數據格式(data format)是描述數據保存在文件或記錄中的規則。可以是字符形式的文本格式,或二進制數據形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高,二進制數形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數據格式(data format)是數...
隨著汽車電子技術的不斷發展和汽車系統的集成化,人們可以不需要傳統的機械機構傳遞控制信號,而是通過電子手段來駕駛汽車。這一電子手段就是(X-By-Wire)。“By-Wire”可稱為電子線控,“X”則**汽車中各個系統。如線控轉向(Steering-By-Wir...
網絡管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節,并和所有節點相同。該幀的尾段包括硬件規定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值,以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關的時槽的組成結構。在物理層,...
較初級的SDE數據庫一般包含通用子程序庫、可重組的程序加工信息庫、模塊描述與接口信息庫、軟件測試與糾錯依據信息庫等;較完整的SDE數據庫還應包括可行性與需求信息檔案、階段設計詳細檔案、測試驅動數據庫、軟件維護檔案等。更進一步的要求是面向軟件規劃到實現、維護全過...
大多數國家糧食自給不足。西歐工業發展程度較高的國家主要為德國、法國、英國,其次為比利時、荷蘭和瑞士等。德國、法國和英國的工業生產在世界工業生產中均居前列。當然,歐洲也是汽車工業的發祥地,歐洲汽車工業以其精細的做工、典雅而新潮的獨特造型、大膽采用***世界先進技...
英國英國汽車領域有著豐富的技術經驗和科研人員的儲備。英國平均每年花費近17億英鎊用于包括發動機制造與設計在內的多個前沿汽車技術研發。英國多所大學也為汽車技術研發提供學術支持并輸送人才。良好的科研創新環境已經吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來自全球的汽車制造商在...
二、LIN(Local Interconnect Network)局域互聯網絡LIN協會創建于1998年末,**初的發起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等,五家汽車制造商,一家半導體廠商以及一家軟件工具制造商。該協會將...
CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數據傳輸方式,可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行,也可以使用光纜連接,而且在這種總線上總線協議支持多主控制器。 [1]CAN與I2C總線的許多細節很類似,但也有一些明顯的區別。當CAN總線上的一個節點(站)發送數據...
早期美國國際商用機器公司(IBM)生產的PC(circa 1982)使用了**早的PC總線,它的位寬是16位,速度為4.77兆赫。后來正式稱為工業標準結構(ISA)總線。這種總線傳輸數據的速度約為9兆字節/秒,速度之快甚至能用在現今的應用軟件中。幾年前,許多計...
報文類型在CAN2.0B的版本協議中有兩種不同的幀格式,不同之處為標識符域的長度不同,含有11位標識符的幀稱之為標準幀,而含有29位標識符的幀稱為擴展幀。如CAN1.2版本協議所描述,兩個版本的標準數據幀格式和遠程幀格式分別是等效的,而擴展格式是CAN2.0B...
2003 開始鑒定FlexRay用于x-by-wire系統的可行性2006 FlexRay***應用于量產車,作為數據主干網用在了BMW X5的懸架系統上未來 FlexRay作為標準總線將用于所有x-by-wire系統(制動、轉向…)、其它安全關鍵領域(工業、...
軟件實現的根據是計算機語言。計算機語言發展為算法語言、數據庫語言、智能模擬語言等多種門類,在幾十種重要的算法語言中,C&C++語言日益成為廣大計算機軟件工作人員的親密伙伴,這不僅因為它功能強大、構造靈活,更在于它提供了高度結構化的語法、簡單而統一的軟件構造方式...
軟件實現的根據是計算機語言。計算機語言發展為算法語言、數據庫語言、智能模擬語言等多種門類,在幾十種重要的算法語言中,C&C++語言日益成為廣大計算機軟件工作人員的親密伙伴,這不僅因為它功能強大、構造靈活,更在于它提供了高度結構化的語法、簡單而統一的軟件構造方式...
LIN補充了當前的車輛內部多重網絡,并且為實現車內網絡的分級提供了條件,這可以有助于車輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協議致力于滿足分布式系統中快速增長的對軟件的復雜性、可實現性、可維護性所提出的要求,它將通過提供一系列高度自動化的工具鏈來滿足這一要求。三、...
CAN總線已被公認為是**有前途的幾種現場總線之一。因其高性能價格比、實現簡單等突出優點深得越來越多的研發人員的青睞。本文以RS485總線為比較對象,討論了CAN總線的特點,較詳細地介紹了基于CAN總線分布式控制系統智能節點硬件和軟件的設計以及實現過程。現場總...
