激光雷達對策:在實際使用中,對環境中的透明介質,特別是表面接近鏡面的透明介質,需要做特殊處理,避免產生不穩定或錯誤的測量結果。具體的處理方式可以是對介質表面做漫反射半透明處理,降低透明度和反射能力,或者在處理測量數據時對這些位置做屏蔽。當雷達對鏡面目標進行測量時,需要注意!!只當目標表面與入射激光垂直時才能有效測量,如果激光入射角不垂直,其漫反射率很低,導致無法有效測量,實際測量到的結果是鏡面反射光路上的鏡像目標距離,雷達投射在鏡面目標產生了全反射,全反射光投射在目標,雷達實際測試出距離是虛線邊框目標距離。自動駕駛巴士借助激光雷達感知周邊,安全接送乘客。電力激光雷達廠商
激光雷達難點:當周邊環境中存在透明介質 (如潔凈水體) 時,位于透明介質內部或后方的目標能夠被測到。由于光線在透明介質中會發生折射,被測目標實際上位于折射光路上,而測量結果則位于直線光路上,測量出的目標位置會發生偏差,此外,雷達也可能會收到兩個反射回波,一個來自于透明介質內部或后方的實際目標表面的反射,另一個來自于不完全潔凈的透明介質表面的漫反射,此時的測量結果不確定,有可能是介質表面,也可能是實際目標。上海車載激光雷達規格激光雷達的抗干擾能力強,保證了數據的準確性。
激光雷達的應用:1、水下地形測量,我們通常使用測深探測(或聲納)進行水下調查。聲納發出砰砰聲并接收回聲。與LiDAR類似,它通過測量回波經過的時間來計算距離。測深激光雷達與機載激光雷達不同,它使用綠色波長,通過使用這種波長,水下測繪可以一直測量到水底。同樣,河流和測深調查能夠繪制陸地和水生系統的地圖。2、洪水預警,通過使用LiDAR測量地表,水文學家可以建立數字高程模型。從這里,使用者可以在洪水發生之前繪制出容易被淹沒的區域。在這方面,激光雷達可以提供洪水預警系統,保障居民生命財產安全。保險公司也可以使用這些數據收取更高的保費,這只是保險業中用于評估風險的眾多GIS應用程序之一。
反射率,反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比,比如說某物體的反射率是20%,表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同,這主要取決于物體本身的性質(表面狀況),如果反射率太低,那么激光雷達收不到反射回來的激光,導致檢測不到障礙物。激光雷達一般要求物體表面的反射率在10%以上,用激光雷達采集高精度地圖的時候,如果車道線的反射率太低,生成的高精度地圖的車道線會不太清晰。掃描幀頻,激光雷達點云數據更新的頻率。對于混合固態激光雷達來說,也就是旋轉鏡每秒鐘旋轉的圈數,單位Hz。例如,10Hz即旋轉鏡每秒轉10圈,同一方位的數據點更新10次。在安全監控領域,激光雷達能有效識別入侵者并觸發警報。
車聯網+機器人,智慧城市、車聯網等場景有助于催生路側激光雷達市場成長。世界范圍來看,中國車聯網發展速度較快,戰略化程度較高。2020 年 2 月,國家發展革新委、工信部、科技部等 11 個部委聯合印發《智能汽車創新發展戰略》,提出到 2025 年,車用無線通信網絡(LTE-V2X 等)實現區域覆蓋,新一代車用無線通信網絡(5G-V2X)逐步開展應用,高精度時空基準服務網絡實現全覆蓋。激光雷達結合智能算法,能夠提供高精度的位置、形狀、姿態等信息,實現對交通狀況進行全局性的精確把控,對車路協同功能的實現至關重要。隨著智能城市、智能交通項目的落地,未來該市場對激光雷達的需求將呈現穩定增長態勢。礦山開采中激光雷達監測地形變化,預防潛在地質災害。上海車載激光雷達規格
體育賽事上激光雷達追蹤運動員,輔助賽事分析評估。電力激光雷達廠商
原理,激光雷達( Light Detection and Ranging,LIDAR)是激光檢測和測距系統的簡稱,通過對外發射激光脈沖來進行物體檢測和測距。激光雷達采用飛行時間(Time of Flight,TOF)測距,發射器先發送一束激光,遇到障礙物后反射回來,由接收器接收,然后通過計算激光發送和接收的時間差,得到目標和自己的相對距離。如果采用多束激光并且360度旋轉掃描,就可以得到整個環境的三維信息。激光雷達掃描出來的是一系列的點,因此激光雷達掃描出來的結果也叫“激光點云”。電力激光雷達廠商