FlexRay幀和信號FlexRay使用的通信幀有三個幀段。和CAN網絡的事件觸發協議不同的是,FlexRay使用時間觸發協議來轉移幀。FlexRay的時間觸發模式可以確保數據按照事先確定的時間表進行傳輸。此外,雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數據。頭段包...
CAN模塊是一款對整車各電子控制裝置之間實現通訊數據轉發的智能電控設備,從而使整車實現車載電控裝置區域性網絡控制系統。采用了功能強大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B協議。按"SAE J1939"標準協議開發.支持K線診...
大眾有關負責人指出,***和社會壓力不斷推動生產成本上升,消費者也不再堅持購買本地車。如果此種趨勢繼續下去,不僅是汽車工業,歐洲整個制造業都無法生存。各類規章及社會壓力下,企業生產效率下降、收益減少,在歐洲生產的積極性受挫,這于整個歐洲不利。大眾正進行削減在歐...
第七,信號調制解調方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式,并采用插入填充位技術。第八,數據位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值,采用時鐘同步技術,具有硬件自同步和定時時間自動跟蹤功能。LLC子層的主要功能...
目前,絕大多數車用總線都被SAE(美國汽車工程師協會)下屬的汽車網絡委員會按照協議特性分為A、B、C、D四類。A類總線面向傳感器或執行器管理的低速網絡,它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類總線以LIN(Local Interconnect Network...
目前汽車上普遍采用的汽車總線有局部互聯協議LIN和控制器局域網CAN,正在發展中的汽車總線技術還有高速容錯網絡協議FlexRay、用于汽車多媒體和導航的MOST以及與計算機網絡兼容的藍牙、無線局域網等無線網絡技術。LIN是一種低成本的串行通訊網絡協議,采用單個...
從20世紀50年代至今一直都在使用著一種信號標準,那就是4一20mA的模擬信號標準。20世紀70年代,數字式計算機引人到測控系統中,而此時的計算機提供的是集中式控制處理。20世紀80年代,微處理器在控制領域得到應用,微處理器被嵌人到各種儀器設備中,形成了分布式...
而且,CAN具有完善通信協議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現,從而**降低系統開發難度,縮短了開發周期,這些是只**有電氣協議RS-485所無法比擬。另外,與其它現場總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標...
(1)時序脈沖發生器,(2)進給脈沖發生器,(3)起停控制電路,(4)輸入寄存器和譯碼電路,(5)控制譯碼電路。 主控制器具有一系列USB系統管理的狀態。主控制器為總線狀態的改變和傳播提供接口同時也為根集線器提供接口。根集線器提供連接其他uSB設備和集線器的標...
數據格式(data format)是描述數據保存在文件或記錄中的規則。可以是字符形式的文本格式,或二進制數據形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高,二進制數形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數據格式(data format)是數...
隨著汽車電子技術的不斷發展和汽車系統的集成化,人們可以不需要傳統的機械機構傳遞控制信號,而是通過電子手段來駕駛汽車。這一電子手段就是(X-By-Wire)。“By-Wire”可稱為電子線控,“X”則**汽車中各個系統。如線控轉向(Steering-By-Wir...
網絡管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節,并和所有節點相同。該幀的尾段包括硬件規定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值,以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關的時槽的組成結構。在物理層,...
在擴展幀中,替代遠程請求(Substitute Remote Request,SRR)位為隱性。仲裁域傳輸順序為從比較高位到比較低位,其中比較高7位不能全為零。RTR的全稱為“遠程發送請求(Remote TransmissionRequest)”。RTR位在數...
。人機界面是軟件開發環境與用戶之間的一個統一的交互式對話系統,它是軟件開發環境的重要質量標志。存儲各種軟件工具加工所產生的軟件產品或半成品(如源代碼、測試數據和各種文檔資料等)的軟件環境數據庫是軟件開發環境的**。工具間的聯系和相互理解都是通過存儲在信息庫中的...
較初級的SDE數據庫一般包含通用子程序庫、可重組的程序加工信息庫、模塊描述與接口信息庫、軟件測試與糾錯依據信息庫等;較完整的SDE數據庫還應包括可行性與需求信息檔案、階段設計詳細檔案、測試驅動數據庫、軟件維護檔案等。更進一步的要求是面向軟件規劃到實現、維護全過...
