工作站、挖斗機器人自動焊接工作站、上、下支架機器人自動焊接工作站、中部槽機器人自動焊接工作站、動臂機器人自動焊接工作站、箱體機器人自動焊接工作站等。另外根據工件數量不同,可以配置單工位、雙工位、三工位等不同機器人自動焊接工作站。華強產品廣泛應用于航空航天、兵器工業、工程機械、煤礦機械、船舶制造、軌道交通、汽車制造、石油機械、壓力容器、電力鋼鐵、化工機械等行業。焊接機器人是現代工業中的重要設備。陜西L型機器人焊接聯系人隨著科技的發展,用工環境的改變,產品需求的大幅增長,機器人焊接已經在國內的汽車、工程機械等許多領域逐步得到了應用...
機器人工作站動作流程:將工件吊裝放置在頭尾架變位機上,通過變位機上的工裝快速定位,壓緊→啟動機器人→弧焊機器人按示教尋位焊接路徑→起弧焊接→依次焊接各條焊縫→工件焊接完畢→人工吊裝卸下工件,進行下一個循環,以此類推。1在示較器上,可直觀對焊接狀況和參數進行監控并可隨時提取焊接記錄。對每種工件都可方便地設定焊接工藝及參數(焊接程序),焊接程序可進行儲存并被隨時調用;工作時按操作者選用的焊接程序完成工件的自動焊接。在焊接中,可人為干預焊接,在焊接中途因故停止后,智能處理繼續焊接方式。機器人自動焊接配備有靈活的機械臂和精密的控制系統。山西機器人焊接如果工件在整個焊接過程中無需變位,就可以用夾具把工件...
弧焊機器人的性能要求:在弧焊作業中,要求焊槍跟蹤工件焊道運動,并不斷填充金屬形成焊縫,因此運動過程中速度的穩定性和軌道精度是兩項重要的指標。一般情況下,焊接速度可取5~50mm/s,軌道精度可取 0·2~0·5mm。由于焊槍的姿態對焊縫質量也有一定的影響,因此希望在根蹤焊道的同時,焊槍姿態的可調范圍盡量大,還有其它一些性能要求,如擺動功能、焊接傳感器(起始點檢測、焊縫跟蹤)的接口功能、焊槍防碰功能等。焊接規范的設定。起弧、收弧參數。擺動功能。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設定。焊接傳感器。起始點檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。華強焊割設備有限公司是機器人焊接系統集成開發與設計廠家。湖北鏟齒機器人焊...