?視覺工具的性能是否可滿足我們的要求同樣的視覺工具，不同的廠家可能實現的原理不一樣，從而表現出來的性能也不一樣。我們可以想一些辦法來測試比較。如對定位功能，我們可以采用以下條件的變化來加以測試對比，觀察不同產品在條件變化下哪個穩定性更強，得分值更高。?零件旋轉...

70年代，機器視覺形成幾個重要研究分支：①目標制導的圖像處理；②圖像處理和分析的并行算法；③從二維圖像提取三維信息；④序列圖像分析和運動參量求值；⑤視覺知識的表示；⑥視覺系統的知識庫等。機器視覺的阿喀琉斯之踵：據麻省理工《技術評論》報道，來自谷歌和OpenAI...

電子制造行業仍然是拉動需求高速增長的主要因素。2011年機器視覺產品電子制造行業的市場規模為5.0億人民幣，增長35.1%。市份額達到了46.3%。電子制造、汽車、制藥和包裝機械占據了近70%的機器視覺市場份額。機器視覺（Machine vision）視覺系統...

胡爾維茨（Hurwitz）被認為是真正用控制理論，來用到控制系統設計的***個例子。所以我現在這里列出來的這四個人，兩個人是學校里的學究式的，就是麥克斯維爾跟勞斯，但是他的功勞也不能磨滅，維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨（Hurwitz），都是實際上出來的，就解決實際...

自動化控制有半自動與全自動化，自動化控制是一種現代工業、農業、制造業等生產領域中機械電氣一體自動化集成控制技術和理論。自動化控制有半自動與全自動化自動化控制例如：機器、設備可以按照生產的要求和目的，進行自動化生產；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序...

自動化控制理論是自動化專業的重要學習課程石油煉制和化工等工業中流體或粉體的化學處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調節器和計算機等組成的過程控制系統，對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。這是機...

⒒軸承實時監控：視覺技術實時監控軸承的負載和溫度變化，消除過載和過熱的危險。將傳統上通過測量滾珠表面保證加工質量和安全操作的被動式測量變為主動式監控。⒓ 金屬表面的裂紋測量：用微波作為信號源，根據微波發生器發出不同波濤率的方波，測量金屬表面的裂紋，微波的波的頻...

這個就是當時的斯佩雷（Sperry）公司搞的，主要它的工作就是這個指揮儀。這個指揮儀怎么工作，大家可以看到，這個火炮上站著的，圍著指揮儀是一幫人。當時是1940年前后，所以這個人站在上面都是很危險的，因為上面敵人飛機過來，是這么一個情況。到了1940年以后，火...

機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給**的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮...

中國的工業自動化市場主體主要由軟硬件制造商、系統集成商、產品分銷商等組成。在軟硬件產品領域，中**市場幾乎全部由國外***品牌產品壟斷，并將仍維持此種局面;在系統集成領域，跨國公司占據制造業的**，具有深厚行業背景的公司在相關行業系統集成業務中占據主動，具有豐...

3.產品的穩定性產品的穩定性也是工程上需要重點關注的，這個只能通過實際的測試和多方咨詢才能知道。一般我們可以觀察視覺檢測的重復精度，是否有過載保護，長時間工作是否會掉線，接口是否可靠等。4.是否易于集成這一點可通過考察產品的外觀結構是否便于安裝、軟件使用是否靈...

5.成本低集成式機器視覺系統集采集處理于一身，不用配置PC系統和圖像采集卡，**降低了視覺系統的成本。同時，集成式機器視覺系統很少的組成部件導致更低的故障，降低維護成本。1.處理能力PC系統快要通過較高的配置實現高速的出處理，適應更高的檢測要求，如配置高速高分...

5.成本低集成式機器視覺系統集采集處理于一身，不用配置PC系統和圖像采集卡，**降低了視覺系統的成本。同時，集成式機器視覺系統很少的組成部件導致更低的故障，降低維護成本。1.處理能力PC系統快要通過較高的配置實現高速的出處理，適應更高的檢測要求，如配置高速高分...

這個就是當時的斯佩雷（Sperry）公司搞的，主要它的工作就是這個指揮儀。這個指揮儀怎么工作，大家可以看到，這個火炮上站著的，圍著指揮儀是一幫人。當時是1940年前后，所以這個人站在上面都是很危險的，因為上面敵人飛機過來，是這么一個情況。到了1940年以后，火...

