堆垛機結構主要有:水平行走結構、提升機構、取放貨機構、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機本體具有足夠的剛度和強度,整個結構部分布局緊湊、強度高、剛性好。升機構用于驅動載貨臺做升降運動。提升機構主要由提升減速電機、立柱、上橫梁、同步帶、緩沖器、載貨臺等部分組成見下圖。提升電機減速器機構通過支架用螺栓固定在立柱下端的下橫梁上,減速器輸出軸驅動同步帶運動,從而帶動載貨臺上下垂直運動。上橫梁下方設有一組聚氨酯緩沖器,用于減小載貨臺在相對高位置對上橫梁的沖擊,下橫梁上方也設有一組聚氨酯緩沖器,用于減小載貨臺在相對低位置對下橫梁的沖擊。在藥品和醫療器械倉庫中,堆垛機承擔著按照嚴格的溫濕度條件和安全管理要求進行貨物存儲和流轉的任務。電商行業巷道堆垛機定制價格
堆垛機的驗收方式1)功能驗收:設備安裝調試結束,經甲方確認滿足技術要求及使用功能后進行驗收,需包含但不限于本文所列硬件內容及配置要求;提供必要安裝,調試,維修資料,合格證書;設備提供設備清單,安裝,調試說明及圖紙,維修使用說明,易損零配件。2)試運行:功能驗收后進行整體系統試運行,系統試運行1個月。3)相對終驗收:在試運行后對發現的問題(重大問題除外)進行整改,整改完成后,連續正常運行2個月后進行正式驗收。乙方提出驗收申請,經雙方授權表率認可后,簽署書面驗收單,作為終驗收的依據。會計巷道堆垛機制品價格堆垛機具有較高的搬運速度和貨物存取速度,能夠在短時間內完成出入庫作業。
單伸位堆垛機是指貨叉只能向一個方向伸出進行貨物存取操作的堆垛機。它的結構相對簡單,主要由機架、載貨臺、單伸位貨叉、運行機構和控制系統等部分組成。機架為整個堆垛機提供支撐框架,保證其穩定性。載貨臺用于承載貨物,其尺寸和承載能力根據實際應用場景設計。單伸位貨叉安裝在載貨臺上,是實現貨物存取的關鍵部件,其結構緊湊,通常采用良好鋼材或合金材料制作,以確保足夠的強度和剛度來承載和移動貨物。運行機構包括水平運行和垂直運行兩部分。水平運行機構使堆垛機能夠在貨架巷道內水平移動,一般通過電機、減速器和行走輪來實現。垂直運行機構用于控制載貨臺的升降,常見的有鋼絲繩或鏈條提升方式,確保載貨臺能夠準確地到達指定的貨架高度位置。控制系統則協調各個機構的運行,精確控制堆垛機的動作,接收并執行來自倉庫管理系統的指令。
堆垛機的手動控制是由操作人員,通過操作面板直接操作機構進行運行,包括水平運行、載貨臺升降、勾取裝置伸縮三種動作;手動控制既可以實現點動,也可以實現連續運行;單機自動控制是操作人員在出入庫端通過堆垛機電控柜上的操作面板按扭,輸入入(出)庫指令,堆垛機將自動完成入(出)庫作業,并返回入庫端原位待令;聯機自動控制:也稱在線全自動控制。操作人員在計算機中心控制室,通過操作終端輸入入出庫任務或入出庫指令,計算機與堆垛機通過紅外通訊連接將入出庫指令下達到堆垛機,再由堆垛機自動完成入出庫作業。操作人員通過監控計算機屏幕動態畫面實時了解堆垛機的位置及運行狀態。堆垛機控制系統通過觸摸屏操作代替了傳統的操作按鈕和選擇開關,提高操作的便捷性和直觀性。
堆垛機具備的通用安全設計如下:1)限速防墜裝置當載貨臺因制動器失靈或承載鏈條斷裂等原因致使下降速度超過規定的額定速度1.15倍時,載貨臺應能立即停止下降運動同時切斷控制電路。2)過載保護裝置當加載超過額定起重量的10%時,自動切斷起升電機電源。3)松繩保護裝置當承載鋼絲繩張緊力減弱時,自動地切斷起升電動機電源。4)取放貨伸縮機構的安全保護取放貨伸縮機構設置能防止其伸縮受阻時損壞機構的力矩限制器。5)升降終端限位器及緩沖器防止載貨臺超出上、下極限位置的保護裝置,載貨臺達到或超出上極限或下極限位置時,該裝置能自動地切斷起升電動機電源。此外,在超出上、下極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖器,迫使載貨臺停止運行。6)水平運行終端限位器及緩沖器防止載貨臺超出左、右極限位置的保護裝置,堆垛機到達或超出左極限或右極限位置時,該裝置能自動地切斷行走電動機電源。此外,在地軌兩端另加設抗沖擊性能良好的緩沖器,迫使堆垛機停止運行。7)限速器當堆垛機行走或升降到限速器時,自動切換為低速。堆垛機在運行時產生的碳排放量非常少,符合環保要求。雙伸位堆垛機巷道堆垛機商家
堆垛機能夠在倉庫或物流中心內自動完成貨物的存取操作。電商行業巷道堆垛機定制價格
堆垛機機械安全要求:a)必須符合規定安全標準,符合規定安全衛生法規。b)設備具備良好和完善安全防護措施,設備上的轉動部件、危險零部件及危險部位,都應具備防護裝置。防護裝置等設施,應使操作人員無法進入運行危險區域或者當人員誤入危險區域時,設備能夠感知到,相應的保護動作,不可能對人員造成傷害即:防護裝置應與設備控制系統實現聯動互鎖。c)設備上所有傳動帶、轉軸、傳動鏈、聯軸節、帶輪、齒輪、飛輪、鏈輪等危險零部件及危險部位,都應具備防護裝置。d)經常進行調節和維護的可動零、部件應配置可動式防護罩。必要時,應安裝聯鎖裝置,以保證未關閉防護裝置時,不能起動可動零部件;一旦開啟防護裝置(包括防護罩、防護門等),設備應立即自動停機。e)對于可能發生飛甩危險,應設置防松脫措施、配置防護罩或防護網等防護措施。f)設備中的過冷,過熱,輻射等部位,應有良好的屏護裝置。g)設備的操作機構,如手柄、手輪、拉桿等,其設置應操縱方便、安全省力、標志清晰、齊全完整、牢固可靠。電商行業巷道堆垛機定制價格