LLC子層的主要功能是報文濾波、超載通知和恢復管理。按照IEEES02.2和802.3標準,物理層劃分為:(1)物理信令(PLS—Physical Signaling);(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment):(...
另外,FlexRay可以進行同步(實時)和異步的數據傳輸,來滿足車輛中各種系統的需求。譬如說,分布式控制系統通常要求同步數據傳輸。為了滿足不同的通信需求,FlexRay在每個通信周期內都提供靜態和動態通信段。靜態通信段可以提供有界延遲,而動態通信段則有助于滿足...
當一個站要向其它站發送數據時,該站的CPU將要發送的數據和自己的標識符傳送給本站的CAN芯片,并處于準備狀態;當它收到總線分配時,轉為發送報文狀態。CAN芯片將數據根據協議組織成一定的報文格式發出,這時網上的其它站處于接收狀態。每個處于接收狀態的站對接收到的報...
CAN技術規范2.0B定義了數據鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,并描述與CAN有關的外層。物理層定義了信號怎樣進行發送,因而,涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術規范中,未定義物理層中的驅動器港收器特性,以便設計時根據具體應用,對發送媒體和信...
積極吸引外國直接投資50 年代中期,庫比契克**實行大量引進外資的政策,除放寬外資在企業中的股權比重外,還通過免稅等措施鼓勵外資轉入制造業,豁免外資企業的進口稅,免征外資在巴西新建企業***年的銷售稅,并為外資企業提供優惠**等。在引進資金、設備和技術以發展汽...
線控制動系統由制動踏板模塊、車輪及制動執行機構、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進行制動操作時,踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖,把這一信息傳遞給電控單元,電控單元匯集輪速傳感器、轉向角傳感器等各種信息,根據車輛行駛狀態計算出每個車輪的比較大制動力,再發指令...
數據格式(data format)是描述數據保存在文件或記錄中的規則。可以是字符形式的文本格式,或二進制數據形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高,二進制數形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數據格式(data format)是數...
XR21V1410通用異步收發器(2張)XR21V1410(V1410)是帶USB接口的增強型通用異步接收器和發送器(UART)。XR21V1412XR21V1412(V1412)是一個增強型的2通道通用異步接收器和一個USB接口器(UART)。XR21V14...
當個別節點的時鐘與FlexRay同步節點時鐘有所出入時,就會出現時鐘校正錯誤。FlexRay 網絡有一個或一個以上傳輸同步信息的同步節點。在收到任意一條同步信息后,節點會將其時鐘與同步節點的時鐘相比較,并根據同步需要做出必要的變化。每個節點都要進行錯誤計數,其...
新一代光纖CAN總線脫機停車場系統特點1、本系統采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網絡,多主方式工作,信息主動發送,實時性、靈活性和可靠性遠高于采用RS485查詢方式工作的通訊網絡。系統采用專門研發的防雷型CAN總線光纖收發器,采用先進的光分復用技術,單纖單模方...
同步幀指示-指明這是一個同步幀起始幀指示-指明發送幀的節點是否為起始幀幀ID-指明在系統設計過程中分配到每個節點的ID(有效范圍:1至2047)長度-說明負載段的數據長度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計算值,以及由主機計算的幀ID和幀長度...
FlexRay車載網絡標準已經成為同類產品的基準,將在未來很多年內,引導整個汽車電子產品控制結構的發展方向。FlexRay是繼CAN 和LIN之后的***研發成果,可以有效管理多重安全和舒適功能:譬如,FlexRay適用于線控操作(X-by-Wire)。Fle...
(1)時序脈沖發生器,(2)進給脈沖發生器,(3)起停控制電路,(4)輸入寄存器和譯碼電路,(5)控制譯碼電路。 主控制器具有一系列USB系統管理的狀態。主控制器為總線狀態的改變和傳播提供接口同時也為根集線器提供接口。根集線器提供連接其他uSB設備和集線器的標...
1991年9月Bosch公司制定并發布了CAN技術規范(Version2.0)。該技術規范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術規范版本1.2中定義的CAN報文格式,而2.0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后,1993年11月ISO正式頒...
在沒有發送顯性位時,總線處于隱性狀態,空閑時,總線處于隱性狀態;當有一個或多個節點發送顯性位,顯性位覆蓋隱性位,使總線處于顯性狀態。在此基礎上,物理層主要取決于傳輸速度的要求。從物理結構上看,CAN節點的構成如圖7-8所示。在CAN中,物理層從結構上可分為三層...