不但鍋爐主控和汽機主控A/M站在自動，同時主要的控制回路也需在自動，如水、風、煤、水/煤比等。鍋爐跟隨方式BF當汽機主控A/M站在手動，鍋爐主控A/M站在自動時采用這種方式。在這種方式下，鍋爐控制汽機入口蒸汽壓力，同時汽機調門采用手動調節以獲得期望的功率。在這種方式下，主蒸汽壓力設定值(MSPS)與汽機入口蒸汽壓力進行比較，其偏差(MSPE)經機組負荷指令信號前饋和修正后產生鍋爐主控信號(BD)去風和燃料、給水回路，操作員設定調節閥位置建立負荷指令。汽機跟隨方式TF當汽機主控A/M站在自動，鍋爐主控A/M站在手動時采用這種方式。在這種操作方式下，汽機控制汽機入口蒸汽壓力，通過調節鍋爐的燃燒率來...

攪拌站控制系統配備有精細的配料機設備，可以同時控制幾條配料線，每條配料線上可按用戶要求設置稱重點。控制系統除傳感器外，全部安置遠離現場攪拌站**控制室內進行集中操作控制，系統設計達到了預期目標。一、控制方式(1)集散式微機控制:這種控制形式在早期的攪拌站設計中廣泛應用。控制系統的為可編程控制器，上一級計算機只作為管理報表打印用，計算機的功能及作用不是很明顯。隨著商品混凝土廣泛應用，對混凝土攪拌站的功能要求越來越復雜，這種控制形式的應用非常困難。(2)集中式微機控制:這種控制形式將計算機控制與管理功能集中于一臺計算機，任務比較重，且生產過程中對報表資料的統計不能同步進行，不能隨時統計數據，計量...

通過手動調整給水量和燃料量保證主汽壓力和滑壓曲線設定值接近。由于汽機“孤島”控制的特點，CCS只向DEH發送負荷設定值和主汽壓力設定值，不能直接控制汽機調門，DEH在負荷本地設定方式下（在TF或BASE方式時）沒有克服鍋爐內擾的能力。如在煤質變化時，如果不手動改變鍋爐輸入或負荷設定值，汽機調門將會單邊關小（煤質趨好）或開大（煤質趨差）。一般情況下不宜運行在DEH負荷本地設定方式。如果機組需要保持固定主汽壓力，可把DEH切至壓力控制方式，這時機組運行方式為TF，再把主汽壓力設定值切為定壓方式；也可在協調方式下把主汽壓力設定值切為定壓方式。機組在BASE、TF方式下不能同時實現負荷和主汽壓力的自動...

控制系統組成系統組成采用國電南自維美德MAXDNA控制系統，其中DEH、DCS一體化設計。DCS包括DAS、MCS、FSSS、SCS、ECS五個子系統。各控制系統含義：1)DAS:數據采集系統；2)MCS:模擬量控制系統；3)SCS:順序控制系統；4)FSSS:爐膛安全監控系統；5)DEH:汽輪機數字電液控制系統；6)TSI:汽輪機本體監測儀表系統；7)ETS:汽輪機緊急跳閘系統；8)ECS:電氣控制系統；9)MEH:小機電液控制系統。硬接線后備保護項目為防止DCS發生全局性或重大故障時，能使機組實現機組緊急停機，單獨設置下列于DCS的硬接線后備操作手段：1)汽機緊急停機；2)鍋爐緊急停爐；3...

再投入水煤比自動和協調方式，在協調方式下緩慢改變定壓方式下的壓力設定值向滑壓曲線對應的壓力設定值靠攏，待實際主汽壓力和滑壓曲線對應的壓力設定值接近后再投入滑壓方式。5)確認鍋爐側給水、煙風、燃料已投入自動。6)投入水煤比自動。7)在DCS畫面上設置合適的負荷變化率，確認DEH的負荷變化率應設置成大于CCS的負荷變化率。8)在DCS畫面上設定合適的機組低、高負荷限值。9)在DCS畫面上選擇“CCS負荷設定”，確認DEH從負荷本地設定方式切為負荷CCS設定方式，投鍋爐主控A/M站至自動，檢查DEH控制選小模塊輸出為機組負荷控制方式輸出值，同時DEH壓力控制方式改為限壓方式，此時機組進入協調方式。)...