目前汽車上普遍采用的汽車總線有局部互聯協議LIN和控制器局域網CAN,正在發展中的汽車總線技術還有高速容錯網絡協議FlexRay、用于汽車多媒體和導航的MOST以及與計算機網絡兼容的藍牙、無線局域網等無線網絡技術。LIN是一種低成本的串行通訊網絡協議,采用單個...
線控油門主要由油門踏板、踏板位移傳感器、電控單元(ECU)、數據總線、電機和油門執行機構組成。踏板位移傳感器隨時監測油門踏板位置,當監測到油門踏板高度位置發生變化時,會瞬間將此信息傳送至伺服電機,由伺服電機驅動油門執行機構實行油門控制。線控油門系統的優點:控制...
大多數國家糧食自給不足。西歐工業發展程度較高的國家主要為德國、法國、英國,其次為比利時、荷蘭和瑞士等。德國、法國和英國的工業生產在世界工業生產中均居前列。當然,歐洲也是汽車工業的發祥地,歐洲汽車工業以其精細的做工、典雅而新潮的獨特造型、大膽采用***世界先進技...
can控制器是CAN局域網控制器的簡稱,為解決現代汽車中眾多測量控制部件之間的數據交換而開發的一種串行數據通信總線。CAN 可提供高達1Mbit/s的數據傳輸速率,這使實時控制變得非常容易。另外,硬件的錯誤檢定特性也增強了CAN的抗電磁干擾能力。以Philip...
線控制動系統由制動踏板模塊、車輪及制動執行機構、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進行制動操作時,踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖,把這一信息傳遞給電控單元,電控單元匯集輪速傳感器、轉向角傳感器等各種信息,根據車輛行駛狀態計算出每個車輪的比較大制動力,再發指令...
英國英國汽車領域有著豐富的技術經驗和科研人員的儲備。英國平均每年花費近17億英鎊用于包括發動機制造與設計在內的多個前沿汽車技術研發。英國多所大學也為汽車技術研發提供學術支持并輸送人才。良好的科研創新環境已經吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來自全球的汽車制造商在...
。人機界面是軟件開發環境與用戶之間的一個統一的交互式對話系統,它是軟件開發環境的重要質量標志。存儲各種軟件工具加工所產生的軟件產品或半成品(如源代碼、測試數據和各種文檔資料等)的軟件環境數據庫是軟件開發環境的**。工具間的聯系和相互理解都是通過存儲在信息庫中的...
CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數據傳輸方式,可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行,也可以使用光纜連接,而且在這種總線上總線協議支持多主控制器。 [1]CAN與I2C總線的許多細節很類似,但也有一些明顯的區別。當CAN總線上的一個節點(站)發送數據...
二、LIN(Local Interconnect Network)局域互聯網絡LIN協會創建于1998年末,**初的發起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等,五家汽車制造商,一家半導體廠商以及一家軟件工具制造商。該協會將...
如果把我們人比作是電子信號,這就是為什么英文叫它為“BUS”而不是“CAR”的真正用意。當然,從專業上來說,總線是一種描述電子信號傳輸線路的結構形式,是一類信號線的**,是子系統間傳輸信息的公共通道。通過總線能使整個系統內各部件之間的信息進行傳輸、交換、共享和...
CAN工作模式是與其前一款PCA82C200**控制器相兼容的模式,而PeliCAN工作模式支持CAN協議中的更多功能,它的程序設計也與之有所不同。下面給出SJA1000工作在模PeliCAN式下的節點初始化、報文發送、報文接收的196匯編源程序。UIM242...
CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數據傳輸方式,可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行,也可以使用光纜連接,而且在這種總線上總線協議支持多主控制器。 [1]CAN與I2C總線的許多細節很類似,但也有一些明顯的區別。當CAN總線上的一個節點(站)發送數據...
CAN總線是一種多主總線,通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協議采用通信數據塊進行編碼,取代了傳統的站地址編碼,使網絡內的節點數在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發,因而適合**擾環境,并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下...
CAN采用非破壞性逐位仲裁技術,優先級發送,節省了總線***仲裁時間,在重負載下性能良好;CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數據。第四,CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s);比較高通信速率可達1Mb...
早期美國國際商用機器公司(IBM)生產的PC(circa 1982)使用了**早的PC總線,它的位寬是16位,速度為4.77兆赫。后來正式稱為工業標準結構(ISA)總線。這種總線傳輸數據的速度約為9兆字節/秒,速度之快甚至能用在現今的應用軟件中。幾年前,許多計...