行業內人士都知道行星減速器是高精密型減速器，可以說得上是現階段很精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢？為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢？它的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。高精密減速機工廠，歡迎咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。青浦區恒翼通高精密減速機直銷防銹性和防腐性 防銹性是指減速機潤滑油防止金屬產生銹蝕的性能。 防腐性是指齒輪油防止金屬腐蝕的...

采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。認真執行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執行工藝規程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后...

首先，在精密行星減速機的焊接過程中，可以及時消除各層和各焊縫的焊接應力，使各焊縫焊接后的焊接殘余應力很小、比較好。這就要求焊接金屬具有良好的塑性，硬度低，有利于消除焊接應力。其次，精密行星減速器箱體使用時間長，齒輪箱在使用過程中磨損量大，振動大。另外，振動頻率也很大，這種振動容易導致焊縫產生殘余應力，不利于保證焊縫的長期使用。很長?？紤]到這些因素，采用非鑄鐵結構的Z408焊條，在焊接非加工表面時，具有良好的延展性、較低的硬度和較低的應力裂紋敏感性。高精密減速機批發公司。歡迎咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。清遠HB060-10-S2-P1高精密減速機哪家好 輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸...

減速機與工作機的聯接：減速機可以直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯接；反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動；減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。行星齒輪減速機哪家好，優先選擇無錫恒翼通。東莞AE系列高精密減速機生產我國...

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。高精密減速機公司哪家好？歡迎咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。KMI高精密減速機生產潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入...

行業內人士都知道行星減速器是高精密型減速器，可以說得上是現階段很精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢？為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢？它的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。高精密減速機型號，歡迎咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。浦東新區KMI高精密減速機定制 減速機應該牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢...

按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全部檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象，發現異常應及時排除。經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。高精密減速機要多少錢？推薦咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。浦東新...

油位檢查：切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；移去油位螺塞檢查油是否充滿；安裝油位螺塞。油的檢查：切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；打開放油螺塞，取油樣；檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。油的更換：冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；注意：換油時減速機仍應保持溫熱；在放油螺塞下面放一個接油盤；打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；將油全部排除；裝上放油螺塞；注入同牌號的新油；油量應與安裝位置一致；在油位螺塞處檢查油位；擰緊油位螺塞及通氣器。高精密減速機價錢...

潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。鈣基潤滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化變質，能適用于潮濕環境或與水接觸的各種機械部件的潤滑。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。高精密減速機費用哪家便宜？推薦咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。黃浦區AE系列高精密減速機直銷 粘度和粘溫...

安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈...

工業機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現調速，為什么工業機器人還需要減速電機呢？工業機器人通常執行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業機器人的精度就需要采用rv減速器或諧波減速器。精密減速電機在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確...

安裝減速機的時候，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。比較好不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢?；A不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出...

針對磨損問題，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決，多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有很強的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能...

減速機應該牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢?；A不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全部檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方...

采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。認真執行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執行工藝規程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止...

要注意減速機的安裝場地的建設。減速機的安裝，要求地面平整，通風條件盡量要好，要知道安裝場地對今后減速機的使用有很大的影響。要注意減速機的日常保養，不要只用，不保養，這是減速機使用的大忌，多好的設備，不保養，他的壽命至少也要減少三分之一。所以日常保養特別重要，減速機日常保養包括：潤滑油的使用更換，檢查安裝基礎、密封件、傳動軸等是否正常，殼體除洉等重要部位的保養。齒輪箱清洗維護機利用齒輪箱原有的給排油系統和經過濾后的舊油可實現對齒輪箱的清洗、廢油快速過濾、加注新油等功能，作業過程不改變硬件設施、不添加清洗劑，保證了齒輪箱安全運營，延長使用壽命。高精密減速機報價，歡迎咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。深...

通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的比較大徑向載荷給予限制，應予校核，超過時應向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。在投入運轉之前，在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機，鑒于潤滑油可能不能保證很上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須指定安裝位置。工作油溫不能超過80℃。終生潤滑的組合減速機在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數量只是估計值。根據訂貨...

在運轉200~300小時后，應進行次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；工作中，當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤...

近幾年來，減速機制造在我國機械設備制造行業中占有著至關重要的地位。之所以減速機的應用領域領域從交通工具到建筑機械，從日常生活中常見的鐘表家電到工廠中的自動化生產設備，基本上所有的機械傳動系統中都需要減速器減速機是因為減速機可以通過齒輪的速度轉換來達到使電機的轉速調節到所需求的轉速。因為減速機的應用領域極為普遍，所以減速機的種類極為豐富。綜合觀察分析我國減速機市場的發展現狀，到目前為止市場上各類減速機的銷量各有不同。微型減速機作為一種特殊類型的減速機，有其獨特的市場需求群體。相信隨著部分機械產品逐漸走向輕巧、簡約化，微型減速機的市場可能會變得越來越開闊。高精密減速機有什么作用？歡迎咨詢無錫市恒翼...