發電機系統功能子組：1)發電機氫冷子組；2)發電機密封油系統子組；3)發電機定子冷卻水系統子組；4)發電機同步并列子組；5)發電機程序停機子組。廠用電源功能子組：1)高壓廠用電源A段子組；2)高壓廠用電源B段子組。3)低壓工作變壓器子組；4)電除塵變壓器子組；5)輔助車間低壓變壓器子組；6)輔助車間輸煤、脫硫電源饋線子組。脫硫脫硝子組：1)循環漿泵子組；2)氧化風機子組；3)石膏排出系統子組；4)供漿系統子組；5)除霧器沖洗子組；6)真空皮帶脫水機子組；7)稀釋風機子組；8)氨噴射系統子組；9)SCR吹灰系統子組。4機爐協調控制系統控制方式為CCS、TF、BF、BASE方式負荷控制有以下四種...

控制系統組成系統組成采用國電南自維美德MAXDNA控制系統，其中DEH、DCS一體化設計。DCS包括DAS、MCS、FSSS、SCS、ECS五個子系統。各控制系統含義：1)DAS:數據采集系統；2)MCS:模擬量控制系統；3)SCS:順序控制系統；4)FSSS:爐膛安全監控系統；5)DEH:汽輪機數字電液控制系統；6)TSI:汽輪機本體監測儀表系統；7)ETS:汽輪機緊急跳閘系統；8)ECS:電氣控制系統；9)MEH:小機電液控制系統。硬接線后備保護項目為防止DCS發生全局性或重大故障時，能使機組實現機組緊急停機，單獨設置下列于DCS的硬接線后備操作手段：1)汽機緊急停機；2)鍋爐緊急停爐；3...

通過手動調整給水量和燃料量保證主汽壓力和滑壓曲線設定值接近。由于汽機“孤島”控制的特點，CCS只向DEH發送負荷設定值和主汽壓力設定值，不能直接控制汽機調門，DEH在負荷本地設定方式下（在TF或BASE方式時）沒有克服鍋爐內擾的能力。如在煤質變化時，如果不手動改變鍋爐輸入或負荷設定值，汽機調門將會單邊關小（煤質趨好）或開大（煤質趨差）。一般情況下不宜運行在DEH負荷本地設定方式。如果機組需要保持固定主汽壓力，可把DEH切至壓力控制方式，這時機組運行方式為TF，再把主汽壓力設定值切為定壓方式；也可在協調方式下把主汽壓力設定值切為定壓方式。機組在BASE、TF方式下不能同時實現負荷和主汽壓力的自動...

目標負荷設定：1)在機爐協調控制方式下，機組的目標負荷可由運行人員手動設定，也可接受AGC指令；2)在不接受省調指令時，目標負荷可在機爐協調畫面的目標負荷設定區設定；3)在機爐協調畫面按下AGC控制“投入”,目標負荷接受省調來的指令；4)如果機組不在機爐協調控制方式下，目標負荷實際負荷信號。負荷變化率設定：負荷變化率可在機爐協調畫面的負荷變化率設定區設定。頻率校正：1)頻率校正只有在CCS方式才能起作用，當機組不在協調控制或發電機頻率信號故障時一次調頻強制退出；2)加入了主汽壓力設定值對機組參與電網一次調頻的積極程度進行干預；3)頻率校正回路還設計了大、小限制回路和速率限制功能。機組負荷上限、...

因為開環系統的精度不能很好地滿足數控機床的要求，所以為了保證精度，根本的辦法是采用閉環控制方式。閉環控制系統是采用直線型位置檢測裝置對數控機床工作臺位移進行直接測量并進行反饋控制的位置伺服系統。閉環控制系統將數控機床本身包括在位置控制環之內，因此機械系統引起的誤差可由反饋控制得以消除，但數控機床本身固有頻率、阻尼、間隙等的影響，成為系統不穩定的因素，從而增加了系統設計和調試的困難。半閉環控制系統采用旋轉型角度測量元件（脈沖編碼器、旋轉變壓器、圓感應同步器等）和伺服電動機按照反饋控制原理構成的位置伺服系統，稱作半閉環控制系統。通過檢測伺服機構的滾珠絲杠轉角，間接檢測移動部件的位移，然后反饋到數控...

