激光雷達能夠準確輸出障礙物的大小和距離,通過算法對點云數據的處理可以輸出障礙物的3D框,如:3D行人檢測、3D車輛檢測等;亦可進行車道線檢測、場景分割等任務。除了障礙物感知,激光雷達還可以用來制作高精度地圖。地圖采集過程中,激光雷達每隔一小段時間輸出一幀點云數據,這些點云數據包含環境的準確三維信息,通過把這些點云數據做拼接,就可以得到該區域的高精度地圖。在定位方面,智能車在行駛過程中利用當前激光雷達采集的點云數據幀和高精度地圖做匹配,可以獲取智能車的位置。激光雷達在物流領域提高了貨物分揀和配送的效率。上海覓道Mid-70激光雷達廠商
點頻,即周期采集點數,因為激光雷達在旋轉掃描,因此水平方向上掃描的點數和激光雷達的掃描頻率有一定的關系,掃描越快則點數會相對較少,掃描慢則點數相對較多。一般這個參數也被稱為水平分辨率,比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°,那么掃描的點數為 360°/0.2°=1800,也就是說水平方向會掃描 1800 次。那么激光雷達旋轉一周,即一個掃描周期內掃描的點數為 1800*64=115200。比如禾賽 64 線激光雷達,掃描頻率為 10Hz 的時候水平角分辨率為 0.2°,在掃描頻率為 20Hz 的時候角分辨率為 0.4°(掃描快了,分辨率變低了)。輸出的點數和計算的也相符合 1152000 pts/s。天津二維激光雷達價位工業生產里激光雷達檢測產品缺陷,有效保障產品質量。
市場競爭格局及同行業公司,國外企業發展較早,國內廠商加碼布局崛起可期。外國廠商如法雷奧、Velodyne、Luminar、Innoviz 起步較早,在技術和產品具備一定的先發優勢。過去兩年通過特殊目的并購公司(Special Purpose Acquisition Compony,SPAC)完成了上市,有望借助資本力量加速業務發展。國內廠商在近幾年投入了大量研發后,逐步完成了技術的追趕甚至在一定范圍內實現超越。禾賽科技、速騰聚創、圖達通等企業的產品在行業內具備較強的競爭力,各方勢力百花齊放,共同推動我國激光雷達產業持續繁榮,縮小與國外差距。
激光雷達的FOV,FOV指激光雷達能夠探測到的視場范圍,可以從垂直和水平兩個維度以角度來衡量范圍大小,下圖比較形象的展示了激光雷達FOV范圍,之所以要提到FOV是因為后面不同的技術路線基本都是為了能夠實現對FOV區域內探測。垂直FOV:常見的車載激光雷達通常在25°,形狀呈扇形;水平FOV:常見的機械式激光雷達可以達到360°范圍,通常布置于車頂;常見的車載半固態激光雷達通??梢赃_到120°范圍,形狀呈扇形,可布置于車身或車頂。激光雷達通過多角度掃描,獲取目標的完整信息。
車聯網+機器人,智慧城市、車聯網等場景有助于催生路側激光雷達市場成長。世界范圍來看,中國車聯網發展速度較快,戰略化程度較高。2020 年 2 月,國家發展革新委、工信部、科技部等 11 個部委聯合印發《智能汽車創新發展戰略》,提出到 2025 年,車用無線通信網絡(LTE-V2X 等)實現區域覆蓋,新一代車用無線通信網絡(5G-V2X)逐步開展應用,高精度時空基準服務網絡實現全覆蓋。激光雷達結合智能算法,能夠提供高精度的位置、形狀、姿態等信息,實現對交通狀況進行全局性的精確把控,對車路協同功能的實現至關重要。隨著智能城市、智能交通項目的落地,未來該市場對激光雷達的需求將呈現穩定增長態勢??故彝鈴姽猓琈id - 360 室內昏暗與室外強光下性能無縫銜接。毫米波激光雷達市場價格
覽沃 Mid - 360 水平 360° 視場角,全角度感知周圍環境無遺漏。上海覓道Mid-70激光雷達廠商
早在上個世紀60年代,當人類制造出激光器后,科學家們根據激光的特性,較早提出的應用就是測距。在1967年7月,美國人進行了頭一次載人登月飛行,就在月球上安裝了一個發射裝置用于測算地球和月球的距離。隨后,正值冷戰時期的人們,將激光應用在了制彈上。飛機發射激光照射目標,同時投擲激光制彈對準目標飛行,用激光隨時修正自己的飛行路線,精確度非常高。20世紀70年代末,美國國家航空航天局(NASA)成功研制出一種具有掃描和高速數據記錄能力的機載海洋激光雷達。用在大西洋和切薩皮克灣進行了水深的測定,并且繪制出水深小于10m的海底地貌。此后,機載激光雷達系統蘊含的巨大應用潛力開始受到關注,并很快被應用到陸地地形勘測研究當中。上海覓道Mid-70激光雷達廠商