微型減速機的體積較小，因此內部結構的裝置和設計也變得更加精密和緊湊。相對于體積較大的減速機來講，微型減速機實現了減速器減速機的難度要大一些。因為減速機是以電力作為驅動的，要使減速機的體積更小就意味著減速機內部結構的電機要設計的更為簡約、小巧。但是我國所生產的電機因為國內市場的需求，所設計的電機從外觀上來看體積都比較大。與國外大型電機相比，耗費的原材料多，生產成本也較高，因為電機的緣故，減速機的體積也勢必會較大。為了使微型減速機可以達到應用領域的實際需求就應該加快體積更小、功率更強的電機。在齒輪傳動上，如何對齒輪更好的維護也一直是困擾微型減速機發展的一個問題。因為微型減速機的設計變得更加精密，因...

通用減速器和特用減速器設計選型方法的比較大不同在于，前者適用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的特用條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。高精密減速機廠家哪家好？...

按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全部檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象，發現異常應及時排除。經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。行星減速機，口罩機減速機，無錫恒翼通廠家直銷。重慶口碑好高精密...

針對磨壞問題，傳統的解決辦法是焊補或電刷鍍后機加工修補，但兩者之間均存在一定的弊端：焊補高溫產生的熱應力沒辦法完全消除，易造成材質受損，造成零部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易脫落，且以上兩種方法都是用金屬修補金屬，沒辦法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合的作用下，仍會造成再次磨壞。對一些大的軸承公司企業更是沒辦法現場解決，多要依賴外協修補。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修補方法，其具有很強的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修補，可免拆卸免機加工既無焊補熱應力影響，修補厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，...

蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有著反方向自鎖的功能，可以有比較大的減速比，輸入軸和輸出軸不會在同一中軸線上，也不會在同一平面上。但是一般來說體積比較大，傳動效率不高，精密度不高。諧波減速機的諧波傳動是充分利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積并不大、精密度很高，但缺點是柔輪使用壽命比較有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較弱。輸入轉速不可太高。行星減速機其優點是結構特征比較緊湊，回程間隙小、精密度較高，使用壽命較長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有著體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構特征方案，...

現今工業機器人的先進程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機器人，具有如此多的關節，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作。而這不得不歸功于工業機器人很重要的基礎部件，也是運動的中心部件：精密減速機。精密減速機，是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。目前應用于機器人領域的減速器主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關節型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。高精...

精密減速機，是一種動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。精密減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。精密減速機根據精度可分為標準精度和高精度；根據用途可分為兵用和民用；根據運行的環境可分為標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境。精密減速機具有傳動比大、范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩、噪聲小、可向密封空間傳遞運動、輸出剛度大，回差小等特點，現已廣泛應用于空間技術、能源、電子工業、石油化工、兵事工業、機器人、儀器儀表、紡織機械、印刷機械、包裝機械、起重運輸機械、醫療器械...

潤滑保養，在投入運轉之前，在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機，鑒于潤滑油可能不能保證很上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須指定安裝位置。工作油溫不能超過80℃。終生潤滑的組合減速機在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數量只是估計值。根據訂貨時指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應該根據不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量...

采用精密減速機降低轉速，增加扭矩，滿足工作要求。在某些情況下，它也被用來加速，稱為加速裝置。精密行星減速機，按傳輸類型分列，齒輪減速器、蝸桿減速器、行星齒輪減速器、組合減速器材料。按齒輪形狀劃分，圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器、錐齒輪減速器組合。按傳動鏈分為單級和多級減速器。精密行星減速機的應用，食品、輕工、電機、工程機械、冶金機械、水泥機械、環保機械、機電設備、筑路機械、養護機械。水、化工機械、礦山機械、運輸機械、工程機械、橡膠機械、機械、石油機械等行業對減速機產品的需求旺盛。簡而言之，行星減速器的分類精度可分為三類：傳動類型分類、齒形分類，傳動鏈分為單級和多級減速器。高精密減速機哪家好？歡迎...

選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上比較大使用軸徑；若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。減速機潤滑保養：在投入運轉之前，在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機，鑒于潤滑油可能不能保證很上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須指定安裝位置。工作油溫不能超過80℃。高精密減速機質量怎么樣？歡迎咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。齒輪高精密減速機多少錢...

諧波減速機和RV可說算是各有所長，RV減速機承載的彎矩會比諧波大很多，但是精度會差一些，體積會大一些，RV減速機的精度一般為arcmin，即弧分級別，而諧波減速機則為arcsec，弧秒級別的。雖然精度差別不大，但是這就相當于機床上有人可以把精度做到10道，但是有人可以做到1道，但是就這么一點精度的進步對技術確有很高的要求。諧波減速機無論在哈默尼克，還是咱們國產的綠的諧波的資料上，都基本看不到允許力矩這一項，因為諧波減速機側重的是輕載荷旋轉運動的精度，自身的承載能力不是很大，再加上內部的精密結構，就更不能承載力矩了，機器人上大多都在后三軸上會用到諧波減速機，因為后三軸基本就沒有什么機...