知道了什么是慣量匹配,那慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?1.影響:傳動慣量對伺服系統的精度,穩定性,動態響應都有影響,慣量大,系統的機械常數大,響應慢,會使系統的固有頻率下降,容易產生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當增大只有...
目前從國外引進的這種懸掛輸送系統,價格昂貴,我國不可能大量地引進此種設備,自主研究開發這種懸掛輸送系統非常必要,因此首先需要攻克懸掛輸送系統的關鍵部分-直驅直線電機,為我國自主研發懸掛輸送系統提供重要的基礎,也可以有效降低現有國外引進懸掛輸送系統的維修成本。隨...
DD馬達英文全稱為DirectDriveRatary,直接驅動旋轉馬達,DDR轉矩直驅馬達,故簡稱DD馬達。由于其輸出力矩大,因此有些公司將稱為力矩電機。與傳統的電機不同,該電機的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機構...
軸向、徑向跳動。傳統的機械連接,驅動轉臺時,由于轉臺部份的機械安裝等原因,使轉臺在軸向、徑向機械跳動較大,影響系統精度。DD馬達直接驅動負載,免除其它機械連接,比較大限度的減小了系統的軸向、徑向機械跳動值。使系統的運行精度、測量精度得到比較大限度提升。通孔設計...
普通伺服電機要實現高動態響應時,負載慣量必須de 匹配到轉子轉動慣量的10倍以內。在這種情況下,如果負載轉動慣量過大,傳統的解決方案是加減速機,使負載的轉動慣量折算到電機轉子上時,能夠和伺服電機的轉子相匹配。對于DD馬達來說,本身為低速大扭矩輸出,可匹配負載轉...
DD電機技術的出現打破了滾筒比波輪耗電的常規,DD直驅技術改變了以往用皮帶作為介質的運轉方式,而用電機直接驅動。使電機效能達到傳統電機的16倍,節能在35%左右,使滾筒洗衣機在能耗方面也絲毫不比波輪洗衣機遜色。同時DD直驅技術還解決了滾筒洗衣機震動大、噪音大的...
考慮到DD馬達輸出力矩大,有一些公司可以直接將該產品稱為力矩伺服。與傳統的電機不同,該產品的高力矩使其可以直接連接到移動設備上,從而無需連接加速器、變速箱、皮帶等機構。因此,它被稱為可以直接驅動電機。DD馬達與傳統馬達的區別:1、DD馬達與交流伺服在應用上的首...
談到dd馬達,我們通常知道的是它的工作原理,那么和電機那個部分連接,dd馬達轉子和負載連接是否有錯誤?帶大家一探究竟,dd馬達的優勢又是什么呢?dd馬達的優勢負載直接與馬達轉子相連接,中間無減速機構、聯軸器、齒輪、絲桿等中間傳動結構,這些中間機構所產生的誤差是...
直驅電機的技術特點。直接驅動:直接驅動就是在驅動系統控制下將直驅電機(直線電機或力矩電機)直接連接到負載上,實現對負載的直接驅動。采用此種結構,所有機械傳動部件(滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等)均被取消,消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔...
旋轉平臺特點1、中空結構中空旋轉平臺的轉盤為中空結構,伺服電機連接在側邊,方便冶具中的氣管、電線安裝。2、高剛性中空旋轉平臺的轉盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯排列,并且滾子直徑略大于軸承內圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內外圈及...
使用中空旋轉平臺的注意事項:1:避免將中空旋轉平臺連接至負載側。2:小心搬運中空旋轉平臺的邊緣以及鍵側。3:避免使用錘子敲擊中空旋轉平臺和跌落損壞中空旋轉平臺減速機。4:在使用中空旋轉平臺時要盡量避免雙手和其它物體接觸其轉動軸。5:組裝輪滑、連接鍵、機械鍵的時...
DDR電機本身轉動慣量小是一個優點。應該注意,DD電機使用外部轉子設計,就會產生更大的轉動慣性。3.電機的轉動慣量是否一定要匹配負載慣量?當使用傳統的伺服電機和機械傳動系統時,有一個慣例,電機慣量和負載慣量的比率要匹配,比率要控制在1:5以內,或者已提高到1:...
