成都雙臂鑿巖臺(tái)車公司

國外鑿巖臺(tái)車的研究及發(fā)展現(xiàn)狀國外研制液壓鑿巖機(jī)始于20世紀(jì)70年代,先后有美國Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬蘭Tamrock公司、法國Eimco2Secoma公司、德國Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機(jī)及相關(guān)配套鉆車。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產(chǎn)的液壓鑿巖機(jī)及配套鉆車相當(dāng)有代表性,占有60%以上的市場份額。截止2009,無論是井下或露天掘進(jìn)或采礦,都有相應(yīng)的液壓鑿巖機(jī)供選用。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機(jī)只有3個(gè)系列,2009該公司的產(chǎn)品已發(fā)展到7個(gè)系列,從小型手持式到超重型,品種規(guī)格齊全。在發(fā)展回轉(zhuǎn)-沖擊式產(chǎn)品的同時(shí),適用于軟巖上鉆孔的純回轉(zhuǎn)液壓鑿巖機(jī)也得到相應(yīng)的發(fā)展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據(jù)用戶的某些特殊要求,在某種基型產(chǎn)品上稍加改進(jìn),就可以組裝成特用產(chǎn)品,產(chǎn)品上的配套部件可隨不同地區(qū)和國家的不同環(huán)境而改變,在輕型產(chǎn)品的研制中,大量采用塑料件來減輕整機(jī)的重量。液壓鑿巖機(jī)的外殼等多采用精密鑄造,從而使機(jī)器的結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理,外形也較美觀按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單臂、雙臂和多臂鑿巖臺(tái)車。成都雙臂鑿巖臺(tái)車公司

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段，有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”，提高礦山裝備自動(dòng)化水平、提升采掘效益效率，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。近期，金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車關(guān)鍵算法的研究工作，地表、井下運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明，實(shí)驗(yàn)效果超過預(yù)期目標(biāo)，完全滿足了礦山自動(dòng)化鑿巖的需求。武漢煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車多少錢一臺(tái)設(shè)有一套吊籃可為裝藥、排險(xiǎn)、掛網(wǎng)等輔助工作提供升降平臺(tái)，專為高速高鐵、水利水電工程。

進(jìn)口鑿巖機(jī)，具有很強(qiáng)抗傾彎能力、高鉆進(jìn)速度和低鉆具損耗等特點(diǎn):采用高的強(qiáng)度鋁合金推進(jìn)梁，抗彎能力強(qiáng):單層卷盤、抗震管夾等設(shè)計(jì)，大幅提升管路使用壽命:結(jié)構(gòu)奚湊、承載能力、強(qiáng)度高、吸震性能好;縮回狀態(tài)具有良好的通過性，伸展?fàn)顟B(tài)能夠大幅提升鉆臂的覆蓋范圍;采用三泵系統(tǒng)，分工明確、抗干擾能力強(qiáng)，輸出流量穩(wěn)定:帶巖作業(yè)采用液壓直接控制，管路精簡，維保;鉆進(jìn)系統(tǒng)具有防卡軒、防空打及自動(dòng)回退功能，有效提升鉆進(jìn)效率，降低鉆具損耗:選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長:設(shè)有接地故障保護(hù)、相序保護(hù)、電機(jī)過載保護(hù)和發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)報(bào)警功能:GPS監(jiān)控與解鎖車、燃油加熱等多項(xiàng)選配功能拓寬臺(tái)車使用范圍;》采用道依茨發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力強(qiáng)勁，排放滿足歐W排放標(biāo)準(zhǔn)，符合地下空間施工環(huán)保要求;行走由液力機(jī)械驅(qū)動(dòng)，后輪轉(zhuǎn)向，四輪驅(qū)動(dòng)，滿足隧道等復(fù)雜地形通過性;開放式駕駛室，視野良好，配置有風(fēng)扇，改善施工環(huán)境:采用人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)，提升操作方便性:》為動(dòng)力、傳動(dòng)、液壓、電氣等系統(tǒng)提供安全可靠的防護(hù)。必要的位置留有開口，方便操作電源開關(guān):機(jī)罩門開啟和關(guān)閉方便。

性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性：孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動(dòng)化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)，采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點(diǎn)之后，自動(dòng)完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動(dòng)；2、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng)，使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位；4、控制推進(jìn)梁動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài)；5、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作，自動(dòng)完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。鑿巖臺(tái)車，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。

“鑿巖”是什么？鑿巖，是當(dāng)今基礎(chǔ)建設(shè)發(fā)展中重要的一環(huán)。鑿巖顧名思義，就是巖石中鉆鑿出特定要求眼孔的工程技術(shù)。眼孔常用于地質(zhì)勘探、輸送物料、安裝錨桿、管道、電纜等設(shè)施或作為采油工程中的油、氣井，在隧道工程中，多用于爆破以及打錨桿。史書記載，比較早的鑿巖技術(shù)為戰(zhàn)國時(shí)期，李冰用“火燒水激”的方法修筑了都江堰。在1900年前，古人還曾經(jīng)運(yùn)用該法開鑿出了世界上條長16米、高寬各約4米的人工穿山隧道。火燒水激的方法，就是利用巖石熱脹冷縮的原理，火燒之后再迅速用水澆，這樣巖石就會(huì)酥裂，甚至?xí)兊孟袂卸垢粯印ｃ@臂9個(gè)自由度，反應(yīng)靈敏、操作簡單、作業(yè)范圍大、靈活，工作無死區(qū)。成都雙臂鑿巖臺(tái)車公司

中堅(jiān)力量，銳不可當(dāng)丨礎(chǔ)潤機(jī)械。成都雙臂鑿巖臺(tái)車公司

XUL307(WJ-3)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款應(yīng)用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;額定斗容3.5m，額定載荷7噸，適應(yīng)3.5mx3.5m巷道。集工作制動(dòng)、停車制動(dòng)、緊急制動(dòng)于一體，簡化了制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)器為彈簧制動(dòng)、液壓釋放，使制動(dòng)安全可靠。技術(shù)亮點(diǎn)工作裝置電氣系統(tǒng)反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，靈活高效;箱型焊接選用施耐德等國際有名品牌電氣元結(jié)構(gòu)安全可靠，工作機(jī)構(gòu)較點(diǎn)優(yōu)化及強(qiáng)件，可靠性高，使用壽命長;設(shè)有度分析，額定載重7噸;更佳的鏟斗斗發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)功能;電器型，物料的滿載系數(shù)提升;物料舉升過線束插接件全密封，防水性能達(dá)到程中鏟斗角度變化幅度小于5°，避免撒IP67，以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作料及安全隱患，工作機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)放平業(yè)環(huán)境。功能，提升設(shè)備的工作效率成都雙臂鑿巖臺(tái)車公司

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