激光雷達的構成與分類:激光雷達的構成,激光雷達發展到現在,其結構精密且復雜,主要由激光系統、接收系統、信號處理單元和掃描模塊四大主要組件構成。激光器以脈沖的方式點亮發射激光,照射到障礙物后對物體進行3D掃描,反射光線經由鏡頭組匯聚到接收器上。信號處理單元負責控制激光器的發射,并將接收到的模擬信號轉為數字信號,然后進入主控芯片進行數據的處理和計算。進一步的,我們可以根據以下指標判斷激光雷達的好壞。視場角,視場角決定了激光雷達能夠看到的視野范圍,分為水平視場角和垂直視場角,視場角越大,表示視野范圍越大,反之則表示視野范圍越小。覽沃 Mid - 360 作為新物種,讓移動機器人在多樣場景精確感知。安徽地面激光雷達價格
測距準度:激光雷達探測得到距離數據與真值之間的差距,準度越高表示測量結果與真實數據符合程度越高。點頻:激光雷達每秒完成探測并獲取的探測點的數目。抗干擾:激光雷達對工作同一環境下、采用相同激光波段的其他激光雷達的干擾信號的抵抗能力,抗干擾能力越強說明在多臺激光雷達共同工作的條件下產生的噪點率越低功耗:激光雷達系統工作狀態下所消耗的電功率。激光雷達線數:一般指激光雷達垂直方向上的測量線的數量,對于一定的角度范圍,線數越多表示角度分辨率越高,對目標物的細節分辨能力越強。河北激光雷達規格Mid - 360 以 360°x59° 超廣 FOV,增強移動機器人復雜環境感知力。
下游主要客戶:車載領域,目前,在智能駕駛市場中,ADAS+ADS雙輪驅動,激光雷達作為智能駕駛畫龍點睛的產品,不可或缺。在高級輔助駕駛市場,激光雷達的成本不斷下降,商業化進程有望提速,全球范圍內L3級輔助駕駛量產車項目當前處于快速開發之中。世界各地交通法規的修訂為L3級自動駕駛技術商業化落地帶來機會。2020年6月通過的《ALKS車道自動保持系統條例》,這是全球范圍內頭一個針對L3級自動駕駛具有約束力的國際法規。隨著激光雷達成本下探至數百美元區間且達到車規級要求,未來越來越多高級輔助駕駛量產項目將實現量產;根據Forst&Sullivan的研究報告,2021-2026E、2026E-2020E全球乘用車新車市場ADAS車輛銷售CAGR有望達75.5%、30.5%,其中中國增速較高,分別為92.2%/29.3%。
新思科技提供的多個光學和光子學工具,可用于支持LiDAR的系統級和元件級設計:CODE V 光學設計軟件,用于在LiDAR系統中設計光學接收系統。光學設計應用:在 LiDAR系統中優化接收器上的圈入能量。使用CODE V優化LiDAR中的接收光學系統,LightTools 照明設計軟件能模擬雨滴、霧霾等大氣環境對光信號探測造成的影響,并能獲取返回光程數據以解決飛行時間計算問題。用于 LiDAR 和激光光源的功能。使用LightTools模擬LiDAR光學系統,Photonic Solutions光子方案模擬工具,能夠對LiDAR系統中的多個組件進行優化設計。激光雷達在虛擬現實技術中實現了真實世界的數字化重建。
國外廠商在激光器和探測器行業耕耘較久,產品的成熟度和可靠性上有更多的實踐經驗和優勢,客戶群體也更為普遍。國內廠商近些年發展迅速,產品性能已經基本接近國外供應鏈水平,并已經有通過車規認證(AEC-Q102)的國產激光器和探測器出現,元器件的車規化是車規級激光雷達實現的基礎,國內廠商能夠滿足這一需求。相比國外廠商,國內廠商在產品的定制化上有較大的靈活性,價格也有一定優勢。光學部件方面,激光雷達公司一般為自主研發設計,然后選擇行業內的加工公司完成生產和加工工序。光學部件國內廠商的技術水平已經完全達到或超越國外供應鏈的水準,且有明顯的成本優勢,已經可以完全替代國外供應鏈和滿足產品加工的需求。在安全監控領域,激光雷達能有效識別入侵者并觸發警報。天津覓道Mid-70激光雷達渠道
覽沃 Mid - 360 探測距離可為 10cm,小盲區配合小巧體積,輕松實現無盲區覆蓋。安徽地面激光雷達價格
這里就來分享一下激光雷達在實際應用中的那些小細節~工作原理:激光雷達是基于時間飛行(TOF)工作原理;激光雷達發射激光脈沖,并測量此脈沖經被測目標表面反射后返回的時間,然后換算成距離數據發射光和接受光時間差為t,c為光速,則雷達與目標的距離為雷達通過一個反射鏡對測距激光脈沖進行反射。當反射鏡被電機帶動旋轉時,從而形成一個與旋轉軸垂直的掃描平面。雷達定時發出脈沖光,同時電機帶動發射鏡旋轉,這樣就可以構成二維點云數據。安徽地面激光雷達價格