通過手動調整給水量和燃料量保證主汽壓力和滑壓曲線設定值接近。由于汽機“孤島”控制的特點，CCS只向DEH發送負荷設定值和主汽壓力設定值，不能直接控制汽機調門，DEH在負荷本地設定方式下（在TF或BASE方式時）沒有克服鍋爐內擾的能力。如在煤質變化時，如果不手動改變鍋爐輸入或負荷設定值，汽機調門將會單邊關小（煤質趨好）或開大（煤質趨差）。一般情況下不宜運行在DEH負荷本地設定方式。如果機組需要保持固定主汽壓力，可把DEH切至壓力控制方式，這時機組運行方式為TF，再把主汽壓力設定值切為定壓方式；也可在協調方式下把主汽壓力設定值切為定壓方式。機組在BASE、TF方式下不能同時實現負荷和主汽壓力的自動...

在計算機控制系統應用于工業過程控制系統的初期，由于計算機比較昂貴，一般采用集中式控制系統，將所有功能集于一臺計算機，導致軟件系統龐大，運行效率、可靠性低，經濟性和可擴展性差。計算機一旦失效或發生故障，對整個系統造成的危害性很大。為了解決這個問題，出現了＂控制分散、管理集中”的DCS。DCS即所謂的分布式控制系統，又稱為集散控制系統，與傳統的集中式計算機控制系統相比，集散控制系統的危險被分散，可靠性增加。DCS采用分級結構，通常分為三級：級為過程控制，第二級為監督控制，第三級為工廠管理。DCS使用高可靠性技術，采用局部網絡通信，具有豐富的功能軟件包和強有力的人機接口功能。DCS的基本組成可簡單歸...

目標負荷設定：1)在機爐協調控制方式下，機組的目標負荷可由運行人員手動設定，也可接受AGC指令；2)在不接受省調指令時，目標負荷可在機爐協調畫面的目標負荷設定區設定；3)在機爐協調畫面按下AGC控制“投入”,目標負荷接受省調來的指令；4)如果機組不在機爐協調控制方式下，目標負荷實際負荷信號。負荷變化率設定：負荷變化率可在機爐協調畫面的負荷變化率設定區設定。頻率校正：1)頻率校正只有在CCS方式才能起作用，當機組不在協調控制或發電機頻率信號故障時一次調頻強制退出；2)加入了主汽壓力設定值對機組參與電網一次調頻的積極程度進行干預；3)頻率校正回路還設計了大、小限制回路和速率限制功能。機組負荷上限、...

運動控制是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵，線性執行機或者是電機來控制機器的位置或速度。包括計算機技術、自動控制技術、電力半導體變流技術、機械設計等。運動控制技術的研究對象是自動化設備中各種運動機構的位置控制、速度控制、軌跡控制等。按電機類型分為：直流伺服電機運動控制系統、步進電機運動控制系統、交流伺服電機運動控制系統、直線電機運動控制系統、氣壓、液壓等其它伺服系統。控制系統為了使被控制對象達到預定的理想狀態而實施的，使被控制對象趨于某種需要的穩定狀態。以自動控制方式分類：開環控制系統通過某種裝置將能反映輸出量的信號引回來去影響控制信號，若控制回路沒有設反饋環節的，即對...

或這些擾動因素產生的誤差可以預先確定并能進行補償的情況下，應盡量采用開環控制系統。2、閉環控制系統系統結構復雜、定位精度高，控制算法參數多、成本高。由于輸出信號的反饋量與輸入量作比較產生偏差信號，利用偏差信號實現對輸出量的控制或者調節，所以系統的輸出量能夠自動地輸入量，減小誤差，提高控制精度，擾動信號的影響。3、半閉環控制系統半閉環監控的是整個系統終執行環節的驅動環節，對終執行機構不作監控，精度比閉環要差一些，但驅動功率大，快速響應好，因此適用于各種數控機床。半閉環控制系統的機械誤差，可以在數控裝置中通過間隙補償和螺距誤差補償來減小系統誤差，整體特性介于開環和閉環系統之間。運動控制主要涉及...