形式種類直接式側接式旁軸式優點1、直接連結:簡易設計提升信賴性。2、大口徑中空旋轉平臺:簡潔的配線及配管。3、定位精細高。4、短時間定位:可在短時間內實現慣性負載的定位。應用范圍1、數控分度裝置;2、機械手關節;3、機床第四加工軸;4、雷達;5、自動化生產線。...
中空旋轉平臺的特性:高旋轉精度伺服旋轉平臺在組裝完成后,以平臺的交叉滾子軸承為旋轉中心,再次對轉盤的外徑,端面進行磨削(標準級為精車),保證轉盤的同軸度,平行度等形位公差。馬達任意配置中空旋轉平臺通過定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小,適合連接任意品...
中空旋轉平臺的正確安裝的方法:首先是安裝中空旋轉軸前確認電機和中空旋轉平臺是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是指電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。第二步是旋下中空旋轉平臺法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系...
關于機器人與減速機的那些事機器人由三大系統組成,分別為控制系統、伺服系統、傳動系統,其中傳動系統中的RV減速機是機器人的關節,如同汽車的變速箱,控制著機器人力量輸出和操作精度,占一臺機器人成本的33%。機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和...
在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優點,而被普遍應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規...
齒輪減速機是年代久遠的減速機,早在80年代,已經普遍應用于機械行業。其優勢是價格便宜,制作工藝簡單,缺點是:屬軟齒輪減速機,不耐磨,容易磨損。蝸輪蝸桿減速機來自意大利,在2005-2014年之前,是全球銷量**高的減速機。其優勢是體積小,可多方位安裝,應用普遍...
潤滑保養編輯在行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機,鑒于潤滑油可能不能保證**上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。在運行以前,在行星減速機中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據以下列表選擇。行星減...
軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷,軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上,外伸軸處的軸承蓋是通孔,其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優點是拆裝、調整軸承方便,但和嵌入式軸承蓋相比,零件數目較多,尺寸較大,外觀不...
正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。第一步安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺...
用戶應有合理的使用維護規章制度,對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄,上述規定應嚴格執行。維護潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。鈣基潤滑脂具有良...
減速機發展趨勢:20世紀70-80年代,世界上減速器技術有了很大的發展,且與新技術的發展緊密結合。通用減速器的發展趨勢如下:1、高水平、高性能:圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高;2、積木式組合設計:...
行星處理方法編輯行星齒輪傳動裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質,應該普遍采用硬齒面齒輪。獲得硬齒...
盡管國內對機器人用減速器的需求潛力巨大,但是目前國內市場仍被外資品牌占領,尤其是日本的廠商,全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷,國內只有少量的產品投放市場。高工產研·機器人研究所(GRII)統計數據顯示,截至目前,國內機器人企業數量已超過420家,但其中研...
基本分類減速器按用途可分為通用減速器和專門使用減速器兩大類,兩者的設計、制造和使用特點各不相同。20世紀70-80年代,世界上減速器技術有了很大的發展,且與新技術的發展緊密結合。其主要類型:齒輪減速器;蝸桿減速器;齒輪—蝸桿減速器;行星齒輪減速器。一般的減速器...
圖片減速器的組成構造圖片減速器簡介用于降低轉速、傳遞動力、增大轉矩的單獨傳動部件。減速器是原動機和工作機之間的單獨的閉式傳動裝置,用來降低轉速和增大轉矩,以滿足工作需要,在某些場合也用來增速,稱為增速器。選用減速器時應根據工作機的選用條件,技術參數,動力機的性...
產品編輯行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。減速機普遍應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業部門。產品說明:1、行星齒輪減速機采用模塊化設計,可根據客戶要求進行變化組合,2、減速機采用...
行星減速機基本作用要求1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。2、降速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。3、確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減...
基本分類減速器按用途可分為通用減速器和專門使用減速器兩大類,兩者的設計、制造和使用特點各不相同。20世紀70-80年代,世界上減速器技術有了很大的發展,且與新技術的發展緊密結合。其主要類型:齒輪減速器;蝸桿減速器;齒輪—蝸桿減速器;行星齒輪減速器。一般的減速器...