5.成本低集成式機器視覺系統集采集處理于一身，不用配置PC系統和圖像采集卡，**降低了視覺系統的成本。同時，集成式機器視覺系統很少的組成部件導致更低的故障，降低維護成本。1.處理能力PC系統快要通過較高的配置實現高速的出處理，適應更高的檢測要求，如配置高速高分...

將機器視覺技術應用于禽蛋品質檢測具有人工檢測所無法比擬的優勢。表面缺陷與大小、形狀是蛋品品質的重要特征，利用機器視覺進行檢測不僅可以排除人的主觀因素的干擾，而且還能夠對這些指標進行定量描述,避免了因人而異的檢測結果，減小了檢測分級誤差，提高了生產率和分級精度。...

用邊緣檢測技術來確定輪廓線，用區域分析技術將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區域，這些技術統稱為圖像分割。其目的在于用輪廓線和區域對所分析的圖像進行描述，以便同機內存儲的模型進行比較匹配。實踐表明，只用自底向上的分析太困難，必須同時采用自頂向下，即把目標分為若...

特征提取辨識一般布匹檢測（自動識別）先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標準圖像，在此基礎上設定一定標準；然后拍攝被檢測的圖像，再將兩者進行對比。但是在布匹質量檢測工程中要復雜一些：1． 圖像的內容不是單一的圖像，每塊被測區域存在的雜質的數量、大小、顏色、位置不一...

魯里葉（Lurie） 在前蘇聯大概1944年他提出來，大家現在搞非線性可能都知道，提出來一個魯里葉問題，這個問題一直解決不了，他后來寫成書了，就是留著這問題。這個問題，開始到什么時候呢？我這里說一下這兩個風格，英美的剛才大家已經聽出來了，都是搞工程的人在搞控制...

在這個同時，1877年，大家學判據的，有個代數判據，勞斯代數判據，勞斯判據怎么來的呢？我的記憶里邊，勞斯就是麥克斯維爾的學生，就可能相當于我們現在的博士生了，麥克斯維爾就是給了任務，你把方程式根的性質給我判別一下。***到1877年，勞斯把這個拿出來了，勞斯拿...

自動控制能自動調節、檢測、加工的機器設備、儀表，按規定的程序或指令自動進行作業的技術措施。其目的在于增加產量、提高質量、降低成本和勞動強度、保障生產安全等。自動控制系統理論自動控制是相對人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程...

一個典型的工業機器視覺系統包括：光源、鏡頭（定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠心鏡頭、顯微鏡頭）、 相機（包括CCD相機和COMS相機）、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）、圖像處理軟件、監視器、通訊 / 輸入輸出單元等。機器視覺檢測系統采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像...

在布匹的生產過程中，像布匹質量檢測這種有高度重復性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成，在現代化流水線后面常常可看到很多的檢測工人來執行這道工序，給企業增加巨大的人工成本和管理成本的同時，卻仍然不能保證100 %的檢驗合格率（即“零缺陷”）。對布匹質量的檢測是重...

尼可爾斯（Nichols）就在這個模擬機上做了大量的仿真實驗，***列出來這個PID的整定表，50年過去了現在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯（Nichols）發明的這個PID整定表。這個是***的，***結束以后，他們才把工作展現出來。這一本書...

第四代過程控制體系（DCS，Distributed Control System分布式控制系統）：隨著半導體制造技術的飛速發展，微處理器的普遍使用，計算機技術可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代過程控制體系（DCS，或分布式數字控制系統），它主要特點是整...

按給定信號分類，自動控制系統可分為恒值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。恒值控制系統給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬于恒值系統。隨動控制系統給定值按未知時間函數...

機器視覺系統**基本的特點就是提高生產的靈活性和自動化程度。在一些不適于人工作業的危險工作環境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺。同時，在大批量重復性工業生產過程中，用機器視覺檢測方法可以**提高生產的效率和自動化程度。如今，中國正成為...

自動化控制有半自動與全自動化，自動化控制是一種現代工業、農業、制造業等生產領域中機械電氣一體自動化集成控制技術和理論。自動化控制有半自動與全自動化自動化控制例如：機器、設備可以按照生產的要求和目的，進行自動化生產；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序...

自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置，使機器、設備或生產過程的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來并**提高控制效率。自動控制是...

系統監視的目的主要在于監視系統的狀態及控制的過程，從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等，從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等。因此，系統監視和系統控制有著密切的關系，特別是在緊急情況及恢復情況下監視和控制是統一進行的。自動化的水平，只做...