通過手動調整給水量和燃料量保證主汽壓力和滑壓曲線設定值接近。由于汽機“孤島”控制的特點，CCS只向DEH發送負荷設定值和主汽壓力設定值，不能直接控制汽機調門，DEH在負荷本地設定方式下（在TF或BASE方式時）沒有克服鍋爐內擾的能力。如在煤質變化時，如果不手動改變鍋爐輸入或負荷設定值，汽機調門將會單邊關小（煤質趨好）或開大（煤質趨差）。一般情況下不宜運行在DEH負荷本地設定方式。如果機組需要保持固定主汽壓力，可把DEH切至壓力控制方式，這時機組運行方式為TF，再把主汽壓力設定值切為定壓方式；也可在協調方式下把主汽壓力設定值切為定壓方式。機組在BASE、TF方式下不能同時實現負荷和主汽壓力的自動...

分離器儲水罐液位為零，鍋爐啟動循環泵停止，鍋爐處于直流狀態。交叉限制功能交叉限制功能，指在諸如給水、燃料和風量的每個流量需求指令上加上一些限制，以確保這些參數之間的不平衡在任何工況下都不會超出大允許的限值。限制功能只有在相應的回路運行在自動方式下才有效。限制功能有以下幾種：1)由燃料量給出給水流量指令的大和小限制；2)由給水流量給出燃料量指令的大限制；3)由總風量給出燃料量指令的大限制；4)由燃料量給出總風量指令的小限制。機組正常運行的負荷和汽壓調節協調方式下鍋爐側控制主汽壓力，汽機側控制負荷。主汽壓力設定值由滑壓曲線自動給出。調整機組負荷通過在DCS畫面上改變負荷目標值實現。在協調方式基礎上...

通過手動調整給水量和燃料量保證主汽壓力和滑壓曲線設定值接近。由于汽機“孤島”控制的特點，CCS只向DEH發送負荷設定值和主汽壓力設定值，不能直接控制汽機調門，DEH在負荷本地設定方式下（在TF或BASE方式時）沒有克服鍋爐內擾的能力。如在煤質變化時，如果不手動改變鍋爐輸入或負荷設定值，汽機調門將會單邊關小（煤質趨好）或開大（煤質趨差）。一般情況下不宜運行在DEH負荷本地設定方式。如果機組需要保持固定主汽壓力，可把DEH切至壓力控制方式，這時機組運行方式為TF，再把主汽壓力設定值切為定壓方式；也可在協調方式下把主汽壓力設定值切為定壓方式。機組在BASE、TF方式下不能同時實現負荷和主汽壓力的自動...

再投入水煤比自動和協調方式，在協調方式下緩慢改變定壓方式下的壓力設定值向滑壓曲線對應的壓力設定值靠攏，待實際主汽壓力和滑壓曲線對應的壓力設定值接近后再投入滑壓方式。5)確認鍋爐側給水、煙風、燃料已投入自動。6)投入水煤比自動。7)在DCS畫面上設置合適的負荷變化率，確認DEH的負荷變化率應設置成大于CCS的負荷變化率。8)在DCS畫面上設定合適的機組低、高負荷限值。9)在DCS畫面上選擇“CCS負荷設定”，確認DEH從負荷本地設定方式切為負荷CCS設定方式，投鍋爐主控A/M站至自動，檢查DEH控制選小模塊輸出為機組負荷控制方式輸出值，同時DEH壓力控制方式改為限壓方式，此時機組進入協調方式。)...

分離器儲水罐液位為零，鍋爐啟動循環泵停止，鍋爐處于直流狀態。交叉限制功能交叉限制功能，指在諸如給水、燃料和風量的每個流量需求指令上加上一些限制，以確保這些參數之間的不平衡在任何工況下都不會超出大允許的限值。限制功能只有在相應的回路運行在自動方式下才有效。限制功能有以下幾種：1)由燃料量給出給水流量指令的大和小限制；2)由給水流量給出燃料量指令的大限制；3)由總風量給出燃料量指令的大限制；4)由燃料量給出總風量指令的小限制。機組正常運行的負荷和汽壓調節協調方式下鍋爐側控制主汽壓力，汽機側控制負荷。主汽壓力設定值由滑壓曲線自動給出。調整機組負荷通過在DCS畫面上改變負荷目標值實現。在協調方式基礎上...

