工作裝置為Z型反轉六桿機構,由鏟斗、動臂、連桿、搖臂、轉斗油缸和舉升油缸組成。1--前車架;2--轉斗油缸;3--搖臂;4--連桿;5--鏟斗;6--動臂;7--舉升油缸(兩個)整個工作裝置鉸接在車架上,鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接,用以裝卸物料,動臂與車架及與動臂油缸鉸接,用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降采用液壓操縱。鏟運機工作裝置的工作原理及工作過程:地下鏟運機是一種裝運卸一體化的自行式設備,它的工作過程均可以反映在工作裝置上,而工作裝置的各種工況由舉升油缸和轉斗油缸的長度共同決定,它的工作過程由五種工況組成:1、插入工況:動臂下放,鏟斗放置于地面,斗尖觸地,斗底與地面呈30-50°傾角,開動地下鏟運機,鏟斗借助機器的牽引力插入料堆。2、鏟裝工況:鏟斗插入料堆后,轉動鏟斗鏟取物料,待鏟斗口翻至近似水平為止。機械制造,就是礎潤。成都XUL202-WJ-1地下內燃鏟運機維修
燃油消耗占地下鏟運機運行總成本的12%,改善燃油經濟性可以降低礦山的開采成本。采用混合動力技術改善油耗,已在汽車上成為一種有效的解決方案,并在工程車輛領域得到關注。為改善地下鏟運機燃油經濟性,北京科技大學研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統動力分配策略。通過分析14t級地下鏟運機工況特點,他們提出了串聯混合動力系統結構。該團隊分析了系統的功率鏈關系,針對該系統提出了一種雙層控制結構的功率跟隨控制策略。通過判斷系統狀態,控制發動機轉速及發電機功率,實現了發動機動力的合理分配。研究人員對樣機進行了場地試驗,結果表明:該策略能有效的控制混合動力地下鏟運機運行,與傳統柴油地下鏟運機相比節油效果達到25.9%,實現了節能目的。在操作鏟運機進入工作面,首先檢查工作地點通風是否良好,并處理好作業地點巷道的頂板、兩幫的浮石。成都XUL202-WJ-1地下內燃鏟運機維修整車長度較短,機動靈活,方便通過棧橋,克服傳統鑿巖臺車駕駛難度大的問題。
1、液壓油濾芯或吸油管堵塞并被吸住。2、排量控制閥的閥芯發卡或節流孔堵塞。3、補充泵的壓力閥未關閉或補充泵的補充壓力不足。4、在變量馬達上,由高壓泄壓閥、梭閥和快速排放閥組成的閥塊有問題。故障解決方法:1、首先,檢查液壓油箱中的吸油過濾器,發現沒有堵塞。其次檢查吸油管是否空,中間油路是否堵塞,管接頭是否漏油,結果正常。2、拆開變量泵和變量馬達上的排量控制閥,用手輕輕來回移動閥芯幾次,使閥芯能輕快地移動而不發卡。觀察節流孔是否堵塞。3、用壓力表檢查補油泵的補油壓力,同時調整補油泵的壓力閥。補油壓力1.8Mpa,在正常范圍內,沒有變化。證明補油泵壓力閥沒有關閉,排除補油壓力不足導致故障的可能。4、由于變量馬達閥塊中的閥門種類繁多,排列緊密,油路繁瑣,檢查難度大。更換整個閥塊后,發現系統工作沒有變化,排除了該故障的可能。
XUL202地下內燃鏟運機施工地點:智利Salamanca市米娜佩拉的羅(MinaPeladero)礦山施工時間:2020工況特點:巷道狹窄,行駛路況較差,要求鏟運機具有良好的通過性和動力性能XUL305地下內燃鏟運機施工地點:河北邢臺中關鐵礦施工時間:2020.11-至今,已使用3500h以上工況特點:礦石品位高,比較高可達66%,密度3.0t/m3以上,對鏟運機額定載重和舉升能力要求高;鏟車每天使用3班,每班8h,負荷運行時間不低于16h。XUL305地下內燃鏟運機施工地點:遼寧市弓長嶺區瀚聲礦業青龍山鐵礦施工時間:2021.2-至今工況特點:巷道狹窄,行駛路面和通風條件較差;對鏟車的通過性和尾氣排放要求較高靜液壓傳動還可實現掘起力和切入力的良好配合,通過控制作業缸壓力來控制行走系統壓力比較高油壓。
機器利用鏟削土壤,并將碎土裝入鏟斗進行運送和卸土整平,一臺主動式鏟運機在單位時間內相當于一臺挖機、一臺推土機和兩臺裝載車共同的作業量。大型土石方轉移的機械,集運土、鏟土、松土、推土、卸土于一體的多功能鏟運機,鏟運的距離在2000米以內,能夠廣用于建筑施工、機場修建、礦山開采、水利水電等。主動式多功能履帶鏟運機是其全稱,它采用先進的電控、動力傳動系統、電液控制的變速操縱系統,電液控制轉向制動系統和自動卸荷液壓先導控制系統等,整機性能優越,操縱輕松;很強結構設計的車架,適用于重載工程作業;全液壓的濕式轉向制動系統,使機器工作時更加靈活、高效;特殊設計的駕駛室,布局合理、視野開闊、操作舒適。礦用車輛自動滅火裝置使用水基/ABC干粉作為滅火藥劑,擁有良好的滅火性能,兼具降溫效果,防復燃能力強。廣西礦用地下電動鏟運機廠家電話
RCS(Rig Control System的簡稱),是對鑿巖類臺車在鉆孔作業時控制系統。成都XUL202-WJ-1地下內燃鏟運機維修
后來將“Gismo”的工作裝置——扒斗安置在履帶上,由拖位機牽引。這種原始的底卸式裝運機、次將地下礦山裝、運、卸三項作業由單機單人單獨完成、這對將裝載和運輸作業分開進行的傳統工藝是一項重大的突破。再后,為了提高其機動性,又將履帶行走改為輪胎行走,定名為“ Transloader"(運輸式裝載機)。臺柴油機驅動、輪胎行走的" Transloader”于1958年在" Grandview"礦投入使用。它由美國Joy公司制造,該機由兩部分鉸接而成:一部分裝有柴油驅動裝置和司機室、另一部分則由裝礦部分和扇形閘門組成液壓傳動鏟斗。與現在使用的地下內燃鏟運機結構、形式完全一致,堪稱真正意義上的臺地下鏟運機是1962年由美國Wagner公司和Eicchd公司制造,1963年在”Grandview”礦投入使用的ST-5型地下鏟運機。成都XUL202-WJ-1地下內燃鏟運機維修
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