慣性導航的目的是實現自主式導航，即不依賴外界信息，包括衛星信號、北極指引等。那么慣性是如何實現的呢？慣性導航工作的關鍵原理是：它從過去自身的運動軌跡推算出自己目前的方位。其工作技術原理不外乎就是以下三條基本公式：距離=速度×時間，速度=加速度×時間，角度=角速度×時間。首先，檢測（或設定好）初始信息，包括初始位置、初始朝向、初始姿態等。然后，用IMU時刻檢測物體運動的變化信息。其中，加速度計測量加速度，利用原理a=F/M，測量物體的線加速度，然后乘以時間得到速度，再乘以時間就得到位移，從而確定物體的位置；而陀螺儀則測量物體的角速率，以物體的初始方位作為初始條件，對角速率進行積分，進而時刻得到物體當前方向；還有電子羅盤，能在水平位置確認物體朝向。這3個傳感器可相互校正，得到較為準確的姿態參數。慣性導航系統具有自主、隱蔽、全時空、全天候、免維護、精度高等諸多優點。車載組合慣性導航INS供應商
組合慣性導航奠定自動駕駛技術：衛星和慣性是組合導航比較典型的應用，簡稱組合慣導，該系統有很好的互補效果。衛星補充了慣性系統的累計誤差，而慣性系統又很好地彌補了衛星的不穩定性和易受干擾性。組合慣性導航不像激光雷達、攝像頭等傳感器那樣易于理解，一般很少提到，但在行業里大家都有比較共識的深入認識。組合慣導與機器視覺、雷達等融合，形成一套完整的具有相對定位功能的系統。汽車自動駕駛四大關鍵功能模塊包括智能定位、環境感知、行為預測、決策和路徑規劃，組合慣性導航主要關注智能定位這一塊。而智能定位不只是組合慣導在工作，還包括“衛慣車視聯”融合系統，即衛星、慣性系統、車身傳感器、視覺傳感器、以及未來有巨大發展潛能的聯網技術之間的融合。湖北慣性導航批發其他的導航定位系統定位時是一個個點，而慣性導航的地位卻是連續的曲線，這也是一大優勢。
慣性導航系統在船艦導航、陸地導航、航空導航、航天導航四大導航領域中均有應用，因此可是說是全方面覆蓋的導航。在船艦導航中，主要應用是船舶導航系統，主要測量的船舶的航行角，確保行駛在正確的航線上。陸地導航則是裝載在私家車上，結合GNSS導航系統為汽車行駛導航。航空導航主要是用于飛機導航。因為空中缺乏參照物，因此飛機的航線主要是依據導航系統來確定的，并且精度的要求較高。航天導航則是裝載在衛星、宇宙飛船等航天器上，這類慣性導航系統的精度要求更高，且更加穩定。
慣性導航屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據連續測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置。因而可連續測出運動體的當前位置。慣性導航系統中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系使加速度計的測量軸穩定在該坐標系中并給出航向和姿態角；加速度計用來測量運動體的加速度經過對時間的一次和分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到距離。慣性導航系統有如下主要優點：1、由于它是不依賴于任何外部信息．也不向外部輻射能量的自主式系統．故隱蔽性好已不受外界電磁干擾的影響；2、可全天流全球、全時間地工作于空中地球表面乃至水下；3、能提供位置、速度、航向和姿態角數據，所產生的導航信息連續性好而且噪聲低；4、數據更新率高、短期精度和穩定性好。目前常見的GPS更新速率為每秒1次，但是慣導可以達到每秒幾百次更新甚至更高。
慣性導航系統至少包括計算機及含有加速度計、陀螺儀或其他運動傳感器的平臺（或模塊）。開始時，有外界（操作人員及全球地定系統接收器等）給慣性導航系統提供初始位置及速度，此后慣性導航系統通過對運動傳感器的信息進行整合計算，不斷更新當前位置及速度。INS的優勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。通過檢測系統的加速度和角速度，慣性導航系統可以檢測位置變化（如向東或向西的運動），速度變化（速度大小或方向）和姿態變化（繞各個軸的旋轉）。它不需要外部參考的特點使它自然地不受外界的干擾或欺騙。慣導系統可以為運動載體提供位置、速度、姿態（航向角、俯仰角、橫滾角）等信息。重慶UBLOX慣性導航INS
慣性導航系統的工作環境不但包括空中、地面，還可以在水下。車載組合慣性導航INS供應商
慣性導航在自動駕駛定位系統中具有不可替代性。慣導具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨特優勢，可保證在任何時刻以高頻次輸出車輛運動參數，為決策中心提供連續的車輛位置、姿態信息，這是任何傳感器都無法比擬的。慣性導航系統是可以輸出完備的六自由度數據的設備，慣導能夠計算x,y,z三個維度的平動量（位置、速度、加速度）和轉動量（角度、角速度），并可以通過觀測模型，推測其他傳感器狀態的測量值，再用預測值和測量值的差用于加權濾波。若要獲得實時的姿態角、方位角、速度和位置，慣導是比較好的選擇。車載組合慣性導航INS供應商
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