再投入水煤比自動和協調方式，在協調方式下緩慢改變定壓方式下的壓力設定值向滑壓曲線對應的壓力設定值靠攏，待實際主汽壓力和滑壓曲線對應的壓力設定值接近后再投入滑壓方式。5)確認鍋爐側給水、煙風、燃料已投入自動。6)投入水煤比自動。7)在DCS畫面上設置合適的負荷變化率，確認DEH的負荷變化率應設置成大于CCS的負荷變化率。8)在DCS畫面上設定合適的機組低、高負荷限值。9)在DCS畫面上選擇“CCS負荷設定”，確認DEH從負荷本地設定方式切為負荷CCS設定方式，投鍋爐主控A/M站至自動，檢查DEH控制選小模塊輸出為機組負荷控制方式輸出值，同時DEH壓力控制方式改為限壓方式，此時機組進入協調方式。)...

分離器儲水罐液位為零，鍋爐啟動循環泵停止，鍋爐處于直流狀態。交叉限制功能交叉限制功能，指在諸如給水、燃料和風量的每個流量需求指令上加上一些限制，以確保這些參數之間的不平衡在任何工況下都不會超出大允許的限值。限制功能只有在相應的回路運行在自動方式下才有效。限制功能有以下幾種：1)由燃料量給出給水流量指令的大和小限制；2)由給水流量給出燃料量指令的大限制；3)由總風量給出燃料量指令的大限制；4)由燃料量給出總風量指令的小限制。機組正常運行的負荷和汽壓調節協調方式下鍋爐側控制主汽壓力，汽機側控制負荷。主汽壓力設定值由滑壓曲線自動給出。調整機組負荷通過在DCS畫面上改變負荷目標值實現。在協調方式基礎上...

再投入水煤比自動和協調方式，在協調方式下緩慢改變定壓方式下的壓力設定值向滑壓曲線對應的壓力設定值靠攏，待實際主汽壓力和滑壓曲線對應的壓力設定值接近后再投入滑壓方式。5)確認鍋爐側給水、煙風、燃料已投入自動。6)投入水煤比自動。7)在DCS畫面上設置合適的負荷變化率，確認DEH的負荷變化率應設置成大于CCS的負荷變化率。8)在DCS畫面上設定合適的機組低、高負荷限值。9)在DCS畫面上選擇“CCS負荷設定”，確認DEH從負荷本地設定方式切為負荷CCS設定方式，投鍋爐主控A/M站至自動，檢查DEH控制選小模塊輸出為機組負荷控制方式輸出值，同時DEH壓力控制方式改為限壓方式，此時機組進入協調方式。)...

攪拌站控制系統配備有精細的配料機設備，可以同時控制幾條配料線，每條配料線上可按用戶要求設置稱重點。控制系統除傳感器外，全部安置遠離現場攪拌站**控制室內進行集中操作控制，系統設計達到了預期目標。一、控制方式(1)集散式微機控制:這種控制形式在早期的攪拌站設計中廣泛應用。控制系統的為可編程控制器，上一級計算機只作為管理報表打印用，計算機的功能及作用不是很明顯。隨著商品混凝土廣泛應用，對混凝土攪拌站的功能要求越來越復雜，這種控制形式的應用非常困難。(2)集中式微機控制:這種控制形式將計算機控制與管理功能集中于一臺計算機，任務比較重，且生產過程中對報表資料的統計不能同步進行，不能隨時統計數據，計量...

運動控制是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵，線性執行機或者是電機來控制機器的位置或速度。包括計算機技術、自動控制技術、電力半導體變流技術、機械設計等。運動控制技術的研究對象是自動化設備中各種運動機構的位置控制、速度控制、軌跡控制等。按電機類型分為：直流伺服電機運動控制系統、步進電機運動控制系統、交流伺服電機運動控制系統、直線電機運動控制系統、氣壓、液壓等其它伺服系統。控制系統為了使被控制對象達到預定的理想狀態而實施的，使被控制對象趨于某種需要的穩定狀態。以自動控制方式分類：開環控制系統通過某種裝置將能反映輸出量的信號引回來去影響控制信號，若控制回路沒有設反饋環節的，即對...

