慣性導航，是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件，去分別測出飛機相對于慣性空間的角運動信息和線運動信息，并在給定初始條件下，由計算機推算出飛機的姿態、航向、速度、位置等導航參數的自主式導航方法。牛頓力學定律是慣性導航的理論基礎。現代比較常見的幾種導航技術，包括天文導航、慣性導航、衛星導航、無線電導航等等，其中，只有慣性導航是自主的，既不向外界輻射東西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信號，它的隱蔽性是比較好的。慣性導航在自動駕駛定位系統中具有不可替代性。重慶高精度慣性導航
慣性系統是利用慣性敏感器、基準方向及一開始的位置信息來確定運載體的方位、位置和速度的自主式航位推算導航系統。它至少應由一個慣性測量裝置、一個數字計算機和一個控制顯示裝置及一個專門的精密電源所組成。運載體的運動是在三維空間里進行的，它的運動形式，一是線運動，一是角運動。不論線運動還是角運動都是三維空間的，要建立一個三維空間坐標系，勢必要建立一個三軸慣性平臺。有了三軸慣性平臺，才能提供測量三自由度線加速度的基準。測得己知方位的三個線加速度分量，通過計算機計算出運載體的運動速度及位置，所以第1大類慣導系統方案是平臺式慣性導航系統。重慶高精度慣性導航慣性導航可以以適宜的方式滿足用戶的導航需求。
應用慣性導航的優勢是什么？應用慣性導航的優勢包括：1. 精度高：慣性導航系統可以提供高精度的位置、速度和姿態信息，不受外界環境的影響。2. 實時性好：慣性導航系統可以實時地提供位置、速度和姿態信息，適用于需要實時響應的應用場景。3. 可靠性強：慣性導航系統不依賴于外部信號，因此不會受到信號干擾或遮擋的影響，具有較高的可靠性。4. 適用范圍廣：慣性導航系統適用于各種環境和場景，包括室內、室外、水下、空中等。5. 成本低：相對于其他定位技術，慣性導航系統的成本較低，適用于一些成本敏感的應用場景。
目前，慣性導航分為兩大類：平臺式慣導和捷聯式慣導。它們的主要區別在于，前者有實體的物理平臺，陀螺和加速度計置于由陀螺定的平臺上，該平臺跟蹤導航坐標系，以實現速度和位置解算，姿態數據直接取自于平臺的環架；在捷聯式慣導中，陀螺和加速度計直接固連在載體上。慣性平臺的功能由計算機完成，故有時也稱作“數學平臺”，它的姿態數據時通過計算得到的。慣導有固定的漂移率，這樣會造成物體運動的誤差，因此長射程的武器通常會采用指令、GNSS等對慣導進行定時修正，以獲取持續準確的位置參數。比如中距空空導彈中段采用捷聯式慣導+指令修正，以獲取持續準確的位置參數。慣性導航可以提供準確的導航和定位信息。
慣性導航，是指通過測量運動體的加速度并進行積分運算，獲得運動體的瞬時速度和瞬時位置數據的技術，主要由陀螺儀和加速度計提供物理參數。衛星導航系統需要依靠衛星完成導航工作，而慣性導航依靠自身搭載的慣性器件完成導航工作，不依靠外界信息，也不向外部輻射能量，具備較高的隱蔽性。同時，慣性導航系統可以全天候工作于高空、地表、水下等各種環境，覆蓋范圍較廣，與衛星導航系統相比數據提供也更為豐富，是一種自主式導航系統。組合導航是指綜合各種導航設備來進行導航的技術。大多數組合導航系統以慣導系統為主，其原因主要是由于慣性導航能夠提供較多的導航參數和全姿態信息等參數，相較其他導航系統更為優越。慣導系統可以為運動載體提供位置、速度、姿態（航向角、俯仰角、橫滾角）等信息。重慶高精度慣性導航
慣性導航系統是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。重慶高精度慣性導航
慣性導航系統的應用范圍有哪些？慣性導航系統的應用范圍非常廣，包括航空、航天、海洋等領域。在航空領域，慣性導航系統可以用于飛機的自動駕駛和導航，可以幫助飛行員準確地掌握飛機的位置、速度和姿態等信息，從而提高飛行安全性和效率。在航天領域，慣性導航系統可以用于衛星的導航和姿態控制，可以幫助衛星精確地定位和控制自身的姿態，從而實現衛星的各種任務。在海洋領域，慣性導航系統可以用于船舶的導航和姿態控制，可以幫助船舶在海上準確地掌握自身的位置和姿態，從而提高航行安全性和效率。重慶高精度慣性導航
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