因為開環系統的精度不能很好地滿足數控機床的要求，所以為了保證精度，根本的辦法是采用閉環控制方式。閉環控制系統是采用直線型位置檢測裝置對數控機床工作臺位移進行直接測量并進行反饋控制的位置伺服系統。閉環控制系統將數控機床本身包括在位置控制環之內，因此機械系統引起的誤差可由反饋控制得以消除，但數控機床本身固有頻率、阻尼、間隙等的影響，成為系統不穩定的因素，從而增加了系統設計和調試的困難。半閉環控制系統采用旋轉型角度測量元件（脈沖編碼器、旋轉變壓器、圓感應同步器等）和伺服電動機按照反饋控制原理構成的位置伺服系統，稱作半閉環控制系統。通過檢測伺服機構的滾珠絲杠轉角，間接檢測移動部件的位移，然后反饋到數控...

通過手動調整給水量和燃料量保證主汽壓力和滑壓曲線設定值接近。由于汽機“孤島”控制的特點，CCS只向DEH發送負荷設定值和主汽壓力設定值，不能直接控制汽機調門，DEH在負荷本地設定方式下（在TF或BASE方式時）沒有克服鍋爐內擾的能力。如在煤質變化時，如果不手動改變鍋爐輸入或負荷設定值，汽機調門將會單邊關小（煤質趨好）或開大（煤質趨差）。一般情況下不宜運行在DEH負荷本地設定方式。如果機組需要保持固定主汽壓力，可把DEH切至壓力控制方式，這時機組運行方式為TF，再把主汽壓力設定值切為定壓方式；也可在協調方式下把主汽壓力設定值切為定壓方式。機組在BASE、TF方式下不能同時實現負荷和主汽壓力的自動...

發電機系統功能子組：1)發電機氫冷子組；2)發電機密封油系統子組；3)發電機定子冷卻水系統子組；4)發電機同步并列子組；5)發電機程序停機子組。廠用電源功能子組：1)高壓廠用電源A段子組；2)高壓廠用電源B段子組。3)低壓工作變壓器子組；4)電除塵變壓器子組；5)輔助車間低壓變壓器子組；6)輔助車間輸煤、脫硫電源饋線子組。脫硫脫硝子組：1)循環漿泵子組；2)氧化風機子組；3)石膏排出系統子組；4)供漿系統子組；5)除霧器沖洗子組；6)真空皮帶脫水機子組；7)稀釋風機子組；8)氨噴射系統子組；9)SCR吹灰系統子組。4機爐協調控制系統控制方式為CCS、TF、BF、BASE方式負荷控制有以下四種...

機組在協調方式下的負荷調節受機組下列運行條件的限制：1)當發生RUNBACK時，機組自動進入TF方式，鍋爐指令由CCS內部指令給出，汽機控制壓力。2)當發生BLOCKINC或BLOCKDEC工況時，無法增減機組的負荷指令。3)只有當引起RUNBACK、BLOCKINC或BLOCKDEC工況的故障原因消除，相應報警消失，負荷限制功能解除，才能改變負荷指令。機組運行方式的切換1.從BASE方式切換到TF方式的投運步驟：在干態方式下，給水未投入自動時，不管DEH處于負荷控制方式還是壓力控制方式，機組運行方式都是BASE。給水投入自動后，汽機主控A/M站投自動，機組轉入TF方式。2.從TF方式切換到協...

控制系統組成系統組成采用國電南自維美德MAXDNA控制系統，其中DEH、DCS一體化設計。DCS包括DAS、MCS、FSSS、SCS、ECS五個子系統。各控制系統含義：1)DAS:數據采集系統；2)MCS:模擬量控制系統；3)SCS:順序控制系統；4)FSSS:爐膛安全監控系統；5)DEH:汽輪機數字電液控制系統；6)TSI:汽輪機本體監測儀表系統；7)ETS:汽輪機緊急跳閘系統；8)ECS:電氣控制系統；9)MEH:小機電液控制系統。硬接線后備保護項目為防止DCS發生全局性或重大故障時，能使機組實現機組緊急停機，單獨設置下列于DCS的硬接線后備操作手段：1)汽機緊急停機；2)鍋爐緊急停爐；3...